fbs系列plc高級應(yīng)用篇-高速脈波可變波寬pwm輸出-文庫吧在線文庫
【正文】 0時，此軸將會停止不運行 .每軸的最大輸出脈沖數(shù)為 177。FBs系列 PLC 高級應(yīng)用篇 高速脈波 /可變波寬 (PWM)輸出 高速脈波 /可變波寬 (PWM)輸出 ? 4軸硬件高速脈沖輸出 ? 3種輸出模式 ? U/D, K/R, A/B ? MN主機可達 920KHz (U/D, K/R) ? MN主機可達 460KHz (A/B) ? MC主機可達 200KHz (U/D, K/R) ? MC主機可達 100KHz (A/B) ? MA主機可達 100KHz (U/D, K/R) ? MA主機 5KHz (A/B) ? 單軸點對點運動控制 (FUN140) ? 多軸點對點直線補間運動控制 (FUN147) 高速脈波 /可變波寬 (PWM)輸出 高速脈波輸出 (HSPO) 輸出 當(dāng)前輸出 頻率 當(dāng)前脈沖 位置 剩余輸出 脈沖數(shù) 錯誤碼 停止步 準(zhǔn)備好旗號 結(jié)束 旗號 中斷標(biāo)記 備注 U/P/A D/R/B Ps 0 Y0 Y1 DR4080 DR4088 DR4072 R4060 R4064 M1992 M1996 PSO0I 單軸控制(FUN140) Ps 1 Y2 Y3 DR4082 DR4090 DR4074 R4061 R4065 M1993 M1997 PSO1I Ps 2 Y4 Y5 DR4084 DR4092 DR4076 R4062 R4066 M1994 M1998 PSO2I Ps 3 Y6 Y7 DR4086 DR4094 DR4078 R4063 R4067 M1995 M1999 PSO3I Gp 0 Y0 ~ Y7 DR4068*1 D4060 D4062 M1934 多軸控制 (FUN147) Gp 1 DR4070*1 D4061 D4063 M1935 U : Up/上 D : Down/下 P : Pulse/脈沖 R : Direction/方向 A : Phase A /A相 B : Phase B/B相 *MN主機可達 920K Hz (U/D, K/R)， 460K Hz (A/B) *MC主機可達 200K Hz (U/D, K/R)， 100K Hz (A/B) *MA主機可達 10 Hz (U/D, K/R)， 5K Hz (A/B) M1991: ON,減速停止 Off,立即停止 R4056=90,允許動態(tài)變更頻率 *1:線速度顯示 脈沖指令 FUN140 P s :E N執(zhí) 行 控 制1 4 0 . H S P S OA C TE R R暫 停 輸 出 P A U放 棄 輸 出 A B TS R :W R :D N脈 波 輸 出錯 誤 訊 息定 位 完 成Ps ：第幾組 Pulse Output （ 0～ 3） 0： Y0 amp。后 緣參 數(shù) 8 :加 / 減 速 時 間原 點 復(fù) 歸 速 度參 數(shù) 6 :原 點 復(fù) 歸 減 速 速 度機 械 原 點 位 置 值參 數(shù) 1 6
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