fbs系列plc高級應用篇-高速脈波可變波寬pwm輸出(更新版)
【正文】 換為顯示值（ mm， Deg， lnch， PS）指令 E N執(zhí) 行 控 制1 4 3 P . P S C N VP s :D :Ps ： 0～ 3；將第幾組脈沖位置（ PS）轉換為與設定值同單位的 mm（ Deg， Inch，PS），來作為目前位置顯示 . D ：儲存轉換后目前位置的緩存器 ,共需要使用兩個緩存器；例如 D10，即代表 D10（Low Word）與 D11（ High Word）兩個緩存器。 .DR100 : Ps 0運動脈沖量 .DR102 : Ps 1運動脈沖量 . Ps 0 amp。 Rs : 分辨率； 1=1/1000 (%)。 OR : PWM 輸出寬度設定緩存器 0~1000(數字量輸出值 )。1999999 .根據設定值判定運動方向 當 設定值 0 : 向前進 。 絕對坐標軸以 10KHZ的速度運動到 0點位置 在脈沖輸出結束后，根據跳轉條件，跳到指定的執(zhí)行步 高速脈沖輸出衍生指令 SPD Ut DD1000 DR1000 DD1002 DR1002 DD1004 DR1004 DD1006 DR1006 命令 : DRVC 首個 DRVC命令決定運動方向 如果有必要，只有第一個 DRVZ命令可以使絕對坐標定位 此命令表格中作了 4段速度變換控制 *最多可以實現 8段速度變換控制 *DRVC指令的個數必須比連續(xù)的段數少一個，也就是最后一段必須使用 DRV指令 高速脈沖輸出衍生指令 命令 : DRVZ DRVZ指令使用的參數 原 點 復 歸 速 度參 數 8 :加 / 減 速 時 間參 數 6 :參 數 1 5 _ 3 : 歸 零 清 除 信 號 C L R 輸 出機 械 原 點 位 置 值參 數 9 _ 1 : 原 點 復 歸 方 向D O G s e n s o rD O G s e n s o rD O GD O G≥ 2 0 m S + 1 次 掃 描 時 間原 點 復 歸 減 速 速 度參 數 1 6 :MD 0 D O GD O G s e n s o r12*12減 速 至 停 止*延 遲 0 . 5 秒 鐘D O G 點 折 返D O G s e n s o rD O G參 數 6 :原 點 復 歸 減 速 速 度參 數 8 :加 / 減 速 時 間原 點 復 歸 速 度參 數 9 _ 1 : 原 點 復 歸 方 向機 械 原 點 位 置 值參 數 1 6 :參 數 1 5 _ 3 : 歸 零 清 除 信 號 C L R 輸 出≥ 2 0 m S + 1 次 掃 描 時 間MD 1 D O GP G 0 : 零 點 信 號零 點 信 號 數零 點 信 號 開 始 計 數前 緣D O G s e n s o r零 點 信 號 P G 0 輸 入 接 點 amp。 Y1 1： Y2 amp。1999999 Ps .根據設定值判定運動方向 當 設定值 0 : 向前進 。 1/Output 2 am
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