【正文】 圖 15 T’T’T’R’R’五軸機床 圖 16 R’R’T’T’T’五軸機床 對于模式一，機床方位是 X= 300毫米， Y=250毫米， Z = 200毫米， C = n360 176。第二個原因是由于使用這一事實時有些大型的機床工作空間很大一部分不能在示范時實施 。 在 Baxes較大的角度范圍軸是 105到 +105,以及 45 到 +20，因為大得多的垂直角表范圍使模型更適合復雜的自由曲面。 1液壓或氣動系統(tǒng)的擊穿。 臥式加工中心的缺點是： 178。 5軸機床的結(jié)構(gòu)需要兩個額外的旋轉(zhuǎn)軸。 討論參考界定和確定虛擬軸機床工作空間的問題。在工件平臺的兩邊都有相應(yīng)的機床平臺，通過減少機構(gòu)的數(shù)量，兩個機床同時進行切割，來增加生產(chǎn)率 。所有腿驅(qū)動器是相同的（可重復建設(shè)）。 178。第一個例子認為一個五軸機床的設(shè)計是為了首飾加工。具有一個轉(zhuǎn)折表的機床是一個很好的例子來生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)工件，例如壓縮機。（三）對相同機軸要求更高的切削速度。為一個特定的應(yīng)用領(lǐng)域確定最佳實例是一個復雜的問 題。因此完整的 5軸功能如果是必需的，則傾斜和旋轉(zhuǎn)是必要的。其伸縮腿只加載壓縮和張力。這造成的結(jié)果是只有壓縮或拉伸載荷才會剛度高。第一臺 Variax軸流機是美國公司吉丁斯和劉易斯制作的。 178。 178?，F(xiàn)在的車床換刀時間低于 1s。 可以看出降低了旋轉(zhuǎn)軸的范圍增加了機床的工作空間。我認為軸得位置和模型一中的位置是在相同的范圍內(nèi)。軸與工件運動鏈（第 ）相連的方法有 20種。（三）剖面輪胎 。進行了討論只有主要標準才可以用來證明一個五軸機床。位于球體表面的點 x,y,z有半徑2 2 2 20 0 0( ) ( ) ( )r x x y y z z? ? ? ? ? ?.x0， Y0， z0分別是 球的中心。ψ的 范圍是從 0到 2π，θ的范圍是從 0到 π， 可以配合機床旋轉(zhuǎn)軸范圍 R1和 R2。 [ , , ] 。 定位指數(shù)是指作為最大的球形穹頂，可與使用的旋轉(zhuǎn)軸機械加工全套體積比除機床工作區(qū) 。刀面切割點可作為機床參照點。 T’T’T’R’R. 5. 5軸機床的工作空間 之前確定的五軸機床的五個工作空間，是機床工作空間和工件的工作空間的恰當?shù)亩x?？赡艿脑O(shè)計總數(shù)是： ? ? ? ? ? ? ? ?0 , 3 1 , 2 2 , 1 3 , 0C O M B T T C O M E T T C O M B T T C O M BN N N N N N N N N N N T N T? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 或者 4+6+6+4=20. (3) （ 1） 條件 NT’=0 和 NT=3 四個組合： R’RTTT。主要的主軸驅(qū)動器非常復雜。 這種類型的重要應(yīng)用程序： 178。 178。 T’T’R’R’T。 ’3機床 三軸攜帶工具以及二軸攜帶工件。圖 4 顯示所有 5個攜帶工具軸的機器。 第 4 頁 共 21 頁 圖 3 XYZA’ B’ 機器 從理論上來說，如果在機床和工件運動軸上的兩條運動鏈的軸順序是不同的配置，那么有可能的配置數(shù)量是相當大的。 . Cho[9]等人作了一個關(guān)于刀具軌跡生成技術(shù)發(fā)展水平和新的必要條件的報告。 機床工件定位所需的最大靈活性的最小自由度是五，這意味著該工具和工件在任何角度相互面向?qū)Ψ健? * 工具和工件變化快速。 關(guān)鍵詞：五軸聯(lián)動，機床，運動鏈，工作空間，數(shù)控系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)軸 機床的主要設(shè)計規(guī)范應(yīng)遵循下列原則 ： * 運動學應(yīng)提供一部分方向和工具的位置足夠的靈活性。圖 2給出了運動圖五軸機，圖 1。最近的一篇文章適用于五軸機床工作空間計算的問題，這個文章是廣泛使用 DenawitHartenberg 理論方法，由阿卜杜勒馬立克和奧斯曼 [6] 開發(fā)。在 5 軸機床圖 1，可以用軸 X’Y’A’B’Z來描述。 組合 Gt 的的特點是由一個固定值 t 描述的，這個特點與由固定值 w描述的 G’W是相同的， w= 5t。圖 5 給出了一個機床的例子，由兩個旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸組合而成的機床。不同設(shè)計的數(shù)目是10（ Nt’=3和 Nr’=2），（圖 15 和 16） （ ii） G1/G4’, NT +NR=1, 所以 NT=1 ， NR=0,是該工具唯一可能選擇的運動鏈。 從上述結(jié)論可以看出， R’R’型 五軸機床配置總數(shù)是 20. 在圖 1， 3， 6， 8 上可以看到固定在 工作臺上的 2 軸機床。這意味著如果車床上的工件位置改變了，則 NC 程序上的軸系統(tǒng)不能被改變。工件的一個新的夾緊位置是一個簡單的轉(zhuǎn)變。但他們大多數(shù)卻是結(jié)合前 2類型的優(yōu)缺點，而且往往被用來生產(chǎn)小工件。 T’T’R’RT. （ 4） 條件 NT’=3 和 NT=0 四個組合： R’T’T’T’R。在機器人的合作情況下，將意味著， 只有一點是可以握手。設(shè)置刀具和工件。 工件坐標 x,y,z,i,j,k可以由機床坐標功能表達出來 ? ? ? ?? ?1 1 2 2 33 1 1 2 2, , , , , 。如果此機床工作空間是在工作臺上，則與機架有干擾的部分必須被剪去。通過機床幾何變換，角度ψ可以在最大范圍 R1和 R2之間。通常只有一個工作空間可在這兩個旋轉(zhuǎn)軸方向的全部范圍使用子空間。關(guān)于更多細節(jié)在圖 13中可以找到。當經(jīng)營者有很好的觀點時（范圍 360 176。這個圓邊的半徑是工件參考點到每個中心線的偏心距。示例 2 轉(zhuǎn)盤的選擇 比較兩個相同的運動圖（ T’T’R’R’T） 和運動中的線性軸機相同的范圍（圖 17）。 模型一可以被選中作為小零件的液壓閥外殼的定位應(yīng)用，不過需要一個大的角度范圍。臥式或立式加工中心 對于最流行的系列產(chǎn)品加工中心是臥式加工中心（機床主軸橫向 圖 18）。適用于大型，平板工作和單面三維輪廓。許多用途的建議被提出來，但僅適用于飛行模擬平臺。頂端平臺主軸及驅(qū)動器進行加工的 地方。 圖 21 六足機 圖 22 Variax機 優(yōu)點： 178。 178。在第二組里，這兩個旋轉(zhuǎn)軸是用來實施工具運動鏈的。這有助于提高準確率，減少批量。然而，與傳統(tǒng)的五軸機床的相比較工作，空間利用率卻低得多。這種結(jié)構(gòu)為機床建設(shè)者提供了一個模塊化設(shè)計。幾乎所有的古典笛卡爾五軸機床都屬于三條線性軸和兩個旋轉(zhuǎn)軸組合或者是三個旋轉(zhuǎn)軸和兩個線性軸組合。 第 19 頁 共 21 頁 178。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這一工程，必須有一臺主機上支持這一固定平臺。這將導致伸縮致動器可能的長度大量組合與 CL數(shù)據(jù)相同。因此，動態(tài)的反應(yīng)將是有限的合并慣性。 178。 。垂直車床也會有更好的排屑。如果表直徑保持不變，空間方向指數(shù)在這兩種情況下是相同。這個運動鏈的機床工作空間是一個單一的點。在圖 4中可以看出，提供一個單一的橫向旋轉(zhuǎn)軸來運載工件使得機床更加的靈活。如果只有孔需要打眼，在理論上有一個軸聯(lián)動數(shù)控與一個 2D二軸聯(lián)動數(shù)控就足夠了。范圍內(nèi)，另一垂直軸在 180 176。y=r sin(ψ/2n)sinψ。這個限制是一個五維超立方體或平行于 超立方體的角點。點 X， Y， Z軸的刀位點（或工具參考點的工具和工具 的載體 i， j， z的矢量組件）坐標。該機床的參考點采用主軸表面參考表面中心。一個很小的 Wr值表示機床的工作區(qū)和工件的工作空間小，并且一個工件工作空間的很大一部分不能被機床工作空間覆蓋。 R’T’TRT。不能調(diào)整長度 變化的機床在控制單元零轉(zhuǎn)化中，往往在程序中必須重新計算。 RR 車床 因為對稱性，可能的設(shè)計組合的數(shù)量（ NCOMP=20）與 R’R’機床案例 是相同的。 第 8 頁 共 21 頁 缺點： 178。 R’T’R’TT 和 T’R’R’TT。通常，如果 N’ t 平行軸和 N’ r旋轉(zhuǎn)軸以及 Nt 平動軸或 Nr 旋轉(zhuǎn)軸在工具運動鏈上，那么這些組合數(shù)字： 第 7 頁 共 21 頁 ( ) ! ( ) !! ! !T R T Rc o m b T R T RN N N NN N N N N???????? with 3 , 2T T R RN N N N??? ? ? ? (3) 每一組的組合數(shù)量將會得到優(yōu)先處理。基本上有兩種可能，工件進行軸可以是 R或 T軸。同樣的分析可以用于其他所有組合。組合（三）及（四）用在機器人的設(shè)計中通常需要 增加更多的自由度。在當時， APT 語言是唯一的編輯 5 軸輪廓應(yīng)用程序的工具。相對于工件，這限制了該機床定位的靈活性，并且產(chǎn)生了不同的設(shè)置窗口的數(shù)量。 中文 萬字 畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 （ 2020屆） 外文題目 Fiveaxis milling machine tool__ kinematic chain design and analysis 譯文題目 五軸銑削機床運動鏈設(shè)計與分析 外文出處 International Journal of M