自動控制系統(tǒng)重點歸納總結(jié)-全文預覽
【正文】 對控制性能的要求 穩(wěn)定性 穩(wěn)態(tài)特性 暫態(tài)特性 三性 系統(tǒng)的響應過程及穩(wěn)定性 一階系統(tǒng)的單位階躍響應 1( ) 1 , ( 0 )tTcx t e t?? ? ?單 位 階 越 響 應 ：調(diào)節(jié)時間 4 2 %3 5 %sTtT????? ???，當 時當 時mt ? ％和 不存 在1()1BWs Ts? ?2() 2nKnWs ss ? ??? ?（ ）222() ( 2 )nBnnWs ss ?? ? ?? ??二階系統(tǒng)的單位階躍響應 （ 欠阻尼 ） ? ? ? ?1 21( ) ( ) 1 s in , 01n tc c dx t L X s e t t?? ?????? ? ? ? ??式中： 221a r c ta n1dn???? ? ?????阻尼角 阻尼振蕩頻率 穩(wěn)態(tài)響應 暫態(tài)響應 標準型： 二階系統(tǒng)極點分布同單位階躍響應之間的對應關系 21 , 2 1nndsj? ? ? ???? ? ? ?? ? ?10?? ? ?0??01???1??1?? 1???收斂，穩(wěn)定！ 發(fā)散，不穩(wěn)定！ 1cos????時間 tr 上 升 峰值時間 tp A B 超調(diào)量 σ% = A B 100% 調(diào)節(jié)時間 ts 二階系統(tǒng)暫態(tài)特性性能指標 快速性：上升時間 tr ，調(diào)節(jié)時間 ts 平穩(wěn)性：超調(diào)量 σ %，振蕩次數(shù) ? 21 ????????????ndrt? ?21m a x ()% 1 0 0 % 1 0 0 %ccxx ex????????? ? ? ??ndmt?????21 ???? ? ? ? ,41ln2141%2 2 ????????? ??? ??????nnst? ? ? ?21 1 35 % 3 l n 1 , 0 0 . 92snnt ??? ? ? ???? ? ? ? ? ?????要求：熟練掌握它們的物理 含義、計算公式和相 互關系。 G1 G4 H3 G2 G3 H1 H1 H3 G1 G4 G2 G3 H3 H1 作用分解 ? 變換技巧三： 在走投無路時 ， 記住等效代數(shù)化簡是最根本的方法 ， 它可以解決你在圖形變換法中解決不了的各種疑難問題 。移動后再將它們合并，以減少結(jié)構(gòu)圖中分支點和相加點的數(shù)目。 傳遞函數(shù)的拉氏反變換是系統(tǒng)的單位脈沖響應 ， 反之 ， 系 統(tǒng)單位脈沖響應的拉氏變換是系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ， 兩者有一 一對應的關系 。 dsdt?? 同形性： W(s)雖描述了輸出輸入間的關系，但它不提供 任何該系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。 它 只和系統(tǒng)本身的特 性參數(shù)有關 ， 而與輸入量怎樣變化無關 。 數(shù)學模型定義： 能夠描述控制系統(tǒng)輸出量和輸入量數(shù)量關系的數(shù)學表 達式，是物理系統(tǒng)運動特性的數(shù)學抽象。 答：（ 1）工作原理：閉環(huán)控制方式。 開環(huán)控制系統(tǒng)的特點： 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點： 自動控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征： 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，每個環(huán)節(jié)的作用。 本章要解決的問題 ，是在自動控制系統(tǒng)的基本概念基礎 上，能夠針對一個實際的控制系統(tǒng)，找出其被控對象、 輸入量、輸出量，并分析其結(jié)構(gòu)、類型和工作原理。試說明系統(tǒng)工 作原理，并畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 液位自動控制系統(tǒng)方框圖 第 2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 自動控制系統(tǒng)的分析與設計是建立在數(shù)學模型基礎上的
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