(節(jié)選）外文翻譯--對(duì)壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制(中文)-全文預(yù)覽
【正文】 %充分跨度范圍。 Vautier 和 Moheimani 的 [26]表明，采用一種電荷控制， PZTA 的非線性效果的影響能被有效地降低，另外他們還提供了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，證明使用電荷控制的效率。由于 PZTA 低能的非線性性質(zhì)，最近的著作側(cè)重于開(kāi)發(fā)新模型來(lái)替代它，以避免其內(nèi)部的遲滯現(xiàn)象。由于這一非線性行為，我們可以想象在使用 PZTA 進(jìn)行精確跟蹤控制時(shí)的困難。這些微定位元素在許多重要的應(yīng)用發(fā)揮了巨大作用，如掃描隧道顯微鏡 [31]，掃描探針 顯微鏡 [9], [23]，激光應(yīng)用 [29]，及液壓伺服控制系統(tǒng) [5]等等。 1 引言 以 壓電陶瓷（ PZTA）為基礎(chǔ)的系統(tǒng)正在越來(lái)越明確的成為一種非常重要 的精確定位 的技術(shù)，無(wú)論是在科學(xué)和工業(yè)上，都得到了廣泛的關(guān)注。 簽名： 年 月 日 注： 請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。中文 2950 字 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 部： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外文出處： CLEMSON UNIV SC DEPT OF ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING, 2020 附 件： ； 。翻譯質(zhì)量?jī)?yōu)。模擬結(jié)果被提出并加以討論以證明有效控 制策略的可行性。 PZTA 的優(yōu)點(diǎn) [14]包括： 1）無(wú)磨損， 2）高效率， 3）幾乎是無(wú)限小的定位能力， 4）超快速擴(kuò)張，還有 5）有能力提供大驅(qū)動(dòng)力量。這種效應(yīng)可能會(huì)在反饋控制等方面降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性 [26]。在第 [12]篇參考文獻(xiàn)中，作者們對(duì)于建立 PZTA 的動(dòng)力學(xué)模型問(wèn)題提供了一個(gè)簡(jiǎn)明的文獻(xiàn)綜述。 Furutani 等人的 [10]通過(guò)將電荷反饋與逆?zhèn)鬟f函數(shù)補(bǔ)償相結(jié)合，能改進(jìn) PZTA 的控制策略。在
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