fbs系列plc高級應用篇-高速脈波可變波寬pwm輸出-免費閱讀
【正文】 Pn : 輸出頻率參數(shù)設定 (0~255)， 建議設為 1輸出頻率為 。 1 以 DR0指定速度以作連續(xù)的直線插補運動 .當在 ADR相對坐標下，當對應的軸輸出脈沖數(shù)為空白或者等于 0時，此軸將會停止不運行 .每軸的最大輸出脈沖上限 177。 高速脈沖輸出指令應用 *在 I/O組態(tài)中規(guī)劃脈沖輸出點 脈沖輸出 I/O組態(tài)建構(gòu) 高速脈沖輸出指令應用 脈沖輸出指令編寫 PSO.: 0~3 伺服命令表格起 始寄存器 輔助工作寄存器 起始地址 (占用 7個 ) *按 Z鍵即可彈出命令表格 伺服命令表格 一步伺服控制命令 （占用 9個寄存器） 高速脈沖輸出衍生指令 FUN140定位衍生指令說明 命令 運算元 說明 SPD XXXXXX, RXXXX, Dxxxx 速度設定可直接輸入數(shù)字或者由寄存器 DRV ADR $1,$2,$3 ABS , ,$2,$3 操作設定 $1: +,,空格 $2: 常數(shù)值或者寄存器 $3: Ut 或者 Ps DRVC ADR $1,$2,$3 ABS , ,$2,$3 連續(xù)多段速度控制 DRVZ MD 0/1/2 領(lǐng)帶復位 WAIT Time $4 $5 Wait until $4: xxxxx, Rxxxx, Dxxxx $5: X0~X255, Y0~Y255 M0~M1911, S0~S999 ACT Time $4 脈沖輸出 ACT動作續(xù) $4時間后，立即執(zhí)行 GOTO所指的步 EXT $5 外部觸發(fā) GOTO $6 $6: Next,1~N,Rxxx,Dxxxx MEND 定位程序結(jié)束 高速脈沖輸出衍生指令 速度設定： DD1000, （ D1001 ＋ D1000） DRV ADR, ,R1000,Ps :相對坐標軸位置作前進 (DR1000 0) 或者后退 (DR1000 0) DRV ADR,+,R1002,Ps : 相對坐標軸位置前進 DR1002所指定的步數(shù) DRV ADR,,R1004,Ps : 相對坐標軸位置后退 DR1004所指定的步數(shù) 命令 : DRV *當脈沖輸出數(shù)等于 0時，將作不停止的運動輸出 . *此步將以 DD1006作不停止行前進運動直到 X50為 ON后才停止，并跳轉(zhuǎn)到下一步。 Y3 2： Y4 amp。設定值 0 : 向后退 4軸以 DR2的速度，絕對坐標軸為作直線插補運動 直線插補衍生指令 由 DR0指定速度（ R1＋ R0） 命令 : LINE *此步將作連續(xù)插補運動，直到 X20ON，再跳轉(zhuǎn)到下一步 *LINE 應用于作連續(xù)直線插補運動 . 此模式下，四軸的行程設定值將被解釋為一比例關(guān)系（行程最長者作為主軸，其他為追蹤軸） 例如 , 當 DR100=1000, DR102=333。 3輸出分辨率與 頻率相同，只有波寬可個別控制 Pw : 高速脈沖寬度調(diào)變輸出點 (0=Y0， 1=Y2， 2=Y4， 3=Y6) Op : 輸出極性； 0=輸出不倒相 1=輸出倒相 R
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