【正文】 按峰尖載荷校核其靜剛度，以免產(chǎn)生過量的塑性變形。這樣設(shè)計的齒輪傳動既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并 做到結(jié)構(gòu)緊湊避免浪費。9a 嚙合時，39。? 齒根高 fh 齒頂高 ah 齒頂圓直徑 fh 齒根圓直徑 ad 中心距 a 中心距變動系數(shù) y 齒頂高變動系數(shù) y? 0 0 0 0 分度圓直徑 d 84 102 63 45 表 改進后兩對齒輪的參數(shù) 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 18 頁 共 43 頁 各齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1） 6齒輪的結(jié)構(gòu)如圖 圖 6齒輪的結(jié)構(gòu) 2） 7 齒輪的結(jié)構(gòu)如圖 圖 7齒輪的結(jié)構(gòu) 3） 9齒輪的結(jié)構(gòu)如圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 19 頁 共 43 頁 圖 9齒輪的結(jié)構(gòu) 軸的參數(shù)設(shè)計 1） 各軸的轉(zhuǎn)速 一軸：1 0 2200 1 2 5 4 / m i n1 . 7 5 4mnnri? ? ? 二軸： 12 1 2200 7 3 1 . 8 / m i n1 . 7 5 4 1 . 7 1 4ni? ? ?? 三 軸：當 2 和 39。99 c o s 2 0 / c o s 2 1 . 5 6 3 . 6aad d m m? ? ? 中心距變動系數(shù)： 39。? =176。2 4 7 9( ) / 2 7 3 .5d m z z? ? ?mm 四軸和五軸： 45 10 11( ) / 2 10 5d m z z? ? ?mm 6） 確定齒寬 由《拖拉機設(shè)計手冊》中查得，拖拉機變速箱內(nèi)的齒輪寬度設(shè)計公式為 B=4~6m,并根據(jù)機械設(shè)計理論得齒輪的寬度， 齒輪的寬度見下表 編號 齒寬（ mm） 1 20 2 12 3 20 39。4 17 51 4 31 93 5 30 90 6a 28 84 7a 34 102 8 29 87 39。4z =17 4z =31 5z =30 6z =28 7z =34 8z =29 39。這時， 2個前進檔的速度分別為 8. 96km/h和。 改進后的變速箱有 3個前進檔和 2個倒檔。確定這些參數(shù)用來進行改進設(shè)計。本章中主要是根據(jù)變速箱的原始尺寸和改進以后的要求對變速箱內(nèi)的軸以及齒輪進行改進設(shè)計計算，軸主要是設(shè)計其直徑以及它的結(jié)構(gòu)尺寸，齒輪是對其分度圓直徑、齒根圓直徑、齒頂圓直徑以及齒輪寬度的設(shè)計計算。在使用Ⅰ檔時，一 定要先把副變速桿放在Ⅰ、倒Ⅱ檔的位置上，然后再把主變速桿放在Ⅰ檔的位置上。 改進設(shè)計及使用注意事項 (1) 二軸按照 8－ 36 32 6 花鍵軸設(shè)計，兩端安裝軸承處的尺寸不變。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 10 頁 共 43 頁 小四輪拖拉機是廣大農(nóng)民廣泛使用的機械，但隨著農(nóng)村現(xiàn)代化建設(shè)、小型施工及裝卸機械化的發(fā)展，需要通過小四輪拖拉機的改進，進一步拓展小四輪拖拉機的功能，是一種顯著的節(jié)本增效的工程技術(shù)，具有很強的實用性。 安裝簡易車廂 安裝簡易車廂可用于田間地頭與家庭之間的短距離輕量運輸，減輕農(nóng)民的勞動量。安裝挖掘機時要加固機架，并安裝液壓支撐支承地面。在進行噴藥、噴霧時，有 時需要操作人員與機同行，這時要注意合理布置藥箱和操作人員的位置，注意操作人員安全。該機架也可同時合理布局安裝多臺加工機械，變成農(nóng)副產(chǎn)品的“流動加工廠”。應(yīng)用于農(nóng)副產(chǎn)品加工、植保、抗旱、農(nóng)田水利、果園 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 9 頁 共 43 頁 管理及短途搬運等行業(yè)。 發(fā)動機排氣管及油門控制線的改裝 原發(fā)動機排氣管為 L形設(shè)計，發(fā)動機后置以后，拖拉機離合器 V帶輪位置不變， V形帶由發(fā)動機向前傳動，這時，發(fā)動機排氣管與 V 形帶相互干涉，排氣管就需要改裝了。 小四輪拖拉機主要部件的變型設(shè)計 把普通牽引型拖拉機改制成易于安裝其它農(nóng)用機械裝備的變型拖拉機，需要把原拖拉機牽引板拆去，并在此位置處加裝后置發(fā)動機架，將發(fā)動機后移至該架上，發(fā)動機排氣管及油門控制線稍加改裝后，就可在原發(fā)動機位置處安裝所需農(nóng)用小型機械設(shè)備。然而，目前小四輪拖拉機田間作業(yè)能力差，又沒有很多配套的農(nóng)業(yè)機械，農(nóng)忙季節(jié)短，致使大量小四輪拖拉機一年中作業(yè)時間短，被迫長期閑置著。39。9 ? 10? 11 ? 12? 13 倒檔： 1? 2 ? 3? 8 ? 10? 11 ? 12? 13 其各檔位的傳動比 及其速度 各檔位的傳動比 9 1 32 4 1 11 1 3 7 1 0 1 2 39zzz z zi z z z z z? ? ? ? ? ? 8 1 32 4 1 12 1 3 5 1 0 1 2 37zzz z zi z z z z z? ? ? ? ? ? 39。4 ? 7? 9 ? 10? 11 ? 12? 13 四檔： 1? 2 ? 3? 4 ? 6? 39。 技術(shù)文件表明，擁有先進技術(shù)的通用、福特六速變速箱將使兩個公司同時擁有超越其他競爭對手的產(chǎn)品?，F(xiàn)在由于傳輸發(fā)動機和變速箱間信號的電控技術(shù)不斷進步，已經(jīng)為五擋或更多擋位的自動變速箱準確調(diào)整換擋時間提供了可能。 現(xiàn)在擺在廠商面前的難題就是如何降低成本。 5）駕駛室 密封、隔聲駕駛室裝有空調(diào)設(shè)備。前驅(qū)動液壓轉(zhuǎn)向普遍采用穿心油缸， 即轉(zhuǎn)向油缸和橫拉桿合成一體。西歐生產(chǎn)的拖拉機廣泛采用變速后動力輸出軸，前動力輸出軸為 型軸頭。大中型拖拉機前后驅(qū)動橋普遍采用濕式盤式制動器和行星最終傳動。較完善的方 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 3 頁 共 43 頁 案采用主變速 4 擋動力換擋和副變速 4擋 ~8擋同步器換擋，具有嚙合套或液壓離合器換擋的倒擋器和可選裝爬行擋。俄羅斯也在研究采用三角形橡膠履帶驅(qū)動型式的大功率拖拉機。 2）平臺式四輪驅(qū)動拖拉機和自走底盤為了在拖拉機上能安裝播種、施肥、施藥的機具，有的四輪驅(qū)動拖拉機的駕駛室偏前布置，后部有一平臺可以安裝機具； 有的為四輪驅(qū)動自走底盤， 發(fā)動機臥置在駕駛室下面，可以在駕駛室前部和后部的梁架上安裝機具。這些機型結(jié)構(gòu)簡單， 價格較低， 可在原來小四輪拖拉機的基礎(chǔ)上 .改變座位、方向盤、離合、油門、剎車的方位，把拖拉機變成倒開式，在變速箱后安裝挖掘裝置、鏟運裝置或裝載裝置而成。通過畢業(yè)設(shè)計，使學(xué)生 掌握 改造方案的擬定、比較、分析及進行必要的計算 。譬如可在原來小四輪拖拉機的基礎(chǔ)上，改變座位、方向盤、離合、油門、剎車的方位，把拖拉機變成倒開式，在變速箱后安裝挖掘裝置、鏟運裝置或裝載裝置而成。 隨著變型運輸拖拉機和農(nóng)用運輸車的發(fā)展，原來依靠農(nóng)村運輸業(yè)發(fā)展起來的小四輪拖拉機逐步轉(zhuǎn)向田間地頭。隨著微電子技術(shù)向農(nóng)業(yè)機械的滲透，現(xiàn)代大功率農(nóng)用拖拉機日益向智能化和機電一體化方向發(fā)展。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 1 頁 共 43 頁 引言 小四輪拖拉機是廣大農(nóng)民廣泛使用的機械，但隨著農(nóng)村現(xiàn)代化建設(shè)、小型施工及裝卸機械化的發(fā)展，需要通過小四輪拖拉機的改進，進一步拓展小四輪拖拉機的功能，是一種顯著的節(jié)本增效的工程技術(shù)，具有很強的實用性。同時，繼完成提高整機可靠性任務(wù)后，技術(shù)發(fā)展的重點在于增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含 量和智能化程度，努力完善產(chǎn)品的標準化、系列化和通用化，改善駕駛?cè)藛T的工作條件，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。因此，了解發(fā)達國家動力機械的特點與優(yōu)勢，尋找差距，發(fā)揮自己的長處是我國拖拉機制造業(yè)的當務(wù)之 急。針對這些情況，我們在原有小四輪拖拉機的基礎(chǔ)上稍微作些改動，使它的功能延伸。畢業(yè)設(shè)計要求每個學(xué)生在工作過 程中，要獨立思考，刻苦鉆研，有所創(chuàng)造的分析、解決技術(shù)問題。農(nóng)民紛紛購買由小四輪拖拉機改裝而成的挖掘機、鏟運機。多數(shù)四輪驅(qū)動機型上可選裝前懸掛裝置和前動力輸出軸， 可以 前后都懸掛機具進行復(fù)式作業(yè)。 4）橡膠履帶拖拉機歐美金屬履帶拖拉機農(nóng)業(yè)用量很少， 1987 年后相繼出現(xiàn)了橡膠履帶拖拉機和折腰轉(zhuǎn)向履帶 拖拉機采用 4 個三角形橡膠履帶裝置代替驅(qū)動輪胎，這種機型的最高運輸速度為 30千米每小時。在大中型拖拉機變速箱中，比較經(jīng)濟的結(jié)構(gòu)方案是采用主變速（ 3 擋 ~4 擋） 加倒擋器，嚙合套換擋，可選裝兩擋動力換擋和爬行擋。（ 2）驅(qū)動橋。美國生產(chǎn)的拖拉機，其后動力輸出軸是按不同功率采用 540， 540/1000 轉(zhuǎn)每分鐘或單獨 1000 轉(zhuǎn)每分鐘標準 轉(zhuǎn)速和相應(yīng)型軸頭。四輪驅(qū)動拖拉機一般前輪最大轉(zhuǎn)角達 50 度。（ 2）前后三點懸掛，普遍采用快速掛接裝置。 變速箱的發(fā)展狀況 雖然目前國際市場上 5速、 6速甚至 7速自動變速箱價格昂貴且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是 改善燃油經(jīng)濟性和降低排放污染的優(yōu)點正在驅(qū)使汽車廠商日益對其加以重視。 很長一段時間內(nèi)大多數(shù)自動變速箱均采用三擋或四擋，美國市場上僅有極少數(shù)用于高檔轎車的五擋和六擋自動變速箱。 數(shù)據(jù)顯示，德國主要變速箱制造商 ZF的六速變速箱產(chǎn)量正在日益增加， 2020年共計生產(chǎn) 25萬臺，而今年公司預(yù)計銷售 90萬臺。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 5 頁 共 43 頁 150拖拉機 變速箱的結(jié)構(gòu) 組成關(guān)系 變速箱的結(jié)構(gòu) 奔牛 150拖拉機主要有 6個前進檔和 1個倒檔， 小四輪拖拉機變速箱的傳動結(jié)構(gòu)如圖 所示 ： 1一軸齒輪 5. 二，五 檔齒輪 、六 檔齒輪 7. 一、三檔 齒輪 、五 檔滑移齒輪 、三、四、六 檔雙聯(lián)滑移齒輪 圖 小四輪拖拉機變 速 箱傳動示意圖 其變速箱內(nèi)的各軸之間的關(guān)系如圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 6 頁 共 43 頁 2. 二軸 圖 小四輪拖拉機變速箱結(jié)構(gòu)示意圖 各檔位的傳動路線 一檔： 1? 2 ? 3? 4 ? 7? 9 ? 10? 11 ? 12? 13 二檔： 1? 2 ? 3? 4 ? 5? 8 ? 10? 11 ? 12? 13 三檔： 1? 2 ? 3? 39。4 ? 6? 39。 8 1 32 4 1 15 1 2 5 1 0 1 2 12zzz z zi z z z z z? ? ? ? ? ? 39。 隨著變型運輸拖拉機和農(nóng)用運輸車的發(fā)展，原來依靠農(nóng)村運輸業(yè)發(fā)展起來的小四輪拖拉機逐步轉(zhuǎn)向田間地頭。譬如可在原來小四輪拖拉機的基礎(chǔ)上，改變座位、方向盤、離合、油門、剎車的方位，把拖拉機變成倒開式，在變速箱后安裝挖掘裝置、鏟運裝置或裝載裝置而成。與拖拉機配合安裝時，先把拖拉機牽引板拆下，連接板安