【正文】
C 由角量和線量的關(guān)系 : CXX maN ?CYY mamgN ?? ?? s in23Lg?)1(?CXX maN ?)2(?CYY mamgN ??0?CXa23 ga CY ?代入 (1)、( 2)式中: 0?? CXX maNCYY mamgN ??jmgN ?25?????Z N mg CXaY X O N CYaC mggmmg2523???。 Fr ?? ?沿 Z軸正向, r?Lg 2/32/00?????????則則? L ?2) ??=? dtddddtd ????? ???)2s in (23 ?? ??Lg???? dLgd c o s23??兩邊積分: ?????dLgd c o s232/00?? ??? ?? s in23Lg?Z mg Y X O N r?? ?????dd????2) ??=? 3)求 N=? 軸對桿的力,不影響到桿的轉(zhuǎn)動,但影響質(zhì)心的運動,故考慮用質(zhì)心運動定理來解。又已知剛體對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為 J,試求剛體角速度變化的規(guī)律。 ??MmgahROT2T1?? 221 MRJRT ??對物體 m,由牛頓第二定律, maTmg ??滑輪和物體的運動學(xué)關(guān)系為 ?Ra ?解:對定滑輪 M, 由轉(zhuǎn)動定律 ,對于軸 O, 有 物體下落高度 h時的速度 Mmm ghahv??? 242這時滑輪轉(zhuǎn)動的角速度 RMmmg hRv ??? 24?gMm ma 2??以上三式聯(lián)立,可得物體下落的加速度為 CmafF ??圓柱對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動定律: ?CJRflF ??純滾動條件為: ?Ra C ?圓柱對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為: 22