【正文】 .......................... 23 1 前言 1 1 緒論 選題意義及背景 在當(dāng)今現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)生活當(dāng)中，我們?yōu)榱颂岣邉趧?dòng)的生產(chǎn)效率，減低生產(chǎn)成本，同時(shí)也能減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，保障生產(chǎn)的安全可靠，所以降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染，提高產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生產(chǎn)所必須面臨的重大問題。s widespread in all kinds of control system. And with the increasing development of science and technology, PLC in function get improved significantly, is being widely used in the world, its position is more and more significant to bee part of our life and work can not be replaced. We all know, used to transport cars are generally relay, but it is well known that relays have a lot of obvious deficiencies in previous work environment field, for example, inspection, maintenance is not easy, and the relay control failures occur more frequently, takes a while to get the contact point, terminal is very plex, pared to in the relay, PLC has lots of advantages, not only in the workplace, in the entire marketing process also has a prominent position, is now to lead the trend of the controller, so not to choose the relay and is more with PLC to replace has bee the development direction. The transport dolly control design, so that in production and life in manual and automatic mode of production can be binding significantly, improve work efficiency, and reduce the cost of the work, the collocation through intelligent routing and other additional features, greatly increasing the feeding dolly, and characteristic of poor working conditions in, feeding dolly the advantage is more obvious, the scope of work is more widely. This paper to send Dolly the overall conception and design scheme as the breakthrough, first of all, the first chapter introduced feeding trolley background, automatic feeding dolly in nowadays industry at home and abroad in the use of the status, and of the use of PLC control choice。 我們大家都知道，在以往的工作環(huán)境現(xiàn)場用來運(yùn)輸?shù)男≤嚻毡槎际怯美^電器，但眾所周知，繼電器有著很多明顯的不足，例如，檢查維修不容易，并且繼電器控制故障的出現(xiàn)也較為頻繁，同時(shí)需要的接觸點(diǎn)，端點(diǎn)接線也是十分復(fù)雜的，相比于繼電器， PLC有著很多明顯的優(yōu)勢，不僅在工作場合，在整個(gè)市場營銷等環(huán)節(jié)也有著突出 的地位，是現(xiàn)在引領(lǐng)潮流的控制器，所以，不選擇繼電器而是更多地用 PLC來代替已經(jīng)成為發(fā)展的方向。并且，隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展， PLC在功能上得到明顯提升，正在被全球廣泛使用，其地位愈加顯著，成為我們生活工作不可替代的一部分。 關(guān)鍵詞 送料小車， PLC，自動(dòng)控制 The design of the control system of the automatic feeding car based on PLC Abstract PLC, programmable logic controller, because of its easy to use, simple programming, can achieve a powerful, high ratio of performance to price, demand plete hardware, strong adaptability, high reliability, and strong antiinterference ability, suitable for bad environment, system design, installation, missioning work less, also fault maintenance is convenient wait for a characteristic, the application domain is more and more mon, from early for relay of ancillary products, to today39。 the fourth chapter includes software programming, including programming ladder diagram, PLC port wiring diagram, and draw a conclusion. Keywords feeding car, PLC, automatic control 目錄 摘要 Abstract 1 緒論 ........................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。自動(dòng)送料小車系統(tǒng)使用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于石礦，鐵粉、細(xì)紗等原材料的運(yùn)輸。為了加大現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，尤其是在運(yùn)輸物料方便，自動(dòng)小車的改進(jìn)絕對(duì)是不二選擇對(duì)于企業(yè)生產(chǎn)以及效益的提高意義非凡。與傳統(tǒng)的送料方式相比，自動(dòng)化程度更高的自動(dòng)送料小車相對(duì)于以往的以人力為主的送料補(bǔ)給方式，不僅可以運(yùn)輸更多的資源，更多的原材料，還能節(jié)省人力，解放人的更多的工作。 設(shè)備落后，資金受到大量的浪費(fèi)，同時(shí)浪費(fèi)資金有沒有好的方法來解決這一問題，很多企業(yè)已經(jīng)陷入這種窘境，這種死循環(huán)會(huì)套住企業(yè)，讓他們?cè)絹碓讲荒茏园?。我們運(yùn)用 PLC 這一技術(shù)來改造，有 一個(gè)極大的好處就是改造起來非常容易，不會(huì)長久的停止工作進(jìn)程，這是在如今大量的生產(chǎn)任務(wù)之中最為主要的。 PLC 的發(fā)展就是近幾十年的事情，它的發(fā)展大大的帶動(dòng)了整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)的變化，在控制領(lǐng)域出現(xiàn)了顛覆性的改變，存儲(chǔ)邏輯的出現(xiàn)代替了以往的邏輯控制方式，整個(gè)功能的提高，進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)了邏輯到控制的改變，應(yīng)用范圍越來越廣，由分散到集中的工作方式，由單體的簡單的控制，到過程，運(yùn)動(dòng)，組態(tài)等等，都是以往不曾想象的，這是工業(yè)的巨大的進(jìn)步。從可以的發(fā)展上來看，信息化技術(shù)的每一步發(fā)展都將帶動(dòng) PLC 的每一步進(jìn)步，在可編程邏輯控制器的研發(fā)和改造上，信息技術(shù)的應(yīng)用使得 PLC 的整個(gè)運(yùn)行的速度，計(jì)算的速度，存儲(chǔ)容量上，都有了長足的進(jìn)步，智能化的提高，品類的增加都是當(dāng)今的 PLC 的發(fā)展特色；在產(chǎn)1 前言 3 品的物理尺寸模型上，越來越精致，越來越巨大都 是發(fā)展方向，更小的體型說的是更方便，更小巧，性能更高，更大的體型是指著大型計(jì)算機(jī)的運(yùn)用，計(jì)算處理能力都是翻天覆地的變化；在適配性上，由于 PLC 的的主流控制地位，越來越多的配套產(chǎn)品隨之誕生，這使得 PLC 在當(dāng)今的工作中的使用越來越方便，在人機(jī)互動(dòng)，通信配合領(lǐng)域都更加完美 。信息技術(shù)作為當(dāng)前最重要的技術(shù)之一，他提高了 PLC 的技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)一詞也進(jìn)入到了 PLC 技術(shù)之中，通信網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)等等一系列概念伴隨著 PLC 技術(shù)，是的我們生活的眾多領(lǐng)域都受到當(dāng)前蒸蒸日上的 PLC 技術(shù)的恩惠。而且，同時(shí)我國目前在很多企業(yè)以及工業(yè)中，尤其在改革的過程中還有很多的薄弱環(huán)節(jié)，企業(yè)的管理程度不高，現(xiàn)代化程度不到位，大量存在著高投入?yún)s低產(chǎn)出，高消耗但低效益，經(jīng)濟(jì)的增長主要是靠著投資的膨脹來拉動(dòng)提高，靠著資源的大量消耗。 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 4 PLC 控制的優(yōu)點(diǎn) PLC，即可編程邏輯控制器，是藝術(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的一種控制裝置，如今被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)下市場環(huán)境雖不如之前，但是它的發(fā)展絲毫沒有停止，各國仍在該領(lǐng)域投入大量的發(fā)展動(dòng)力。隨著技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器漸漸進(jìn)入了更為實(shí)用的發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)得到了飛快的發(fā)展，功能上的進(jìn)步使得 PLC 發(fā)展更加迅速，不僅僅體積變得更為小巧，在安全可靠等性能上也有質(zhì)的飛躍，超強(qiáng)的模擬數(shù)字運(yùn)算，延時(shí)，一階，二階以及滯后等運(yùn)算使得它的地位無法撼動(dòng)。隨著更加適應(yīng)當(dāng)前工業(yè)的發(fā)展，人機(jī)互動(dòng)更加完美，通信功能更加完備，還有其他周邊配套設(shè)備，這都讓可編程邏輯控制器的地位更加重要。即使是在一臺(tái)物理尺寸很小的可編程邏輯控制器上面也有多達(dá)近1000 個(gè)微小的功能單元，這樣可以使可編程邏輯控制器能夠?qū)崿F(xiàn)更多的功能 。 同時(shí)可編程邏輯控制器的驅(qū)動(dòng)能力十分強(qiáng)，能夠帶動(dòng)渦輪機(jī)或者小型電機(jī)運(yùn)行，這使得可編程邏輯控制器的運(yùn)用更加廣泛。同時(shí) 采取了一系列抗干擾措施， 安全措施做得好，甚至可以工作在十分惡劣的環(huán)境中，如今可編程邏輯控制器已被大家公認(rèn)為最穩(wěn)定可靠的工業(yè)上的控制設(shè)備 【 4】 。 而且 調(diào)試 所需要的 時(shí)間比繼電器系統(tǒng) 的要 少得多 ，因?yàn)榭删幊踢壿嬁刂破骺?