外文翻譯（中文）--液體的晃動對液灌車輛性能的影響-全文預(yù)覽
【正文】 其中角度??? ??，由圖 1表示如下。稱它“自由”，是因為氣體和液體之間的密度差（例如，水和空氣的密度比為 1000）。換句話說，氣液表面不被壓迫，而且自由。有一個兩階段系統(tǒng)。動量方程如下所示，是依賴于各個階段的體積，其結(jié)果與 ρ 和 μ有關(guān) 。重心 39。 這些數(shù)量計算所使用的數(shù)值積分，其中包括液體域。液體負載變化的評估根據(jù)瞬時位移的質(zhì)心坐標和相 6 液體施加給罐體的力 。一旦液體的振蕩開始，所得值趨于穩(wěn)定且接近分析模型的值。 圖 5 恒定轉(zhuǎn)彎半徑的動態(tài)響應(yīng) 7 圖 6 單車道變化的動態(tài)響應(yīng) 5 非線性車輛模型 幾種方法都可以用來開發(fā)一個車型，作為虛擬的工作，拉格朗日，牛頓等。這是車輛很容易適應(yīng)的一般的簡單的模型，如只有前輪轉(zhuǎn)向的車輛，由零至一恒定的控制輸入分配適當?shù)模ú豢捎茫┑目刂菩?yīng)。該模型假設(shè)前軸和后軸左、右轉(zhuǎn)向角度是相同的。忽略軸距和垂直方向的位移，來自車輛的直線和圓周運動方程 ： ? ? ? ?? ? ? ? ? ?12,11,3131sujzyxiwIwwIarmMzyxiamamFjjjjjjjjiiissusuiii???????????????? 其中? ? ? ?? ? ? ? TssssTuusujjjjjjzyxrxrttwtwsujrwrwwVwT,0,0,0,0,0,tVaj????????????????????????????????????? 其中， u和 s表示簧下質(zhì)量和簧載質(zhì)量， w是角速度， r為載體重心位置 。 ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?14c o ss i n2113c o ss i n21????rrrrzrffffzfSCSKFSCSKF?????? 9 橫向荷載傳遞的靜態(tài)負載分配給每個車輪。 車輛的動態(tài)性能可以通過態(tài)負載傳輸率（ LTR）（ ELGindy， 1995年）評估： ? ?16FF zLzRzR ??? zLFFLTR 如果 FZR= 1或 FZL= 1，然后向左或向右車輪抬離和翻轉(zhuǎn)時（橫向負載變化） LTR= 1。在這種情況下，我們假設(shè)車輛以一個固定速度前進，此時縱向力量可忽略不計。 ruij是從車輪重心位置向量坐標。在這項研究中，穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)轉(zhuǎn)向演習(xí)，加強引導(dǎo)輸入（開環(huán)），單線變化演習(xí)和雙車道變演習(xí)（閉環(huán)）被視為研究穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)的定向性能。開環(huán)控制是用來描述車輛的反應(yīng)。（桑普森和 Cebon的， 2020年）如圖 3。雙車道變化機動經(jīng)常使用，以避免發(fā)生緊急情況。結(jié)果表明，簧載質(zhì)量的側(cè)傾角增加幅度，這一增長歸因于較大的轉(zhuǎn)向輸入引起的較高的橫向加速度響應(yīng)。然而，研究結(jié)果表明，裝有液體的車輛，比剛性貨物運輸車輛的響應(yīng)更加頻繁。液罐車與剛性車相比，這種差異要顯著的多。在第二次模擬 時 ，再加上 了 一個完整非線性單位車輛的分析模型。該方法已在一般的計算機程序?qū)崿F(xiàn) ，易于使用一個積極的誤差控制。 參考文獻 [1]Abramson, ., 1966. The dynamic behavior of liquids in moving containers. NASA SP106. [2]Bauer, ., 1975. Dynamic behavior of an elastic separating wall in vehicle containers. Int. J. Vehicle Des. Part 1, (12) (No. 1), 44–77. [3]Botkin, ., 1970. Safe highway transportation of bulk liquids. society of automotive engineering, Paper No: 700872. [4]Budiansky, B., 1960. Sloshing of liquids in circular canals and spherical tanks. . Sci. 27 (No. 3), 161–173. [5]ElGindy, M., 1995. An overview of performance measures for heavy mercial vehicles in North America. Int. J. Vehicle Des. 16, 441–463. [6]Fancher, ., Ervin, ., Winkler, ., Gillespie, ., 1986. A Factbook of the Mechanical Properties of the Components for Singleunit and Articulated Heavy Trucks. Technical Report UMTRI8612. University of Michigan, Transportation Research Institute, Ann Arbor, MI, USA. [
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