fbs系列plc高級應(yīng)用篇-高速脈波可變波寬pwm輸出(存儲版)
【正文】 s : 分辨率； 0=1/100 (1%) 1=1/1000 (%) Pn : 輸出頻率參數(shù)設(shè)定 (0~255) OR : PWM輸出寬度設(shè)定緩存器 0~100或 0~1000 WR : 指令運作工作緩存器，其它程序不 可重復(fù)使用 )1+P(184320=f npwm 當(dāng) Rs(分辨率 )設(shè)定為 1/100時 )1+P(18432=f npwm 當(dāng) Rs(分辨率 )設(shè)定為 1/1000時 注意：輸出頻率受輸出晶體管速度限制！ TRM:20KHz TRH:200KHz 高速脈波 /可變波寬 (PWM)輸出 范例： 假設(shè) Pn(輸出頻率參數(shù) )設(shè)為 50， Rs(分辨率 )=0 則 當(dāng) OR=R2=1時 , 1*OR/100=Ton/T, Ton= PWMDA模塊的使用 為了實現(xiàn)單點的模擬量輸出，永宏 PLC可以通過 PWMDA輸出板來實現(xiàn) PWMDA模塊的使用 使用： 對主機的 Y0,Y2,Y4和 Y6進行更換 (更改方法請參考使用手冊 ) 配合 FUN139HSPWM指令做輸出 PWMDA范例 Pw : 高速脈沖寬度調(diào)變輸出點 (0=Y0)。 12111 8 4 3 292)1(1 8 4 3 2???????PnPnPnOOPfnpwmuSTTfpwm1081??TORTon *1 0 00?1000*ORuTTuuUioniip ??? 占空比pU上海產(chǎn)品部 202047 。 NC定位參數(shù)值設(shè)定指令 FUN141 NC定位參數(shù)值設(shè)定指令 E N執(zhí) 行 控 制1 4 1 . M P A R AE R RP s :S R :錯 誤 訊 息Ps：第幾組 Pulse Output （ 0～ 3） SR：參數(shù)表起始緩存器，共 18個參數(shù)，占用 24個緩存器 FUN141參數(shù)值設(shè)定指令應(yīng)用 *每軸運動參數(shù)只能使用一個 FUN141來修改 *務(wù)必在執(zhí)行 FUN140指令之前完成定位參數(shù)的修改 參數(shù)表格寄存器對應(yīng)數(shù)值說明 Ps號 : 0~3 伺服命令表格起始寄存器 *選定該指令后 ,按 ”Z”鍵即可調(diào)出參數(shù)命令表格 FUN141參數(shù)值設(shè)定指令應(yīng)用 高速脈波 /可變波寬 (PWM)輸出 可變波寬 (PWM)輸出 利用 FUN139指令 (1%解析度 ) (%解析度 ) PWM輸出 . Output 0 (Y0)與 Output 1 (Y2)必須設(shè)定相同 的解析 度 (RS)與 輸出頻率 (Pn)； 同樣 Output 2 (Y4)與 Output 3 (Y6)亦必須相同設(shè)定 亦即 Output 0 amp。 1 以 DR0指定速度以相對坐標(biāo)軸作直線插補運動 命令 : LIN *LIN 支持點對點的直線插補運動控制 在當(dāng)前步執(zhí)行完畢后，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件，跳轉(zhuǎn)至下一步 .當(dāng)在 ADR相對坐標(biāo)下，當(dāng)對應(yīng)的軸輸出脈沖數(shù)為空白或者等于
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