【正文】 控制 、 步進(jìn)電機(jī)控制的工作原理 、 特點(diǎn) 、 性能 、 應(yīng)用場(chǎng)所 及設(shè)計(jì) ， 了解和掌握 PLC等最新控制技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的設(shè)計(jì) 和應(yīng)用 。 機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì) （ 1周 ， ） 在教師指導(dǎo)下 ， 完成一項(xiàng)典型機(jī)電 傳動(dòng)控制的設(shè)計(jì)任務(wù)。 自評(píng)依據(jù) 根據(jù)國(guó)家精品課程評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)， “ 教學(xué)隊(duì)伍 ” 自評(píng)成績(jī)： ， 有底蘊(yùn)；及時(shí)把教改教研成果或?qū)W科最新發(fā)展成 果引入教學(xué)；課程內(nèi)容經(jīng)典與現(xiàn)代的關(guān)系處理得當(dāng) 。 6分 共計(jì) :25分 17分 教材及相關(guān)資料 《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》 部分選用高等教育出版社于 2020年 12月出版 ， 目前最新版精品教材 《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》 ， 由 張海根主編 、 高安邦副主編 、 東北大學(xué)張鐳 、 北京航空航天大 學(xué)汪蘇參編完成。目前能開出現(xiàn)代機(jī)電傳動(dòng)控制遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)智能測(cè)控的十多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，還備有眾多開放性實(shí)驗(yàn)，供學(xué)生選作。 為學(xué)生們?cè)谶@里 通過校園網(wǎng)查找資料 、 圖書 ， 網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)最新技術(shù)和知識(shí)提供了方便 。 4分 共計(jì) :16分 17分 本課程的機(jī)電傳動(dòng)控制和 PLC應(yīng)用 CAI課件已初步完成，能采用多媒體技術(shù)來(lái) 形象化教學(xué)。 、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，理論聯(lián)系實(shí)際、 學(xué)用結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生綜合利用所學(xué)知識(shí)，來(lái)分析問題、解除問題的動(dòng)手實(shí)踐能力。 自評(píng)依據(jù) 根據(jù)國(guó)家精品課程評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)， “ 教學(xué)方法與手段 ” 自評(píng)成績(jī)： ；能有效調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué) 習(xí)積極性，促進(jìn)學(xué)生積極思考，發(fā)展學(xué)生的學(xué)習(xí)能力。 教學(xué)督導(dǎo)室的教師評(píng)價(jià)結(jié)果顯示為全優(yōu)。 8分 共計(jì) :20分 ? 根據(jù)以上計(jì)算自評(píng)總成績(jī)?yōu)?99分 哈爾濱理工大學(xué) 機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院 高安邦 。 6分 ，結(jié)果優(yōu)良。 8分 共計(jì) :18分 20分 機(jī)電傳動(dòng)控制 （ 含 PLC） 》 課程組的負(fù)責(zé)人和任課教師事 業(yè)心和責(zé)任心強(qiáng) ， 學(xué)術(shù)造詣深 ， 教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富 ， 具有科研和 實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) ， 治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn) ， 工作認(rèn)真負(fù)責(zé) 。 ，有組 織有計(jì)劃地引導(dǎo)學(xué)生上講臺(tái)試講課；參與社會(huì)、社團(tuán)、科技競(jìng)賽等活動(dòng)；在工程 實(shí)踐的過程中注重糅合現(xiàn)代科學(xué)思想、方法，提高實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)。 。 7分 ；能夠進(jìn)行開放式教學(xué)；效果明 顯 （ 理 工 類 課 程 ， 能 開 出 高 水 平 的 選 作 實(shí) 驗(yàn) ） 。 又建了精品 課程網(wǎng)站 。我院“機(jī)電一體化技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)研究所”為一些研究生和本科生提供了真槍實(shí)彈參加科研活動(dòng)的機(jī)會(huì)。 11分 ， 融知識(shí)傳授 、 能力培養(yǎng) 、 素質(zhì)教育于一體；課內(nèi) 課外結(jié)合；教書育人效果明顯。 本課程教學(xué)效果 教學(xué)內(nèi)容新穎 ， 信息量大 ， 并及時(shí)把教改科研成果引 入教學(xué)，進(jìn)一步深化了教學(xué)內(nèi)容。 實(shí)驗(yàn)一：雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)試驗(yàn)（ 1學(xué)時(shí)） 實(shí)驗(yàn)二： PWM交流變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（ 1學(xué)時(shí)） 實(shí)驗(yàn)三：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（ 1學(xué)時(shí)） 實(shí)驗(yàn)四：交直流伺服控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（ 1學(xué)時(shí)） 該課程每章后都有思考題和習(xí)題 ， 為配合課堂教學(xué)內(nèi)容 ， 每章都可選 擇適當(dāng)?shù)牧?xí)題作為作業(yè)讓學(xué)生課外做 。 本課程教學(xué)基本要求 掌握交直流電動(dòng)機(jī) 、 步進(jìn)電機(jī) 、 各種伺服電機(jī)的工作原理 、 特性 、 應(yīng)用場(chǎng)合和選用方法；掌握常用低壓電器 、 晶閘管等電力電子元件的工作原理 、 特性 、 應(yīng)用場(chǎng)合和選用方法；掌握機(jī)電傳動(dòng)斷續(xù)控制 、 連續(xù)控制 、 伺服控制 、 步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 、 控制原理 、 應(yīng)用場(chǎng)合和使用情況；掌握各種常用控制電路以及控制電路的設(shè)計(jì)；了解和掌握計(jì)算機(jī) 、 PLC等最新控制技術(shù)在機(jī)電傳動(dòng)控制中的應(yīng)用等 。 其 內(nèi)容包括：電機(jī)和拖動(dòng) 、 電力電子變流技術(shù) 、 設(shè)備電器控制 、 可編程序控制器 、 直流調(diào)速系統(tǒng) 、 交流調(diào)速系統(tǒng) 、 伺服控制系 統(tǒng) 、 計(jì)算機(jī)控制等等 。 自評(píng)依據(jù) 根據(jù)國(guó)家精品課程評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)， “ 教學(xué)隊(duì)伍 ” 自評(píng)成績(jī) ： ，學(xué)術(shù)造詣高，教學(xué)能 力強(qiáng)，教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富，教學(xué)特色鮮明。 他們兩人三年學(xué)校督學(xué)評(píng)價(jià)和學(xué) 生測(cè)評(píng)卡結(jié)果也全為優(yōu) 。 多 年來(lái)他一直從事 “ 機(jī)電一體化 ” 新專業(yè)的教學(xué)研究和科研開發(fā)工作 ， 承擔(dān)著機(jī)電專業(yè)本科生 ， 夜大生 ， 碩士研究生以及社會(huì)辦事多層次教 學(xué)任務(wù) ， 主講過該技術(shù)領(lǐng)域?qū)I(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課十多門課程；指導(dǎo)過 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)上百人次和碩士研究生多名；主持和參與完成了國(guó) 家科研課題近 30項(xiàng) ， 獲獎(jiǎng)多項(xiàng)；主編出版專著和高校教材多部；在國(guó) 內(nèi)外發(fā)表教學(xué)與科研論文 80多篇 ， 譯文 6篇；其教學(xué)研究課題和教學(xué)也 多項(xiàng)獲獎(jiǎng) 。 其研究報(bào)告榮獲哈爾濱理工大 學(xué)第三屆思想政治教育研究會(huì)年會(huì)優(yōu)秀論文特 等獎(jiǎng)。師生共同完成高等教育改革工程教學(xué)以及科研開發(fā)等課題，共同發(fā)表教學(xué)和科研論文，更全面有效地培養(yǎng)學(xué)生的科研創(chuàng)新能力和綜合素質(zhì)本領(lǐng)，加速快出高素質(zhì)人才。2020年第 2次印刷引入本科生教學(xué) . 哈爾濱工程大學(xué)博導(dǎo)張立勛教授主編的 、 于 2020年 9月由中 央廣播電視大學(xué)出版社出版的 、 中央廣播電視大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng) 化專業(yè) （ 本科 ） 系列教材 《 電氣傳動(dòng)及調(diào)速系統(tǒng) 》 (即 《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》 ). 四、教學(xué)隊(duì)伍情況 教學(xué)隊(duì)伍的組成情況 女 生 副教授 主講教師 男 生 副教授 主講教師 男 生 講師 主講教師 女 生 講師 主講教師 薇 女 生 講師 主講教師 男 生 高工 機(jī)電傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) 女 副教授 PLC實(shí)驗(yàn) 職稱情況 高級(jí)職稱 5人，占 % 講師 3人，占 % 學(xué)歷情況 有研究生學(xué)歷的 5人，占 %。 1.《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》 4～ 5個(gè)班 /年， 約 120～ 200人 /年； 2.《 PLC及應(yīng)用 》 現(xiàn)為