fbs系列plc高級應(yīng)用篇-高速脈波可變波寬pwm輸出(完整版)
【正文】 :參 數(shù) 9 _ 1 : 原 點 復(fù) 歸 方 向參 數(shù) 1 7 :參 數(shù) 1 5 _ 3 : 歸 零 清 除 信 號 C L R 輸 出≥ 2 0 m S + 1 次 掃 描 時 間參 數(shù) 1 5 _ 2 :前 緣 / 后 緣 計 數(shù)MD 2 直線插補定位輸出指令 FBs系列 PLC在 (以上）版本提供直線插補控制輸出指令： FUN147 Gp：第幾個群組（ 0～ 1） SR：定位程序起始緩存器 WR：指令運作起始緩存器，共占 用 9個暫存 器，其它程序不可重復(fù)使用 直線插補指令的應(yīng)用 *在 I/O組態(tài)中規(guī)劃脈沖輸出點 脈沖輸出 I/O組態(tài)建構(gòu) 此時要規(guī)劃 2個軸，組長一組 直線插補指令的應(yīng)用 Gp.: 0~1 伺服命令表格起 始寄存器 輔助工作寄存器 起始地址 (占用 9個 ) 伺服命令表格 一步伺服控制命令 （占用 15個寄存器） 直線插補衍生指令 FUN147定位衍生指令 命令 操作數(shù) 說明 SPD XXXXXX, RXXXX, Dxxxx 向量速度設(shè)定 常數(shù)值或者寄存器 LIN ADR $1,$2,$3,$4,$5 ABS $1,$2,$3,$4,$5 脈沖輸出量設(shè)定 $1: Ps0輸出脈沖量 $2: Ps1輸出脈沖量 $3: Ps2輸出脈沖量 $4: Ps3輸出脈沖量 $5: Ut 或 Ps LINE ADR $1,$2,$3,$4,$5 WAIT Time, $6 $7 等待 … 執(zhí)行下一步 $6: xxxxx, Rxxxx, Dxxxx $7: X0~X255, Y0~Y255 M0~M1911, S0~S999 EXT $7 外部觸發(fā)信號 GOTO $8 $8: Next,1~N,Rxxx,Dxxxx MEND 結(jié)束程序命令 直線插補衍生指令 由 DR0指定向量速度（ R1 ＋ R0） .DR100 : Ps 0運動脈沖量 .DR102 : Ps 1運動脈沖量 . Ps 0 amp。設(shè)定值 0 : 向后退 直線插補衍生指令 多軸脈沖輸出運動控制表格 表示第一軸 (X軸 )的行程設(shè)定為 1000個 Ps，第二軸 (Y軸 )的行程設(shè)定為500個 Ps，第三及 第四軸不輸出 (因行程設(shè)定為 0)。 WR : 指令運算工作緩存器， 其它程序不可重復(fù)使用。 Op : 輸出極性； =0： 數(shù)字量輸出值 0時， Vo=0V； 數(shù)字量輸出值 1000時， Vo=10V。 意思為 Ps0 每發(fā)送 1000 Ps, 然后 PS1 也將跟隨著發(fā)送 333 Ps 。 Y5 3： Y6 amp。 Y7 SR ：定位程序起始緩存器 WR：指令運作起始緩存器，共占用 7個緩存器，其它程序不可重復(fù)使用 高速脈沖輸出（ HSPSO）指令 控制脈沖輸出相關(guān)指令 1 4 2 P .E N執(zhí) 行 控 制P S O F F P sPs： 0～ 3 強制第幾組 Pulse Output停止輸出 FUN142:強制停止 HSPSO脈沖輸出指令 FUN143:脈沖值轉(zhuǎn)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1