【正文】 ............ 23 第 三 章 數(shù)字式軸角解算算法設計 ............................................. 25 動態(tài)二階系 統(tǒng)構(gòu)建 ........................................................................ 25 矯正環(huán)節(jié)設計 ................................................................................. 26 數(shù)字化系統(tǒng)設計 ............................................................................. 30 動態(tài)帶寬設計 ................................................................................. 31 正余弦值計算 ................................................................................. 35 中國艦船研究院碩士學位論文 IV 通用算法 ......................................................................................... 35 CORDIC 算法原理 ......................................................................... 35 360 度 CORDIC 算法設計 ............................................................. 37 CORDIC 效果分析 ......................................................................... 38 抖碼處理 .......................................................................................... 39 動靜態(tài)判斷 ..................................................................................... 40 最多值濾波 ..................................................................................... 41 濾波器設計 ...................................................................................... 43 FIR 濾波器 ...................................................................................... 44 濾波器參數(shù)設計 ............................................................................. 46 FIR 濾波器的實現(xiàn) .......................................................................... 47 濾波器效果 ..................................................................................... 49 軟件框圖 .......................................................................................... 50 小結(jié) .................................................................................................... 51 第 四 章 系統(tǒng)硬件實現(xiàn) .................................................................. 52 AD 模塊設計 ...................................................................................... 52 AD 選型 .......................................................................................... 52 CS5361 電路設計 ........................................................................... 53 AD 調(diào)理電路 .................................................................................. 54 隔離電源 ......................................................................................... 55 CPLD 數(shù)據(jù)采集模塊設計 ............................................................... 56 直接采集方案 ................................................................................. 56 峰值采樣方案 ................................................................................. 57 累加采集方案 ................................................................................. 58 激磁模塊設計 ................................................................................. 61 PWM 波生成原理 .......................................................................... 62 SPWM 軟件實現(xiàn) ............................................................................ 62 PWM 波 調(diào)制電路 .......................................................................... 63 PWM 電源電路 .............................................................................. 63 DSP 模塊設計 ..................................................................................... 64 最小系統(tǒng)設計 ................................................................................. 64 數(shù)據(jù)輸出設計 ................................................................................. 65 小結(jié) .................................................................................................... 67 數(shù)字式高精度軸角解算研究 V 第 五 章 測試與分析 ...................................................................... 68 調(diào)試環(huán)境 .......................................................................................... 68 軟件調(diào)試環(huán)境搭建 ......................................................................... 68 硬件調(diào)試環(huán)境 ................................................................................. 69 性能測試 .......................................................................................... 69 靜態(tài)特性 ......................................................................................... 69 動態(tài)特性 ......................................................................................... 72 小結(jié) .................................................................................................... 74 第 六 章 總結(jié)與展望 ...................................................................... 75 總結(jié)已完成工作 ............................................................................ 75 進一步工作的展望 ........................................................................ 76 致謝 .................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 CORDIC。step tracking time is 12ms, shake control in less than 2 yards. Contrast analogmode chip AD2S83 and digitalmode chip AD2S1210,the design effectively improved the precision, resolution and the stability. Keywords： digital RDC。對比模擬式芯片 AD2S83 和數(shù)字式芯片 AD2S1210 的性能參數(shù)，本設計有效的提高了軸角 解算的精度、分辨率和穩(wěn)定性。階躍跟蹤時間為 12ms、精度達到 176。 最后 設計了以 ΣΔAD 和 DSP 的硬件 解算系統(tǒng)，并 對 上述 算法進行 驗證 測試 。針對數(shù)字式解算抖碼嚴重的情況，提出了動靜態(tài)判斷和最多值濾波的方法，有效的減少了數(shù)據(jù)抖動次數(shù)、控制了抖動的幅值。該算法 提高了解算精度、減小了階躍響應時間。針對這種情況，課題對數(shù)字式高精度軸角解算進行 了 深 入研究。模擬式芯片精度高、可靠性好、不抖碼，缺點是跟蹤速度慢、價格昂貴；數(shù)字式芯片跟蹤速度快、成本低，是軸角解算芯片新的發(fā)展方向。 旋轉(zhuǎn)變壓器輸出為交流模擬信號，進入計算機控制系統(tǒng)前 需 進行數(shù)字化轉(zhuǎn)換。 本學位論文屬于： 公開 內(nèi)部 秘密， 在 年解密后適用本授權書。 學位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權聲明 中國艦船研究院和江蘇自動化研究所有權保存本人呈交的學位論文復印件及電子版，有權向國家有關部門或機構(gòu)送交論文復印件及電子版 ，允許論文被查閱和借閱。除論文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其它個人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的研究成果。 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：本論文所有研究工作，均在導師指導下由作者本人獨立完成。引用的有關觀點、方法、數(shù)據(jù)和文獻已在論文中注明，并與參考文獻對應。對本文研究做出任何貢獻的個人和集體，均已在論文中以明確方式注明并表示感謝。本人授權中國艦船研究院和江蘇自動化研究所將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，采用影印、縮印或掃描手段保存或匯編本論文。 （請在以上方