【正文】 ........................................................................... 42 圖 AD 采樣數(shù)據(jù) ........................................................................................ 43 圖 噪聲頻譜分析 ....................................................................................... 44 圖 FIR 設計框圖 ........................................................................................ 48 圖 數(shù)據(jù)更新策略 ....................................................................................... 48 圖 基于數(shù)據(jù)鏈表的數(shù)據(jù)更新策略 ........................................................... 49 圖 AD 數(shù)據(jù) 濾波效果圖 ............................................................................ 49 圖 程序流程圖 ........................................................................................... 50 圖 硬件框圖 ................................................................................................. 52 圖 ΣΔAD原理圖 ........................................................................................ 53 圖 AD 電路圖 .............................................................................................. 54 圖 AD 調(diào)理電路 .......................................................................................... 55 圖 J524S05ML 電路圖 ............................................................................... 55 圖 B0505D2W 電路圖 ............................................................................... 56 圖 無累加方案中 CPLD 內(nèi)部框圖 ............................................................. 57 圖 峰值采樣 ................................................................................................. 58 圖 累加方案示意圖 ..................................................................................... 58 圖 正弦窗函數(shù)幅頻曲線圖 ....................................................................... 59 圖 累加方案 CPLD 框圖 ........................................................................... 60 圖 CPLD 外圍硬件結構框圖 .................................................................... 61 圖 激磁產(chǎn)生電路 ....................................................................................... 61 圖 脈沖調(diào)制 ............................................................................................... 62 圖 PWM 波調(diào)理電路 ................................................................................ 63 圖 J1624D12MK 電路圖 .......................................................................... 64 圖 TPS767D318PWP 外圍電路 ................................................................ 65 圖 JTAG 接口 ............................................................................................. 65 圖 SCI 接口電路圖 .................................................................................... 66 圖 DSP 和 CPLD 通信框圖 ...................................................................... 66 圖 硬件設計圖 ........................................................................................... 67 圖 軟件調(diào)試環(huán)境 ......................................................................................... 68 圖 調(diào)試臺 ..................................................................................................... 69 圖 靜態(tài)誤差 ................................................................................................. 70 圖 靜態(tài)誤差擬合 ......................................................................................... 71 圖 補償后誤差圖 ......................................................................................... 71 中國艦船研究院碩士學位論文 VIII 圖 消抖前后數(shù)據(jù)對比 ................................................................................. 72 圖 179176。 DSP 數(shù)字式高精度軸角解算研究 III 目 次 摘要 ............................................................................................. I ABSTRACT .................................................................................... II 目 次 ........................................................................................... III 圖目 次 ........................................................................................... VI 表目錄 ......................................................................................... VIII 第 一 章 緒論 ..................................................................................... 1 研究背景及意義 .............................................................................. 1 軸角轉換的發(fā)展 .............................................................................. 2 論文工作與安排 .............................................................................. 3 第 二 章 軸角解算 原理和結構 ....................................................... 4 軸角變換基礎 ................................................................................... 4 旋轉變壓器 ....................................................................................... 4 自整角機 ........................................................................................... 5 數(shù)字角度表示 ................................................................................... 7 軸角變換誤差分析 ........................................................................... 7 現(xiàn)有解算方法 ................................................................................. 10 直接解算 ......................................................................................... 10 跟蹤解算 ......................................................................................... 13 方法對比 ......................................................................................... 16 鑒幅解算的實現(xiàn)方案 ................................................................... 16 基于 AD2S83 旋變信號解算 ......................................................... 16 基于 AD2S1210 的旋變信號解算 ................................................. 20 方案對比 ......................................................................................... 23 小結 ........................................................................................