【正文】 ....................................... 16 基于 AD2S83 旋變信號解算 ......................................................... 16 基于 AD2S1210 的旋變信號解算 ................................................. 20 方案對比 ......................................................................................... 23 小結(jié) .................................................................................................... 23 第 三 章 數(shù)字式軸角解算算法設(shè)計 ............................................. 25 動態(tài)二階系 統(tǒng)構(gòu)建 ........................................................................ 25 矯正環(huán)節(jié)設(shè)計 ................................................................................. 26 數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................................. 30 動態(tài)帶寬設(shè)計 ................................................................................. 31 正余弦值計算 ................................................................................. 35 中國艦船研究院碩士學(xué)位論文 IV 通用算法 ......................................................................................... 35 CORDIC 算法原理 ......................................................................... 35 360 度 CORDIC 算法設(shè)計 ............................................................. 37 CORDIC 效果分析 ......................................................................... 38 抖碼處理 .......................................................................................... 39 動靜態(tài)判斷 ..................................................................................... 40 最多值濾波 ..................................................................................... 41 濾波器設(shè)計 ...................................................................................... 43 FIR 濾波器 ...................................................................................... 44 濾波器參數(shù)設(shè)計 ............................................................................. 46 FIR 濾波器的實現(xiàn) .......................................................................... 47 濾波器效果 ..................................................................................... 49 軟件框圖 .......................................................................................... 50 小結(jié) .................................................................................................... 51 第 四 章 系統(tǒng)硬件實現(xiàn) .................................................................. 52 AD 模塊設(shè)計 ...................................................................................... 52 AD 選型 .......................................................................................... 52 CS5361 電路設(shè)計 ........................................................................... 53 AD 調(diào)理電路 .................................................................................. 54 隔離電源 ......................................................................................... 55 CPLD 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計 ............................................................... 56 直接采集方案 ................................................................................. 56 峰值采樣方案 ................................................................................. 57 累加采集方案 ................................................................................. 58 激磁模塊設(shè)計 ................................................................................. 61 PWM 波生成原理 .......................................................................... 62 SPWM 軟件實現(xiàn) ............................................................................ 62 PWM 波 調(diào)制電路 .......................................................................... 63 PWM 電源電路 .............................................................................. 63 DSP 模塊設(shè)計 ..................................................................................... 64 最小系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................................. 64 數(shù)據(jù)輸出設(shè)計 ................................................................................. 65 小結(jié) .................................................................................................... 67 數(shù)字式高精度軸角解算研究 V 第 五 章 測試與分析 ...................................................................... 68 調(diào)試環(huán)境 .......................................................................................... 68 軟件調(diào)試環(huán)境搭建 ......................................................................... 68 硬件調(diào)試環(huán)境 ................................................................................. 69 性能測試 .......................................................................................... 69 靜態(tài)特性 ......................................................................................... 69 動態(tài)特性 ......................................................................................... 72 小結(jié) .................................................................................................... 74 第 六 章 總結(jié)與展望 ...................................................................... 75 總結(jié)已完成工作 ............................................................................ 75 進一步工作的展望 ........................................................................ 76 致謝 .................................................................. 錯誤 !未定義書簽。step tracking time is 12ms, shake control in less than 2 yards. Contrast analogmode chip AD2S83 and digitalmode chip AD2S1210,the design effectively improved the precision, resolution and the stability. Keywords： digital RDC。階躍跟蹤時間為 12ms、精度達到 176。針對數(shù)字式解算抖碼嚴重的情況，提出了動靜態(tài)判斷和最多值濾波的方法，有效的減少了數(shù)據(jù)抖動次數(shù)、控制了抖動的幅值。針對這種情況，課題對數(shù)字式高精度軸角解算進行 了 深 入研究。 旋轉(zhuǎn)變壓器輸出為交流模擬信號，進入計算機控制系統(tǒng)前 需 進行數(shù)字化轉(zhuǎn)換。 學(xué)位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)聲明 中國艦船研究院和江蘇自動化研究所有權(quán)保存本人呈交的學(xué)位論文復(fù)印件及電子版，有權(quán)向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文復(fù)印件及電子版 ，允許論文被查閱和借閱。 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：本論文所有研究工作，均在導(dǎo)師指導(dǎo)下由作者本人獨立完成。對本文研究做出任何貢獻的個人和集體，均已在論文中以明確方式注明并表示感謝。 （請在以上方框內(nèi)打 ―√‖ ） 學(xué)位論