【正文】 彈簧；4倒檔鎖銷 1手柄；2變速桿；3拉桿；4彈簧；5倒檔鎖片；6倒檔鎖撥塊；7三、四檔撥叉；8—二檔撥叉如圖39所示。多數(shù)汽車變速器采用結(jié)構(gòu)簡單的彈簧鎖銷式倒檔鎖(圖38)。 圖37 轉(zhuǎn)動鉗口式互鎖裝置 l變速桿；2鉗形板 總之，不論哪類互鎖裝置，其工作原理是一致的，即每一次只能移動一根撥叉軸，其余撥叉軸均在空檔位置不動。 圖36 同時起自鎖與互鎖兩重作用的鎖止裝置 l鎖銷；2自鎖彈簧 若要移動撥叉軸3，必須先將撥叉軸2退回至空檔位置，撥叉軸3移動時鋼球4從凹槽擠出，通過頂銷5推動另一側(cè)兩個鋼球移動，撥叉軸l、2均被鎖止在空檔位置上(圖35b)。兩個鋼球直徑之和(或一個互鎖銷的長度)等于相鄰兩撥叉軸圓柱表面之間的距離加上一個凹槽的深度。在三根撥叉軸所處的平面且垂直于撥叉軸的橫向孔道內(nèi)，裝有互鎖鋼球5(圖34a)或互鎖銷5(圖34b)。因為若變速桿同時推動兩個撥又，即可能同時掛入兩個檔位。在變速器蓋6前端凸起部位鉆有三個深孔，位于三根撥叉軸3的上方。變速器為防止自動脫檔，并保證輪齒以全齒長嚙合，應(yīng)在操縱機構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置。根據(jù)上述人體肢力的特點，在設(shè)計操縱機構(gòu)時應(yīng)充分考慮操作者工作時的體位，采用適當(dāng)?shù)脑隽C構(gòu)，將操縱機構(gòu)的原始力調(diào)整到人體最適宜的用力范圍之內(nèi)，避免因操作困難使操作者過度疲勞，影響工作情緒?！?50176。在作業(yè)中，操作者用腳操作的場合也是很多的。坐姿時，手操縱的一般規(guī)律為右手力量大于左手。左右，并以此為中心左右分別偏離3O176。以內(nèi)為最佳視覺區(qū)。、向下4O176。的情況下，要辨認(rèn)清楚只有使物體處于30176。為此，在操縱機構(gòu)的布置和色彩的設(shè)計方面，應(yīng)按人的視野范圍合理安排，以求達(dá)到好的視覺效果。、向上55176。、向內(nèi)側(cè)6O176。這些人體數(shù)據(jù)為操縱機構(gòu)的合理設(shè)計提供了有力支持，操縱機構(gòu)的高度設(shè)計，作業(yè)空間的最大范圍、正常范圍、最佳范圍的確定以及各種控制器、控制臺、操作平臺的設(shè)計都應(yīng)以人體尺寸數(shù)據(jù)為依據(jù)，力求操作者操作方便、安全、舒適。因此，為減輕疲勞，在布置操縱機構(gòu)時應(yīng)考慮變換姿勢的可能性，合理地滿足操作者的使用要求，適應(yīng)操作者的正常人體結(jié)構(gòu)尺寸和生理要求。為了操縱方便，要求換入不同檔位的變速桿行程應(yīng)盡可能一樣，如利用同步器或嚙合套換檔，就很容易實現(xiàn)這一點。與同步器換檔比較，嚙合套換檔具有結(jié)構(gòu)簡單，壽命長，維修方便，能夠降低制造成本及減小變速器長度等優(yōu)點。當(dāng)變速器第二軸上的齒輪與中間軸齒輪處于常嚙合狀態(tài)時，可以采用移動嚙合套的方式換檔。汽車行駛時，因變速器內(nèi)各傳動齒輪有不同的角速度，所以用軸向滑動直齒齒輪方式換檔，會在輪齒端面產(chǎn)生沖擊，并伴隨噪聲，這不僅使齒輪端部磨損加劇并過早損壞，同時使駕駛員精神緊張。 變速撥叉用螺釘固定在撥叉軸上，下端伸入掛檔齒輪(或接合齒套)的環(huán)槽內(nèi)。一般來說，操縱桿通常位于駕駛員座位的旁側(cè)。在調(diào)試時，盡量通過調(diào)整變速軟軸或轉(zhuǎn)換器的安裝方案使排檔順序與現(xiàn)有模具的排檔序列一致，以降低開發(fā)成本和縮短開發(fā)時間。變速桿下端置于滑桿前端凹槽內(nèi)，扳動上端時，下端可撥動滑桿，滑桿上用螺釘固定著撥叉，撥叉卡在滑動齒輪的撥叉環(huán)槽中。2)撥動滑動齒輪時省力。圖33 換檔位置圖圖33表示了幾種變速器換檔位置圖。其操縱機構(gòu)多采用直接操縱桿式(長頭車)或雙桿操縱式(平頭車)。中型汽車我國定義為總質(zhì)量大于6t，小于14t的汽車。也有在外護(hù)套中增加斜繞鋼帶以進(jìn)一步提高軟軸承載能力，但這會影響軟軸彎曲性能。如圖32所示的柔性操縱機構(gòu)。所以應(yīng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計時，及時與總布置、車架及相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計作好溝通與對接，以免影響設(shè)計進(jìn)度。操縱機構(gòu)不僅要克服其零部件與其它系統(tǒng)發(fā)生干涉。有時操縱桿支座布置在駕駛室地板上．操縱機構(gòu)拉桿是伸縮式的，以適應(yīng)駕駛室翻轉(zhuǎn)。e．應(yīng)按變速器總成提供的直接操縱檔位圖和操縱機構(gòu)本身的動作特點。避免或減小由于車架變形及汽車振動對操縱機構(gòu)產(chǎn)生的不良影響。操縱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求在進(jìn)行操縱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)考慮以下幾個問題。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書數(shù)據(jù)要求（汽車發(fā)動機的排量： 汽車的自重：4000kg,載重量5000kg），可知EQ1090貨車機械式變速器應(yīng)選擇遠(yuǎn)距離式操縱機構(gòu)。而對貨車而言, 由于駕駛員離變速器距離近, 大部分操縱桿可以直接布置于變速器上, 減少了操縱機構(gòu)的路途損失。遠(yuǎn)距離式操縱機構(gòu)通常在操縱桿與撥塊之間增加若干傳動件，組成遠(yuǎn)距離操縱機構(gòu)。近年來，單軌式操縱機構(gòu)應(yīng)用較多，其優(yōu)點是減少了變速叉軸，各檔同用一組自鎖裝置，因而使操縱機構(gòu)簡化，但它要求各檔換檔行程相等。3 變速器操縱機構(gòu)總體方案設(shè)計機械式操縱機構(gòu)是最常用的，按換檔操縱桿與變速器的相互位置，機械式變速器操縱機構(gòu)可分為直接操縱式和遠(yuǎn)距離操縱式兩類：直接式操縱機構(gòu)主要由選檔換檔機構(gòu)和安全裝置兩部分組成。 (3)設(shè)有倒檔鎖，防止誤換倒檔。除此之外，因為由駕駛者直接操縱，所以，變速器操縱機構(gòu)在設(shè)計時還需考慮到人機工程學(xué)方面的知識。 結(jié)構(gòu)形式 根據(jù)設(shè)計題目，參照EQ1090貨車，本次設(shè)計采用雙桿遠(yuǎn)距離換檔操縱機構(gòu)。 設(shè)計原則和設(shè)計要求 對換檔操縱機構(gòu)的設(shè)計，應(yīng)滿足其操縱的輕便性、可靠性、穩(wěn)定性和平順性，在換檔操縱機構(gòu)布置位置還應(yīng)注意隔熱、隔振、防塵等密封問題。 設(shè)計依據(jù) 參照國家關(guān)于汽車換檔操縱機構(gòu)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及汽車換檔操縱機構(gòu)機構(gòu)實體模型。，易于加工、制造，調(diào)整方便。2 變速器操縱機構(gòu)概述汽車變速器操縱機構(gòu)作為變速器的控制機構(gòu)，較之汽車設(shè)計中的其它環(huán)節(jié)，只是一個小裝置，但它卻和汽車的正常行駛有著十分緊密的關(guān)系，并在變速器的設(shè)計中占有重要的地位。 (2)設(shè)有互鎖裝置，保證變速器不會同時換入兩個檔，否則會產(chǎn)生運動干涉，甚至?xí)p壞零件。自動操縱式機械換檔變速器又稱或稱自動化機械換檔變速器，它是在原手動機械換檔變速器（MT）的基礎(chǔ)上，對其離合器、變速器的控制系統(tǒng)和操縱機構(gòu)進(jìn)行改造而形成的。這種操縱方案結(jié)構(gòu)最簡單，已得到廣泛應(yīng)用。外部操縱機構(gòu)主要是從變速桿到選檔換檔軸之間的所有傳動件，用來實現(xiàn)對變速器的遠(yuǎn)距離操縱；內(nèi)部操縱機構(gòu)由選檔換檔軸、撥叉軸、撥叉、自鎖裝置、互鎖裝置和倒檔鎖等。對于轎車來說, 因為變速器箱體小, 變速器的靜態(tài)換檔力比較小, 所以, 變速操縱力不會太大。這種型式具有維修發(fā)動機方便、傳動系和操縱系比較簡單等優(yōu)點。因此，在進(jìn)行操縱機構(gòu)設(shè)計時，主要設(shè)計難點在于機構(gòu)既要能適應(yīng)駕駛室翻轉(zhuǎn)又不影響操縱機構(gòu)的正常工作。c．變速拉桿總成支座應(yīng)盡量固定在與變速器殼體剛性連成一體的機件(如發(fā)動機、離合器等)上。要求操縱力不大于90 N，操縱桿手柄的雙向行程之和應(yīng)不大于200mm。單桿操縱機構(gòu)的操縱桿支座布置在駕駛室地板下面的發(fā)動機上，為使機構(gòu)不受駕駛室翻轉(zhuǎn)影響，操縱桿從駕駛室地板較大的孔洞進(jìn)入駕駛室，這時要考慮地板孔的防塵、防水、隔熱等密封問題。3．雙桿操縱機構(gòu)的操縱桿及支座總成布置在駕駛室地板上。這一段機構(gòu)的布置可能會與冷卻系、排氣系、駕駛室后懸置總成等發(fā)生運動干涉現(xiàn)象。圖31 變速器雙桿操縱系統(tǒng)13號選檔拉桿；23號換檔拉桿；3選擇；4換檔；5換檔支座；64號選檔拉桿；7換檔平衡彈簧；82號換檔拉桿；9球碗；101號換檔拉桿；111號選檔拉桿；12拉桿總成；13選檔回位彈簧；142號選檔拉桿；154號換檔拉桿；16變速器3．(軟軸)操縱機構(gòu)剛性機構(gòu)有時存在機構(gòu)復(fù)雜、難于布置等諸多問題，特別是對對該種操縱機構(gòu)難于適應(yīng)駕駛室翻轉(zhuǎn)要求的這一難點，柔性機構(gòu)可有效解決這些問題。這種軟軸一般由芯軸和護(hù)套組成，其芯軸為多根鋼絲組成并增加了斜繞鋼帶，外護(hù)套為多根細(xì)鋼絲斜繞而成，同時增加了內(nèi)護(hù)管。在后部通過軟軸支架與變速器總成的選檔臂和換檔臂相連，從而實現(xiàn)其操縱功能。變速箱采用普通機械式，其檔數(shù)通常有五檔；并帶同步器方便操縱。換檔位置圖的確定主要從換檔方便考慮為此應(yīng)注意以下三點：①按換檔次序來排列；②將常用檔放在中間位置，其它檔放在兩邊；②為了避免誤掛倒檔，往往將倒檔安排在最靠邊的位置，有時與I檔組成一排。 換檔機構(gòu)的功用及結(jié)構(gòu)(1)功用1)用來改變滑動齒輪的位置，使其與相應(yīng)的齒輪嚙合或脫開嚙合，以得到所需排檔或空檔。當(dāng)用彎桿時，應(yīng)用止動銷防止桿繞垂直軸線自行轉(zhuǎn)動，但不應(yīng)妨礙擺動。手柄上部排檔序列的刻