【正文】 是相同的。工件加工精度。如果數(shù)控機(jī)床不能控制 NC 機(jī)床的笛卡爾坐標(biāo)，則一個(gè)新的數(shù)控程序必須生成，隨著 CAD/CAM 處理器系統(tǒng)處理改變的工件位置的。 178。 第 8 頁(yè) 共 21 頁(yè) 缺點(diǎn)： 178。圓形物根據(jù)工件的固定方向始終在垂直機(jī)床的 XY 平面上運(yùn)動(dòng)。如果主軸是水平，優(yōu)化排屑是通過(guò)的引力作用下降芯片獲得的。 （ iv） 如果該機(jī)床軸是 TTT 則工件軸載只能是 R’R’。 R’T’R’TT 和 T’R’R’TT。 R’T’T’R’T。組合有 : R’R’T’T’T。該機(jī)床軸可以被固定或者被一（ T），二（ TT） ,三（ TTT）線性軸攜帶。通常，如果 N’ t 平行軸和 N’ r旋轉(zhuǎn)軸以及 Nt 平動(dòng)軸或 Nr 旋轉(zhuǎn)軸在工具運(yùn)動(dòng)鏈上，那么這些組合數(shù)字： 第 7 頁(yè) 共 21 頁(yè) ( ) ! ( ) !! ! !T R T Rc o m b T R T RN N N NN N N N N???????? with 3 , 2T T R RN N N N??? ? ? ? (3) 每一組的組合數(shù)量將會(huì)得到優(yōu)先處理。圖 8顯示了載有 2個(gè)線性軸的機(jī)床。最常見(jiàn)的配置是由兩個(gè)工件旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行的，如圖 3， 6和 8。 G3/G’2機(jī)床 三軸攜帶的機(jī)床和兩軸工件進(jìn)行?；旧嫌袃煞N可能，工件進(jìn)行軸可以是 R或 T軸。由于是在機(jī)床運(yùn)動(dòng)鏈上有很多鏈接，可能會(huì)有相當(dāng)大的誤差致使彈性變形和滑片反彈。 G5/G’0機(jī)床 所有軸沿著機(jī)床和工件固定在操作臺(tái)上。如果只考慮到五軸機(jī)床有三個(gè)線性軸，則只有 3 179。同樣的分析可以用于其他所有組合。因此，對(duì)于每一種可能的機(jī)床軸的選擇，考慮四軸不考慮五軸不同的序列作為另一種配置的數(shù)量是 5 179。圖 3顯示了該類型 XYZA’B’軸，機(jī)床沿著 這三個(gè)線性軸運(yùn)動(dòng)和工件沿著兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。自由度為 5 的直角坐標(biāo)的機(jī)床有：三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的 X， Y， Z（一般表示為 TTT）和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) AB,AC 或者 BC（一般表示為 RR）。組合（三）及（四）用在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中通常需要 增加更多的自由度。五軸機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分類 從旋轉(zhuǎn)（ R）和平移（ T）的啟動(dòng)軸四個(gè)主要類別可分為：（一） 3 個(gè) T 軸和 2 個(gè) R軸 。 在圖 [8]中討論設(shè)置窗口的數(shù)量和機(jī)械表中零件的最佳定位。的書 [4]，也仍然是一個(gè)非常有用的介紹。在當(dāng)時(shí)， APT 語(yǔ)言是唯一的編輯 5 軸輪廓應(yīng)用程序的工具。但是任何共同的平移和旋轉(zhuǎn)不改變方向，允許相對(duì)減少 6自由度數(shù)目。 5 軸機(jī)床類似于兩個(gè)合作機(jī)器人，一個(gè)機(jī)器人攜帶一個(gè)工件和一個(gè)機(jī)器人攜帶的是機(jī)床。 第 2 頁(yè) 共 21 頁(yè) 圖 1 五軸機(jī)床 為了分析這個(gè)機(jī)床對(duì)于制作該機(jī)床運(yùn)動(dòng)圖是非常有用的。相對(duì)于工件，這限制了該機(jī)床定位的靈活性，并且產(chǎn)生了不同的設(shè)置窗口的數(shù)量。 機(jī)床軸的數(shù)目通常是指自由度的數(shù)目，機(jī)器上的幻燈片獨(dú)立控制的議案。 * 定位準(zhǔn)確性盡可能高的。分析比較了每種類型的優(yōu)缺點(diǎn)，給出了選擇和設(shè)計(jì) 機(jī)床的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 中文 萬(wàn)字 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯 （ 2020屆） 外文題目 Fiveaxis milling machine tool__ kinematic chain design and analysis 譯文題目 五軸銑削機(jī)床運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)計(jì)與分析 外文出處 International Journal of Machine Tools amp。本文根據(jù)理論上可能的自由度組合對(duì)機(jī)床的可行性概念設(shè)計(jì)和實(shí)際應(yīng)用狀況進(jìn)行了分類，定義了一些有用的定量參數(shù)，如工作空間的影響因素，機(jī)床空間的使用效率，空間定位指數(shù)和角度定位指數(shù)。 * 定位準(zhǔn)確和定位速度盡可能高。 * 節(jié)省材料。在加工過(guò)程中該機(jī)床軸線的方向仍然不變。 圖 1給出了一個(gè)例子 5軸銑削機(jī)?？梢钥闯龉ぜ怯?4軸組成，并且該機(jī)床只有一個(gè)軸。在空間中進(jìn)行定位的兩個(gè)剛體需要為每個(gè)機(jī)構(gòu)（機(jī)床和工件）相對(duì) 于對(duì)方 6 個(gè)自由度或 12 個(gè)。文件綜述 其中最早的一種（ 1970 年） 5 軸銑削是由鮑曼 [1]明確提出申請(qǐng)的，現(xiàn)在仍然非常有用。貝濟(jì)耶 39。 第 3 頁(yè) 共 21 頁(yè) 圖 2 運(yùn)動(dòng)鏈圖 在圖 7中討論的機(jī)床的許多類型和設(shè)計(jì)觀念，可應(yīng)用于五軸機(jī)床，但不是專為 5軸機(jī)床。 4。只有在有限的情況下， 5 軸組（二）機(jī)床存在的船舶螺旋槳加工。另一種分類可以基于旋轉(zhuǎn)軸的位置是在工件一邊還是在工具的一面。工件沿著軸 XYAB，機(jī)床沿著 Z軸運(yùn)動(dòng)。 在一臺(tái)五軸機(jī)床中可以將一個(gè)機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸 和四個(gè)工件運(yùn)動(dòng)軸如下組合起來(lái)：每個(gè)可能的機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸 X， Y， Z， A， B， C 其他四個(gè)工件運(yùn)動(dòng)軸可從余下的五個(gè)軸里選擇。 120 = 720 可能性。其中 720 組合，部分將只包含兩個(gè)線性軸。根據(jù)以上定義，得到五軸機(jī)床的下列子式： （一） G0/G’5；（二） G1/G’4；（三） G2/G’3； （四） G3/G’2；（五） G4/G’1；（六） G5/G’0。本機(jī)是五軸機(jī)床最早的模型之一，用來(lái)處理非常沉重的工件。 G4/G’1機(jī)床 四軸攜帶的機(jī)床和一軸工件進(jìn)行。圖 1是這種機(jī)床的例子， T軸沿著單一的機(jī)床運(yùn)動(dòng)。本機(jī)可以加工機(jī)床面復(fù)雜的大型工件。圖 7顯示了混合工件。可能的配置有： （ a） 旋轉(zhuǎn)軸作為機(jī)床主軸； （ b） 旋轉(zhuǎn)軸按照機(jī)械表實(shí)施； （ c） 2 者結(jié)合 如果軸都是 R型或 T型則該工具或工件軸線序列攜帶的運(yùn)動(dòng)鏈并不重要。 R’R’機(jī)床 這是攜帶兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的工件。等式（ 3）給出 NCOMB=6。 T’R’T’R’T。這三個(gè)設(shè)計(jì)組合為： R’R’T’TT。這些例子在圖 10表示出來(lái)。優(yōu)點(diǎn)是： 圖 9 G1/G4’組成 圖 10 G2/G3’組的 R’R’機(jī)床 178。因此，鉆井是可以沿 Z軸周期執(zhí)行的機(jī)器。該刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償情況發(fā)生在三軸車床的 NC 控制的所以時(shí)間內(nèi)。有用的工作空間通常遠(yuǎn)小于 X,Y,Z 軸的行徑空間。它們必須被重新計(jì)算。 178。在旋轉(zhuǎn)零軸已經(jīng)超過(guò)一定角度后，同樣的數(shù)控程序可以重復(fù)使用。這些車床可以容納非常大的工件。機(jī)床的 CNC控制的零變化會(huì)發(fā)生這種情況。 178。 178。 R’R機(jī)床 一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸實(shí)施在工件運(yùn)動(dòng)鏈和其他旋轉(zhuǎn)軸在機(jī)床運(yùn)動(dòng)鏈中（圖 7）。這種機(jī)床的應(yīng)用范圍與在工作臺(tái)上有 2 旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)床是一樣的。 R’TTRT。 R’T’RTT。 T’T’R’TR。 T’R’T’T’R。載軸工件的工作空間是指以同樣的方式（機(jī)床工作臺(tái)中心可以作為參考點(diǎn)選擇的）定義的。 T O O L W O R K P IE C ERT O O L W O R K P IE C EW S W SW W S W S?? ? (4) 一個(gè)很大的 Wr值表示該機(jī)床的工作空間和工件的工作空間幾乎相等，規(guī)模幾乎完全重疊。握手 39。在五軸機(jī)床的案例里，工件仍然可以移動(dòng)前面的機(jī)床和刪除金屬。所有的最大的可能工件點(diǎn)可以使接觸到的所有機(jī)床參考點(diǎn)考慮為機(jī)床工作區(qū)和五軸機(jī)床工作空間的交叉案件。 對(duì)于機(jī)床工作空間和工件工作空間的共性是采用一個(gè)固定的單一的參照點(diǎn)。事實(shí)上，機(jī)床和工件參考點(diǎn)上的每一個(gè)可能的交匯點(diǎn)都有更多可能的機(jī)床和機(jī)床工作臺(tái)。在機(jī)床工作空間（ ）和工件的交叉點(diǎn)給出了材料的數(shù)量為特定的工件和機(jī)床設(shè)置可以刪除或可切削量。如果這個(gè)指數(shù)比一還小即大約是工作空間的百分之 OSI，可以使用的旋轉(zhuǎn)軸的全部范圍。 第 11 頁(yè) 共 21 頁(yè) 計(jì)算機(jī)床工作空間的算法要點(diǎn) CAM模塊輸出的是一個(gè)有序的點(diǎn)和向量： x,y,z,i,j,k。在案件的五軸銑床，有必要改變數(shù)據(jù) x,y,z,i,j,k 來(lái)處理刀具位置坐標(biāo)（進(jìn)一步被稱為 T1， T2， T3期， R1和 R2）的機(jī)床控制議案。 , , , , , 。 [ , , , , ] 。[ , ]XYZ i jkx F T T T R R y F T T T R R zF T T T R R i F R R j F R R kF R R??? ? ?? (9) 車床的軸范圍受限于最大數(shù)值 T1, T2, T3, R1 和 R2.。將點(diǎn)的數(shù) 量 L5轉(zhuǎn)化為和軸線性密度 L（如 L=10轉(zhuǎn)化為 100， 000）。 球的表面方程是在球面坐標(biāo)上表示為： x=r sinθ cosψ。第一個(gè)步驟是在規(guī) 定范圍內(nèi)，確定機(jī)床軸的選擇方向。該機(jī)床軌跡可以生成以下方程式： X=r sin(ψ/2n)cosψ。運(yùn)動(dòng)。球的最大半徑由開(kāi)始的最初估計(jì)值 r0確定， 并且檢測(cè)在機(jī)床范圍內(nèi)。這種關(guān)系必須適用于定義機(jī)床范圍的五維平行體的所有角點(diǎn)。最低要求一個(gè)軸在 360 176。 α12的角度 在兩旋轉(zhuǎn)軸角度之間（例如，在圖 6， α12= 45 176。為了能夠評(píng)估其對(duì)部分醪河索引的大小應(yīng)與 OSI結(jié)合使用。圖 12和 13解釋五軸定位和五軸輪廓的差別。