(節(jié)選外文翻譯--對壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制(中文)-文庫吧在線文庫
【正文】 驅動系統(tǒng)中 [19]，并可以用來作為傳感器或執(zhí)行器等系統(tǒng)。譯文語句通順，專業(yè)詞匯準確，編排符合規(guī)范和畢業(yè)設計相關要求。 (用外文寫 ) 附件 1：外文資料翻譯譯文 對壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制 M. Salah, M. McIntyre, D. Dawson, 克萊姆森 ， 克萊姆森 大學電氣與機械工程學院 編號： 29634 Email: 摘要： 本 文闡述的是，為了使壓電驅動器更好的工作，而對 一種以遲滯模型為基礎 的 非線性 魯棒 控制 方法 進行了改進。 盡管 PZTA 在微型定位系統(tǒng)中有不可取代的優(yōu)點，但是，由于它們由鐵電體和陶瓷材料組成，驅動器的定位反應會表現(xiàn)出一種強大的歇斯底里的活動。在第 [30]篇文獻中，作者將非線性彈簧單元引入遲滯模型，并利用了麥克斯韋滑動構造，而 [16]的作者 將其用于支持向量回歸的非線性模型和神經網絡。 Shieh 等人的 [24]制定了一個建立在 魯格里 模型的功能基礎上的參數(shù)化滯遲摩擦函數(shù)，以描述 PZTA的遲滯特性。神經網 絡和模糊控制也被使用于對 PZTA 遲滯非線性的建模和控制 PZTA 的微觀運動 [14]， [27]。以李雅普諾夫為基礎的分析，證明了精確跟蹤能被利用于改進該控制策略。另外， ??RCm 是一個串聯(lián)電容器，它方便了通過測量穿過mC 的電壓 RVm? 而實現(xiàn)對 Rtq ?)( 的測量，因為 mmVCq? 。 性質 2：函數(shù) )( hVg 分段連續(xù)，而且是偶函數(shù)。由圖二中我們可以看出，驅動電荷可以明顯地被表達為： pcc qVCq ?? (8) 從上式可以看出，式（ 1）的表達可以改寫為： qCTFymcemL ???????????? (9) 式中我們用到了式（ 6）和（ 7），變量 RyyF L ?),( ?? 由下式定義： yCTFFcemLL ?????????? 2 （ 10） 為了便于跟蹤控制的設計，我們給出以下三個假設： 假設 1：我們假定 PZTA 的參數(shù)以及其他的參數(shù)如 m， mC 和 emT 都是已知的，而且隨時間變化維持常量。 伸長模型 我們用兩個線性關系來模仿 PZTA 的伸長運動。另外， Rtqp ?)(? 表示流過支路的電流。在第 4 條中，模擬結果被給出以證明有效控制策略。 在這篇文獻中， PZTA 的位移被緊密的跟蹤控制以獲得
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