fbs系列plc高級應用篇-高速脈波可變波寬（pwm）輸出-全文預覽
【正文】 WR : 指令運作工作緩存器，其它程序不 可重復使用 )1+P(184320=f npwm 當 Rs(分辨率 )設定為 1/100時 )1+P(18432=f npwm 當 Rs(分辨率 )設定為 1/1000時 注意：輸出頻率受輸出晶體管速度限制！ TRM:20KHz TRH:200KHz 高速脈波 /可變波寬 (PWM)輸出 范例： 假設 Pn(輸出頻率參數(shù) )設為 50， Rs(分辨率 )=0 則 當 OR=R2=1時 , 1*OR/100=Ton/T, Ton= PWMDA模塊的使用 為了實現(xiàn)單點的模擬量輸出，永宏 PLC可以通過 PWMDA輸出板來實現(xiàn) PWMDA模塊的使用 使用： 對主機的 Y0,Y2,Y4和 Y6進行更換 (更改方法請參考使用手冊 ) 配合 FUN139HSPWM指令做輸出 PWMDA范例 Pw : 高速脈沖寬度調變輸出點 (0=Y0)。1999999 .根據(jù)設定值判定運動方向 當 設定值 0 : 向前進 。設定值 0 : 向后退 4軸以 DR2的速度，絕對坐標軸為作直線插補運動 直線插補衍生指令 由 DR0指定速度（ R1＋ R0） 命令 : LINE *此步將作連續(xù)插補運動，直到 X20ON，再跳轉到下一步 *LINE 應用于作連續(xù)直線插補運動 . 此模式下，四軸的行程設定值將被解釋為一比例關系（行程最長者作為主軸，其他為追蹤軸） 例如 , 當 DR100=1000, DR102=333。 絕對坐標軸以 10KHZ的速度運動到 0點位置 在脈沖輸出結束后，根據(jù)跳轉條件，跳到指定的執(zhí)行步 高速脈沖輸出衍生指令 SPD Ut DD1000 DR1000 DD1002 DR1002 DD1004 DR1004 DD1006 DR1006 命令 : DRVC 首個 DRVC命令決定運動方向 如果有必要，只有第一個 DRVZ命令可以使絕對坐標定位 此命令表格中作了 4段速度變換控制 *最多可以實現(xiàn) 8段速度變換控制 *DRVC指令的個數(shù)必須比連續(xù)的段數(shù)少一個，也就是最后一段必須使用 DRV指令 高速脈沖輸出衍生指令 命令 : DRVZ DRVZ指令使用的參數(shù) 原 點 復 歸 速 度參 數(shù) 8 :加 / 減 速 時 間參 數(shù) 6 :參 數(shù) 1 5 _ 3 : 歸 零 清 除 信 號 C L R 輸 出機 械 原 點 位 置 值參 數(shù) 9 _ 1 : 原 點 復 歸 方 向D O G s e n s o rD O G s e n s o rD O GD O G≥ 2 0 m S + 1 次 掃 描 時 間原 點 復 歸 減 速 速 度參 數(shù) 1 6 :MD 0 D O GD O G s e n s o r12*12減 速 至 停 止*延 遲 0 . 5 秒 鐘D O G 點 折 返D O G s e n s o rD O G參 數(shù) 6 :原
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