【正文】 ..... 11 冷擠和剪斷凸輪機構功率 ......................................................................................... 12 夾緊凸輪機構功率 .................................................................................................... 12 選擇電動機 ................................................................................................................ 12 確定傳送裝置總傳動比和分配各級傳動比 ............................................................ 13 傳動裝置的運動和動力參數(shù) ..................................................................................... 14 傳動系統(tǒng) 和執(zhí)行系統(tǒng)設計 ........................................................................................... 15 V帶設計 ...................................................................................................................... 15 直齒輪結構設計 ......................................................................................................... 18 軸的設計 ..................................................................................................................... 26 箱體的結構設計 ............................................................................................................ 30 滾動軸承的潤滑，密封及相關零件的結構設計 ..................................................... 30 箱體的設計 ................................................................................................................. 31 軸承蓋的結構設計 ..................................................................................................... 32 總結 ...................................................................................................................................... 33 致謝 ...................................................................................................................................... 34 參考文獻 .............................................................................................................................. 35 1 緒論 隨著社會的發(fā)展和人民生活的進一步提高，建筑裝飾和裝修市場需求幅度增加。使用高新技術研制自動化程度較高的自動制釘機可以極大地提高排釘?shù)漠a(chǎn)量與質(zhì)量，提高產(chǎn)品的競爭力。故此該項目已成為各企業(yè)、個體、家庭、下崗職工、農(nóng)民朋友快速致富投資的理想項目。 帶傳動通常是由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的傳動帶所組成的當主動輪回轉(zhuǎn)時一，依靠帶與帶輪接觸面間的摩擦力拖動從動輪一起回轉(zhuǎn)，從而傳遞一定的運動和動力。鏈輪上制有特殊齒形的齒，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的擬合來傳遞運動和動力。 齒輪傳動是機械傳動中應用最為廣泛的一類傳動，常用的漸開線齒輪傳動具有以下一些特點： ①傳動效率高 在常用的機械傳動中，齒輪傳動的效率是最高的。 ③結構緊湊 在同樣使用條件下，齒輪傳動所需空間尺寸比帶傳動和鏈傳動小得多。 蝸桿傳動時一種空間齒輪傳動，能實現(xiàn)交錯角為 。根據(jù)蝸桿形狀不同，蝸桿傳動可分為圓柱蝸桿傳動﹑環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。 ③蝸桿傳動通常具有自鎖性，即蝸桿螺旋線升角小于嚙合面當量摩擦角。執(zhí)行系統(tǒng)一般處于機械系統(tǒng)的末端。 在機械設計時，為了完成一定的運動，常要求某些從動件的位移﹑速度或加速度按照預定的規(guī)律變化，尤其當從動件需按復雜的運動規(guī)律運動時，通常采用凸輪機構。 ③平底從動件凸輪機構：這種從動件受凸輪的作用力方向不變，且接觸面易于形成油膜，利用潤滑，故常用于高速輪機構之中。AUTOCAD 的設計思路十分清晰，設計理念容易理解，模型采用參數(shù)化驅(qū)動，用數(shù)值參數(shù)和幾何約束來控制三維幾何體建模過程，生成三維零件和裝配體模型；再根據(jù)工程實際需要做出不同的二維視圖和各種標注，完成零件工程圖和裝配工程圖。 ③加工頂尖：通過模具加工出頂尖形狀。 要解決的 問題 查閱相關資料，在已有的運動方案的基礎上，對執(zhí)行機構如輸送機構﹑校直機構﹑夾緊機構﹑剪斷機構等進行結構設計，對傳動系統(tǒng)主要零件進行設計，設計傳動系統(tǒng)的三維機構等。 3 方案一中，采用對稱的剪斷機構，冷擠機構，夾緊機構，完成剪斷，冷擠，夾緊動作，而方案二中，采用靜止不動的模具，這樣達到的效果和方案一是一樣的，但整體的結構更加緊湊。 機械系統(tǒng)的運動傳動圖 圖 5 機械系統(tǒng)運動傳動圖 對應上圖簡述一下機器的工作原理： 將一捆鋼絲套進機器右邊的圓柱形滾筒上，頭部稍微較直后插入較直輥輪直到到達輸送鋼絲的輥輪，通過手搖桿使鋼絲繼 續(xù)前進，直到其到達夾緊機構前面的擋板，取下手搖桿和擋板，使主軸轉(zhuǎn)角在一定位置，確定主軸上的離合器是斷開的，然后啟動電動機，等主軸勻速轉(zhuǎn)動時，閉合離合器，這時電動機的動力通過皮帶輪打主軸上，主軸將動力分配給各個執(zhí)行機構，開始生產(chǎn)釘子： ①主軸上的一個凸輪使得搖桿轉(zhuǎn)動一個角度，通過一對齒輪放大角度后再通過一個單向齒輪時送絲輥輪轉(zhuǎn)動相應的角度，從而使鋼絲向前走相應的長度。 ③主軸中部的一個曲柄搖桿將動力傳到冷鐓滑塊上，滑塊鐓在被夾緊的鋼絲上，是其在被固定在夾緊裝置上的凹模中成型為釘帽。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁 3 設計任務 原始數(shù)據(jù)及設計要求： 鐵釘直徑 — 鐵釘長度 25mm— 80mm 生產(chǎn)率 360 枚每分 鐘 最大冷鐓力 3000N，最大剪斷力 2500N 冷鐓滑塊質(zhì)量 8kg 其他桿狀構件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不記 鋼絲輸送時要求勻速，冷鐓冷擠時需考慮增力 要求結構緊湊，傳動性能良好，噪音盡量小 電動機的選擇 送絲機構功率 鋼釘長度為 25mm,生產(chǎn)率為 360 枚每分鐘， 61 枚每秒。由圖知 442321 ????? ?a 式（ 313） 普通平帶效率為 ?? ，圓錐齒輪效率 ?? ， 圓柱齒輪傳動效率 ?? ，滾動軸承效率 ?? 。 Ⅰ軸 m i n144 52289 011 rinn m ??? 式（ 318） Ⅱ軸 m i 2144 51212 rinn ??? Ⅲ軸 2 rinn ??? 各軸輸入功率為 Ⅰ軸 KWPP d *1 ????? ? 式（ 319） Ⅱ軸 KWPP ?????? ? Ⅲ軸 KWPP ????? ? 各軸輸入扭矩得： Ⅰ軸 mNnPTT mdd ???????? ? Ⅱ軸 mNTT 0212 ?????? ? Ⅲ軸 mNTT 0323 ????? ? 式（ 320） 將上述計算得到的運動和動力參數(shù)列表如下： 軸號 功率 P（ KW） 轉(zhuǎn)速 n(r/min) 扭矩 T(N m) Ⅰ軸 1445 Ⅱ軸 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁 Ⅲ軸 傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)設計 V帶設計 已 知 電 動 機 額 定 功 率 KWP 4? , 轉(zhuǎn)速 m in2890 rnm ? ， Ⅰ 軸 轉(zhuǎn) 速 為min14451 rn ? 。 驗算帶的速度 smsmnDv 060 289 0100100 060 11 ??? ???? ??? ?? 式 （ 322） ⑷確定膠帶的長度和傳動中心距 根據(jù) ? ? ? ?2121 DDaDD ???? ?初步確定中心距 。???????? 式（ 324） ⑸驗算主動輪包角 1? 由式（ 722）得 ????????????????60386 10020218060180 121 ?? DD 式（ 325） 主動輪的包角合適。 ②腹板式： mm300D? 時采用。根據(jù)以上計算結果，采用腹板式帶輪。由表 91 大小齒輪選40Cr,表面淬火，表面硬度為 HRC4855. ⑴按齒面接觸疲勞強度設計 根據(jù)設計計算公式 ? ?a99? 進行計算，即 ? ? 2131 ???????? ??????Hedtt ZZuuTKd ?? ? Ⅰ確定上式中各參數(shù)： ①試選載荷系數(shù) ??K ； ②小齒輪傳遞的扭矩為 mNT ?? ③查表 97，查表 97，選齒寬系數(shù) ?d? ； ④查表 96，得彈性影響系數(shù) MPaZ E ? 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁 ⑤查圖 921e,按齒面硬度中間值 52HRC ,查的大﹑小齒輪的接觸疲勞強度極限為M P aHH 1 1 7 02lim1lim ?? ?? ⑥齒面重合度系數(shù) 端面重合度,?Z 0c o s48124c o 21?????