【正文】 是相同的。工件加工精度。如果數(shù)控機床不能控制 NC 機床的笛卡爾坐標，則一個新的數(shù)控程序必須生成，隨著 CAD/CAM 處理器系統(tǒng)處理改變的工件位置的。 178。 第 8 頁 共 21 頁 缺點： 178。圓形物根據(jù)工件的固定方向始終在垂直機床的 XY 平面上運動。如果主軸是水平，優(yōu)化排屑是通過的引力作用下降芯片獲得的。 （ iv） 如果該機床軸是 TTT 則工件軸載只能是 R’R’。 R’T’R’TT 和 T’R’R’TT。 R’T’T’R’T。組合有 : R’R’T’T’T。該機床軸可以被固定或者被一（ T），二（ TT） ,三（ TTT）線性軸攜帶。通常，如果 N’ t 平行軸和 N’ r旋轉(zhuǎn)軸以及 Nt 平動軸或 Nr 旋轉(zhuǎn)軸在工具運動鏈上，那么這些組合數(shù)字： 第 7 頁 共 21 頁 ( ) ! ( ) !! ! !T R T Rc o m b T R T RN N N NN N N N N???????? with 3 , 2T T R RN N N N??? ? ? ? (3) 每一組的組合數(shù)量將會得到優(yōu)先處理。圖 8顯示了載有 2個線性軸的機床。最常見的配置是由兩個工件旋轉(zhuǎn)軸進行的，如圖 3， 6和 8。 G3/G’2機床 三軸攜帶的機床和兩軸工件進行。基本上有兩種可能，工件進行軸可以是 R或 T軸。由于是在機床運動鏈上有很多鏈接，可能會有相當大的誤差致使彈性變形和滑片反彈。 G5/G’0機床 所有軸沿著機床和工件固定在操作臺上。如果只考慮到五軸機床有三個線性軸，則只有 3 179。同樣的分析可以用于其他所有組合。因此，對于每一種可能的機床軸的選擇，考慮四軸不考慮五軸不同的序列作為另一種配置的數(shù)量是 5 179。圖 3顯示了該類型 XYZA’B’軸，機床沿著 這三個線性軸運動和工件沿著兩個旋轉(zhuǎn)軸進行運動。自由度為 5 的直角坐標的機床有：三個平移運動的 X， Y， Z（一般表示為 TTT）和兩個旋轉(zhuǎn)運動 AB,AC 或者 BC（一般表示為 RR）。組合（三）及（四）用在機器人的設(shè)計中通常需要 增加更多的自由度。五軸機床運動結(jié)構(gòu)的分類 從旋轉(zhuǎn)（ R）和平移（ T）的啟動軸四個主要類別可分為：（一） 3 個 T 軸和 2 個 R軸 。 在圖 [8]中討論設(shè)置窗口的數(shù)量和機械表中零件的最佳定位。的書 [4]，也仍然是一個非常有用的介紹。在當時， APT 語言是唯一的編輯 5 軸輪廓應(yīng)用程序的工具。但是任何共同的平移和旋轉(zhuǎn)不改變方向，允許相對減少 6自由度數(shù)目。 5 軸機床類似于兩個合作機器人，一個機器人攜帶一個工件和一個機器人攜帶的是機床。 第 2 頁 共 21 頁 圖 1 五軸機床 為了分析這個機床對于制作該機床運動圖是非常有用的。相對于工件，這限制了該機床定位的靈活性，并且產(chǎn)生了不同的設(shè)置窗口的數(shù)量。 機床軸的數(shù)目通常是指自由度的數(shù)目，機器上的幻燈片獨立控制的議案。 * 定位準確性盡可能高的。分析比較了每種類型的優(yōu)缺點，給出了選擇和設(shè)計 機床的相關(guān)標準。 中文 萬字 畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 （ 2020屆） 外文題目 Fiveaxis milling machine tool__ kinematic chain design and analysis 譯文題目 五軸銑削機床運動鏈設(shè)計與分析 外文出處 International Journal of Machine Tools amp。本文根據(jù)理論上可能的自由度組合對機床的可行性概念設(shè)計和實際應(yīng)用狀況進行了分類，定義了一些有用的定量參數(shù)，如工作空間的影響因素，機床空間的使用效率，空間定位指數(shù)和角度定位指數(shù)。 * 定位準確和定位速度盡可能高。 * 節(jié)省材料。在加工過程中該機床軸線的方向仍然不變。 圖 1給出了一個例子 5軸銑削機。可以看出工件是由 4軸組成，并且該機床只有一個軸。在空間中進行定位的兩個剛體需要為每個機構(gòu)（機床和工件）相對 于對方 6 個自由度或 12 個。文件綜述 其中最早的一種（ 1970 年） 5 軸銑削是由鮑曼 [1]明確提出申請的，現(xiàn)在仍然非常有用。貝濟耶 39。 第 3 頁 共 21 頁 圖 2 運動鏈圖 在圖 7中討論的機床的許多類型和設(shè)計觀念，可應(yīng)用于五軸機床，但不是專為 5軸機床。 4。只有在有限的情況下， 5 軸組（二）機床存在的船舶螺旋槳加工。另一種分類可以基于旋轉(zhuǎn)軸的位置是在工件一邊還是在工具的一面。工件沿著軸 XYAB，機床沿著 Z軸運動。 在一臺五軸機床中可以將一個機床運動軸 和四個工件運動軸如下組合起來：每個可能的機床運動軸 X， Y， Z， A， B， C 其他四個工件運動軸可從余下的五個軸里選擇。 120 = 720 可能性。其中 720 組合，部分將只包含兩個線性軸。根據(jù)以上定義，得到五軸機床的下列子式： （一） G0/G’5；（二） G1/G’4；（三） G2/G’3； （四） G3/G’2；（五） G4/G’1；（六） G5/G’0。本機是五軸機床最早的模型之一，用來處理非常沉重的工件。 G4/G’1機床 四軸攜帶的機床和一軸工件進行。圖 1是這種機床的例子， T軸沿著單一的機床運動。本機可以加工機床面復雜的大型工件。圖 7顯示了混合工件。可能的配置有： （ a） 旋轉(zhuǎn)軸作為機床主軸； （ b） 旋轉(zhuǎn)軸按照機械表實施； （ c） 2 者結(jié)合 如果軸都是 R型或 T型則該工具或工件軸線序列攜帶的運動鏈并不重要。 R’R’機床 這是攜帶兩個旋轉(zhuǎn)軸的工件。等式（ 3）給出 NCOMB=6。 T’R’T’R’T。這三個設(shè)計組合為： R’R’T’TT。這些例子在圖 10表示出來。優(yōu)點是： 圖 9 G1/G4’組成 圖 10 G2/G3’組的 R’R’機床 178。因此，鉆井是可以沿 Z軸周期執(zhí)行的機器。該刀具長度補償情況發(fā)生在三軸車床的 NC 控制的所以時間內(nèi)。有用的工作空間通常遠小于 X,Y,Z 軸的行徑空間。它們必須被重新計算。 178。在旋轉(zhuǎn)零軸已經(jīng)超過一定角度后，同樣的數(shù)控程序可以重復使用。這些車床可以容納非常大的工件。機床的 CNC控制的零變化會發(fā)生這種情況。 178。 178。 R’R機床 一個旋轉(zhuǎn)軸實施在工件運動鏈和其他旋轉(zhuǎn)軸在機床運動鏈中（圖 7）。這種機床的應(yīng)用范圍與在工作臺上有 2 旋轉(zhuǎn)軸的機床是一樣的。 R’TTRT。 R’T’RTT。 T’T’R’TR。 T’R’T’T’R。載軸工件的工作空間是指以同樣的方式（機床工作臺中心可以作為參考點選擇的）定義的。 T O O L W O R K P IE C ERT O O L W O R K P IE C EW S W SW W S W S?? ? (4) 一個很大的 Wr值表示該機床的工作空間和工件的工作空間幾乎相等，規(guī)模幾乎完全重疊。握手 39。在五軸機床的案例里，工件仍然可以移動前面的機床和刪除金屬。所有的最大的可能工件點可以使接觸到的所有機床參考點考慮為機床工作區(qū)和五軸機床工作空間的交叉案件。 對于機床工作空間和工件工作空間的共性是采用一個固定的單一的參照點。事實上，機床和工件參考點上的每一個可能的交匯點都有更多可能的機床和機床工作臺。在機床工作空間（ ）和工件的交叉點給出了材料的數(shù)量為特定的工件和機床設(shè)置可以刪除或可切削量。如果這個指數(shù)比一還小即大約是工作空間的百分之 OSI，可以使用的旋轉(zhuǎn)軸的全部范圍。 第 11 頁 共 21 頁 計算機床工作空間的算法要點 CAM模塊輸出的是一個有序的點和向量： x,y,z,i,j,k。在案件的五軸銑床，有必要改變數(shù)據(jù) x,y,z,i,j,k 來處理刀具位置坐標（進一步被稱為 T1， T2， T3期， R1和 R2）的機床控制議案。 , , , , , 。 [ , , , , ] 。[ , ]XYZ i jkx F T T T R R y F T T T R R zF T T T R R i F R R j F R R kF R R??? ? ?? (9) 車床的軸范圍受限于最大數(shù)值 T1, T2, T3, R1 和 R2.。將點的數(shù) 量 L5轉(zhuǎn)化為和軸線性密度 L（如 L=10轉(zhuǎn)化為 100， 000）。 球的表面方程是在球面坐標上表示為： x=r sinθ cosψ。第一個步驟是在規(guī) 定范圍內(nèi)，確定機床軸的選擇方向。該機床軌跡可以生成以下方程式： X=r sin(ψ/2n)cosψ。運動。球的最大半徑由開始的最初估計值 r0確定， 并且檢測在機床范圍內(nèi)。這種關(guān)系必須適用于定義機床范圍的五維平行體的所有角點。最低要求一個軸在 360 176。 α12的角度 在兩旋轉(zhuǎn)軸角度之間（例如，在圖 6， α12= 45 176。為了能夠評估其對部分醪河索引的大小應(yīng)與 OSI結(jié)合使用。圖 12和 13解釋五軸定位和五軸輪廓的差別。