【正文】 按峰尖載荷校核其靜剛度，以免產(chǎn)生過(guò)量的塑性變形。這樣設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)既滿(mǎn)足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿(mǎn)足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并 做到結(jié)構(gòu)緊湊避免浪費(fèi)。9a 嚙合時(shí)，39。? 齒根高 fh 齒頂高 ah 齒頂圓直徑 fh 齒根圓直徑 ad 中心距 a 中心距變動(dòng)系數(shù) y 齒頂高變動(dòng)系數(shù) y? 0 0 0 0 分度圓直徑 d 84 102 63 45 表 改進(jìn)后兩對(duì)齒輪的參數(shù) 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 18 頁(yè) 共 43 頁(yè) 各齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1） 6齒輪的結(jié)構(gòu)如圖 圖 6齒輪的結(jié)構(gòu) 2） 7 齒輪的結(jié)構(gòu)如圖 圖 7齒輪的結(jié)構(gòu) 3） 9齒輪的結(jié)構(gòu)如圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 19 頁(yè) 共 43 頁(yè) 圖 9齒輪的結(jié)構(gòu) 軸的參數(shù)設(shè)計(jì) 1） 各軸的轉(zhuǎn)速 一軸：1 0 2200 1 2 5 4 / m i n1 . 7 5 4mnnri? ? ? 二軸： 12 1 2200 7 3 1 . 8 / m i n1 . 7 5 4 1 . 7 1 4ni? ? ?? 三 軸：當(dāng) 2 和 39。99 c o s 2 0 / c o s 2 1 . 5 6 3 . 6aad d m m? ? ? 中心距變動(dòng)系數(shù)： 39。? =176。2 4 7 9( ) / 2 7 3 .5d m z z? ? ?mm 四軸和五軸： 45 10 11( ) / 2 10 5d m z z? ? ?mm 6） 確定齒寬 由《拖拉機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》中查得，拖拉機(jī)變速箱內(nèi)的齒輪寬度設(shè)計(jì)公式為 B=4~6m,并根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)理論得齒輪的寬度， 齒輪的寬度見(jiàn)下表 編號(hào) 齒寬（ mm） 1 20 2 12 3 20 39。4 17 51 4 31 93 5 30 90 6a 28 84 7a 34 102 8 29 87 39。4z =17 4z =31 5z =30 6z =28 7z =34 8z =29 39。這時(shí)， 2個(gè)前進(jìn)檔的速度分別為 8. 96km/h和。 改進(jìn)后的變速箱有 3個(gè)前進(jìn)檔和 2個(gè)倒檔。確定這些參數(shù)用來(lái)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。本章中主要是根據(jù)變速箱的原始尺寸和改進(jìn)以后的要求對(duì)變速箱內(nèi)的軸以及齒輪進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)計(jì)算，軸主要是設(shè)計(jì)其直徑以及它的結(jié)構(gòu)尺寸，齒輪是對(duì)其分度圓直徑、齒根圓直徑、齒頂圓直徑以及齒輪寬度的設(shè)計(jì)計(jì)算。在使用Ⅰ檔時(shí)，一 定要先把副變速桿放在Ⅰ、倒Ⅱ檔的位置上，然后再把主變速桿放在Ⅰ檔的位置上。 改進(jìn)設(shè)計(jì)及使用注意事項(xiàng) (1) 二軸按照 8－ 36 32 6 花鍵軸設(shè)計(jì)，兩端安裝軸承處的尺寸不變。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 10 頁(yè) 共 43 頁(yè) 小四輪拖拉機(jī)是廣大農(nóng)民廣泛使用的機(jī)械，但隨著農(nóng)村現(xiàn)代化建設(shè)、小型施工及裝卸機(jī)械化的發(fā)展，需要通過(guò)小四輪拖拉機(jī)的改進(jìn)，進(jìn)一步拓展小四輪拖拉機(jī)的功能，是一種顯著的節(jié)本增效的工程技術(shù)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。 安裝簡(jiǎn)易車(chē)廂 安裝簡(jiǎn)易車(chē)廂可用于田間地頭與家庭之間的短距離輕量運(yùn)輸，減輕農(nóng)民的勞動(dòng)量。安裝挖掘機(jī)時(shí)要加固機(jī)架，并安裝液壓支撐支承地面。在進(jìn)行噴藥、噴霧時(shí)，有 時(shí)需要操作人員與機(jī)同行，這時(shí)要注意合理布置藥箱和操作人員的位置，注意操作人員安全。該機(jī)架也可同時(shí)合理布局安裝多臺(tái)加工機(jī)械，變成農(nóng)副產(chǎn)品的“流動(dòng)加工廠”。應(yīng)用于農(nóng)副產(chǎn)品加工、植保、抗旱、農(nóng)田水利、果園 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 9 頁(yè) 共 43 頁(yè) 管理及短途搬運(yùn)等行業(yè)。 發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管及油門(mén)控制線(xiàn)的改裝 原發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管為 L形設(shè)計(jì)，發(fā)動(dòng)機(jī)后置以后，拖拉機(jī)離合器 V帶輪位置不變， V形帶由發(fā)動(dòng)機(jī)向前傳動(dòng)，這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管與 V 形帶相互干涉，排氣管就需要改裝了。 小四輪拖拉機(jī)主要部件的變型設(shè)計(jì) 把普通牽引型拖拉機(jī)改制成易于安裝其它農(nóng)用機(jī)械裝備的變型拖拉機(jī)，需要把原拖拉機(jī)牽引板拆去，并在此位置處加裝后置發(fā)動(dòng)機(jī)架，將發(fā)動(dòng)機(jī)后移至該架上，發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管及油門(mén)控制線(xiàn)稍加改裝后，就可在原發(fā)動(dòng)機(jī)位置處安裝所需農(nóng)用小型機(jī)械設(shè)備。然而，目前小四輪拖拉機(jī)田間作業(yè)能力差，又沒(méi)有很多配套的農(nóng)業(yè)機(jī)械，農(nóng)忙季節(jié)短，致使大量小四輪拖拉機(jī)一年中作業(yè)時(shí)間短，被迫長(zhǎng)期閑置著。39。9 ? 10? 11 ? 12? 13 倒檔： 1? 2 ? 3? 8 ? 10? 11 ? 12? 13 其各檔位的傳動(dòng)比 及其速度 各檔位的傳動(dòng)比 9 1 32 4 1 11 1 3 7 1 0 1 2 39zzz z zi z z z z z? ? ? ? ? ? 8 1 32 4 1 12 1 3 5 1 0 1 2 37zzz z zi z z z z z? ? ? ? ? ? 39。4 ? 7? 9 ? 10? 11 ? 12? 13 四檔： 1? 2 ? 3? 4 ? 6? 39。 技術(shù)文件表明，擁有先進(jìn)技術(shù)的通用、福特六速變速箱將使兩個(gè)公司同時(shí)擁有超越其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品。現(xiàn)在由于傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱間信號(hào)的電控技術(shù)不斷進(jìn)步，已經(jīng)為五擋或更多擋位的自動(dòng)變速箱準(zhǔn)確調(diào)整換擋時(shí)間提供了可能。 現(xiàn)在擺在廠商面前的難題就是如何降低成本。 5）駕駛室 密封、隔聲駕駛室裝有空調(diào)設(shè)備。前驅(qū)動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向普遍采用穿心油缸， 即轉(zhuǎn)向油缸和橫拉桿合成一體。西歐生產(chǎn)的拖拉機(jī)廣泛采用變速后動(dòng)力輸出軸，前動(dòng)力輸出軸為 型軸頭。大中型拖拉機(jī)前后驅(qū)動(dòng)橋普遍采用濕式盤(pán)式制動(dòng)器和行星最終傳動(dòng)。較完善的方 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 3 頁(yè) 共 43 頁(yè) 案采用主變速 4 擋動(dòng)力換擋和副變速 4擋 ~8擋同步器換擋，具有嚙合套或液壓離合器換擋的倒擋器和可選裝爬行擋。俄羅斯也在研究采用三角形橡膠履帶驅(qū)動(dòng)型式的大功率拖拉機(jī)。 2）平臺(tái)式四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)和自走底盤(pán)為了在拖拉機(jī)上能安裝播種、施肥、施藥的機(jī)具，有的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的駕駛室偏前布置，后部有一平臺(tái)可以安裝機(jī)具； 有的為四輪驅(qū)動(dòng)自走底盤(pán)， 發(fā)動(dòng)機(jī)臥置在駕駛室下面，可以在駕駛室前部和后部的梁架上安裝機(jī)具。這些機(jī)型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 價(jià)格較低， 可在原來(lái)小四輪拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上 .改變座位、方向盤(pán)、離合、油門(mén)、剎車(chē)的方位，把拖拉機(jī)變成倒開(kāi)式，在變速箱后安裝挖掘裝置、鏟運(yùn)裝置或裝載裝置而成。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生 掌握 改造方案的擬定、比較、分析及進(jìn)行必要的計(jì)算 。譬如可在原來(lái)小四輪拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，改變座位、方向盤(pán)、離合、油門(mén)、剎車(chē)的方位，把拖拉機(jī)變成倒開(kāi)式，在變速箱后安裝挖掘裝置、鏟運(yùn)裝置或裝載裝置而成。 隨著變型運(yùn)輸拖拉機(jī)和農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)的發(fā)展，原來(lái)依靠農(nóng)村運(yùn)輸業(yè)發(fā)展起來(lái)的小四輪拖拉機(jī)逐步轉(zhuǎn)向田間地頭。隨著微電子技術(shù)向農(nóng)業(yè)機(jī)械的滲透，現(xiàn)代大功率農(nóng)用拖拉機(jī)日益向智能化和機(jī)電一體化方向發(fā)展。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 1 頁(yè) 共 43 頁(yè) 引言 小四輪拖拉機(jī)是廣大農(nóng)民廣泛使用的機(jī)械，但隨著農(nóng)村現(xiàn)代化建設(shè)、小型施工及裝卸機(jī)械化的發(fā)展，需要通過(guò)小四輪拖拉機(jī)的改進(jìn)，進(jìn)一步拓展小四輪拖拉機(jī)的功能，是一種顯著的節(jié)本增效的工程技術(shù)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。同時(shí)，繼完成提高整機(jī)可靠性任務(wù)后，技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)在于增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含 量和智能化程度，努力完善產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，改善駕駛?cè)藛T的工作條件，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。因此，了解發(fā)達(dá)國(guó)家動(dòng)力機(jī)械的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，尋找差距，發(fā)揮自己的長(zhǎng)處是我國(guó)拖拉機(jī)制造業(yè)的當(dāng)務(wù)之 急。針對(duì)這些情況，我們?cè)谠行∷妮喭侠瓩C(jī)的基礎(chǔ)上稍微作些改動(dòng)，使它的功能延伸。畢業(yè)設(shè)計(jì)要求每個(gè)學(xué)生在工作過(guò) 程中，要獨(dú)立思考，刻苦鉆研，有所創(chuàng)造的分析、解決技術(shù)問(wèn)題。農(nóng)民紛紛購(gòu)買(mǎi)由小四輪拖拉機(jī)改裝而成的挖掘機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)。多數(shù)四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)型上可選裝前懸掛裝置和前動(dòng)力輸出軸， 可以 前后都懸掛機(jī)具進(jìn)行復(fù)式作業(yè)。 4）橡膠履帶拖拉機(jī)歐美金屬履帶拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)用量很少， 1987 年后相繼出現(xiàn)了橡膠履帶拖拉機(jī)和折腰轉(zhuǎn)向履帶 拖拉機(jī)采用 4 個(gè)三角形橡膠履帶裝置代替驅(qū)動(dòng)輪胎，這種機(jī)型的最高運(yùn)輸速度為 30千米每小時(shí)。在大中型拖拉機(jī)變速箱中，比較經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)方案是采用主變速（ 3 擋 ~4 擋） 加倒擋器，嚙合套換擋，可選裝兩擋動(dòng)力換擋和爬行擋。（ 2）驅(qū)動(dòng)橋。美國(guó)生產(chǎn)的拖拉機(jī)，其后動(dòng)力輸出軸是按不同功率采用 540， 540/1000 轉(zhuǎn)每分鐘或單獨(dú) 1000 轉(zhuǎn)每分鐘標(biāo)準(zhǔn) 轉(zhuǎn)速和相應(yīng)型軸頭。四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)一般前輪最大轉(zhuǎn)角達(dá) 50 度。（ 2）前后三點(diǎn)懸掛，普遍采用快速掛接裝置。 變速箱的發(fā)展?fàn)顩r 雖然目前國(guó)際市場(chǎng)上 5速、 6速甚至 7速自動(dòng)變速箱價(jià)格昂貴且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是 改善燃油經(jīng)濟(jì)性和降低排放污染的優(yōu)點(diǎn)正在驅(qū)使汽車(chē)廠商日益對(duì)其加以重視。 很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)大多數(shù)自動(dòng)變速箱均采用三擋或四擋，美國(guó)市場(chǎng)上僅有極少數(shù)用于高檔轎車(chē)的五擋和六擋自動(dòng)變速箱。 數(shù)據(jù)顯示，德國(guó)主要變速箱制造商 ZF的六速變速箱產(chǎn)量正在日益增加， 2020年共計(jì)生產(chǎn) 25萬(wàn)臺(tái)，而今年公司預(yù)計(jì)銷(xiāo)售 90萬(wàn)臺(tái)。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 5 頁(yè) 共 43 頁(yè) 150拖拉機(jī) 變速箱的結(jié)構(gòu) 組成關(guān)系 變速箱的結(jié)構(gòu) 奔牛 150拖拉機(jī)主要有 6個(gè)前進(jìn)檔和 1個(gè)倒檔， 小四輪拖拉機(jī)變速箱的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖 所示 ： 1一軸齒輪 5. 二，五 檔齒輪 、六 檔齒輪 7. 一、三檔 齒輪 、五 檔滑移齒輪 、三、四、六 檔雙聯(lián)滑移齒輪 圖 小四輪拖拉機(jī)變 速 箱傳動(dòng)示意圖 其變速箱內(nèi)的各軸之間的關(guān)系如圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 6 頁(yè) 共 43 頁(yè) 2. 二軸 圖 小四輪拖拉機(jī)變速箱結(jié)構(gòu)示意圖 各檔位的傳動(dòng)路線(xiàn) 一檔： 1? 2 ? 3? 4 ? 7? 9 ? 10? 11 ? 12? 13 二檔： 1? 2 ? 3? 4 ? 5? 8 ? 10? 11 ? 12? 13 三檔： 1? 2 ? 3? 39。4 ? 6? 39。 8 1 32 4 1 15 1 2 5 1 0 1 2 12zzz z zi z z z z z? ? ? ? ? ? 39。 隨著變型運(yùn)輸拖拉機(jī)和農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)的發(fā)展，原來(lái)依靠農(nóng)村運(yùn)輸業(yè)發(fā)展起來(lái)的小四輪拖拉機(jī)逐步轉(zhuǎn)向田間地頭。譬如可在原來(lái)小四輪拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，改變座位、方向盤(pán)、離合、油門(mén)、剎車(chē)的方位，把拖拉機(jī)變成倒開(kāi)式，在變速箱后安裝挖掘裝置、鏟運(yùn)裝置或裝載裝置而成。與拖拉機(jī)配合安裝時(shí)，先把拖拉機(jī)牽引板拆下，連接板安