柔性生產(chǎn)線的流程-閱讀頁
2025-04-24 01:42本頁面
【正文】 帶線上的小車中，進行下一工序。本單元的功能是將料倉中的工件盒抓取至工作臺上，然后將工件由皮帶線上的小車中抓取至工件盒中，再將另一料倉中的蓋子抓取至工件盒上完成組裝，再將組裝后的工件運至皮帶線上的小車中，進行下一工序。本單元的功能是抓取小車中的工件盒，移動至顏色檢測傳感器上方檢測顏色，然后移動到材料檢測傳感器上方檢測材料， 合格工件運至皮帶線上的小車中，進行下一工序，不合格工件運到平臺上，同時放走小車。 6. Z軸電機運行，機械手上升7. 轉盤運行，機械手運行至顏色檢測傳感器上方 8. 機械手下降、顏色傳感器檢測顏色、如果不合格運行12步、如果合格進行下一步9. Z軸電機運行，機械手上升 10. 轉盤運行，機械手運行至材料檢測傳感器上方 11. 機械手下降、材料傳感器檢測顏色、如果合格運行17步、如果不合格進行下一步 12. Z軸電機運行，機械手上升 13. 轉盤運行，機械手運行至廢品臺上方14. Z軸電機運行，機械手下降、機械手動作抓取工件 15. Z軸電機運行，機械手上升、16. X軸復位、Y軸復位 、轉盤復位、小車定位汽缸復位、小車運行至下一單元 17. Z軸電機運行，機械手上升 18. 轉盤運行，機械手運行至小車上方 19. Z軸電機運行，機械手下降、機械手動作放下工件 20. Z軸電機運行，機械手上升、 21. X軸復位、Y軸復位 、轉盤復位、小車定位汽缸復位、小車運行至下一單元 注：本單元臨時流程（沒有前三個站時） 抓取平臺上的盒蓋放到平臺另一端的工件盒上，然后將工件盒抓取到皮帶線上方，等待小車到達，當小車到達時定位氣缸動作，同時下降放下工件盒，然后上升復位，放走小車。本單元的功能是抓取小車上的工件盒，運行至倉庫，然后將工件放到倉庫中，同時放走小車。通過接觸各種的傳感器，發(fā)現(xiàn)這些傳感器檢測系統(tǒng)都是為了系統(tǒng)能夠精確地運行而存在?？梢哉f這些檢測元件是整個系統(tǒng)減小 次品、殘次品 的功臣。組成的傳輸機構作為加工件的運輸平臺。一組機床編入柔性生產(chǎn)線后，產(chǎn)量比這組機床在分散單機作業(yè)時的產(chǎn)量提高數(shù)倍。自動加工系統(tǒng)由一自或多臺機床組成，發(fā)生故障時，有降級運轉的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機床的能力。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度嵩，加工形式穩(wěn)定。有些柔性生產(chǎn)線的檢驗、裝卡和維護工作可在第一班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產(chǎn)。產(chǎn)品應變能力大。 在實踐中，才發(fā)現(xiàn)自己其實還有許多的理論知識需要去學習，理論是實踐的基礎，只有學好理論知識的前提，才有實踐的空
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