(節(jié)選）外文翻譯--對壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制(中文)-預覽頁
【正文】 論文中，作者們能夠利用這個參數(shù)，以遏制固有的滯后性，以符合 PZTA 的 177。在 [3]中， Bashash 和 Jalili 提出了擾動估計技術(shù)，以補償結(jié)構(gòu)非線性和未建模 PZTA的動力學。其他的，如 [4],[6],[13],[14]等，應用了反饋線性化，以補償遲滯動態(tài)，然后實施跟蹤控制器。要實施這些管制法，只需要一個估計系統(tǒng)參數(shù)的知識和相應的約束，以及包括擾亂的滯后效應的上下限。電荷控制消除 PZTA 滯后性影響的 辦法，并提供在上的更好的有效控制 [1] 。本文的組織結(jié)構(gòu)如下：在第 2 條中，基于科爾曼赫吉敦的遲滯模型隨壓電執(zhí)行機構(gòu)以及所需的對系統(tǒng)的假設(shè)一起被呈獻。 2 PZTA 系 統(tǒng)模型 PZTA 的伸長動力學 圖 1．輸入電壓導致 PZTA伸長 示意圖 如圖 1 所示，擁有單一伸長軸的 PZTA， 可以動態(tài)地描述為： pL FFym ???? （ 1） 式中， m ∈ R 表示 PZTA 的質(zhì)量， L ∈ R 表示沒被激活前 PZTA 的長度， Fp (t) ∈ R 表示由于 PZTA 伸長產(chǎn)生的力， ? ? RyyFL ??, 表示作用在 PZTA 上的垂直力，? ? Rtytyty ?)(),(, ???? 表示位移、速度和加速度，分別是 PZTA 伸長的有效參數(shù)。參數(shù) ??RCc 是 PZTA 的內(nèi)部電容， Rtq ?)(? 是通過 cC 的電流，而 RtVc ?)( 是穿過電容的電壓。對于這篇文章來說，一個基于 杜赫姆 的滯后模型可以被定義作為 [8]： )()()( hhh VdVfVHq ??? (2) 式中， RVf h ?)( 是一個后來確定的信號。 性質(zhì) 4： )( hVf 的與 ))(.,.)((hhh VVfeitV ?? 有關(guān)的偏導數(shù)不為零，因此， 0)( ????f ，其中， ??R0? 是常量。 動態(tài)模型與假設(shè) 為方便以后的控制目的，一個動力學的 ，與伸長軸位移 y(t)相關(guān)的表達方式應該被給出，并且應該由作用在 PZTA 的驅(qū)動電荷 q(t)來表示函數(shù)。 假設(shè) 3 ：假定力 ),( yyFL ? 以及一介導數(shù) ),( yyyFL ??? 都是有界的，（ ?? LyyyFyyFei LL ),(),(.,. ????? ，而 ?? Ltytyty )(),(),( ??? ）
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