【正文】 等侯時(shí)間、車資等 8項(xiàng)數(shù)據(jù)。為降低計(jì)價(jià)器成本，節(jié)省單片機(jī) I／ O資源，語音功能的實(shí)現(xiàn)沒有采用專用語音芯片，而是由 4 個(gè)權(quán)電阻構(gòu)成 。 Ds12887 內(nèi)部具有非易失性時(shí)鐘。計(jì)價(jià)器營運(yùn)當(dāng)中所需使用的一些常數(shù)，如：晝夜單價(jià)、等候時(shí)間、起租里程、起租金額等，通過設(shè)置程序設(shè)置在 24C16 中。 該系統(tǒng)軟件采用匯編語言編制，模塊化設(shè)計(jì)，分為主程序，脈 j 巾中斷程序，空車牌中斷程序，鍵盤中斷程序，日歷時(shí)鐘芯片中斷程序，打印及顯示程序。這種新型多功能計(jì)價(jià)器是新一代計(jì)價(jià)器的發(fā)展方向。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)。 感謝你們給予我的幫助 ， 向曾經(jīng)幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ “師恩難忘，友誼長存 !” 本論文的順利完成，離不開各位 老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。 43 致 謝 出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)能全部完成，并按 預(yù)期的效果進(jìn)行計(jì)時(shí)、計(jì)費(fèi)、計(jì)程 ； 首先我要感謝的是 我的指導(dǎo)老師 俞 老師 。鍵盤中斷程序用于完成各次營運(yùn)數(shù)據(jù)的查尋工作。由于保存在 24C16 中的數(shù)據(jù)是不能隨意進(jìn)行改動(dòng)的，因此具有防作弊功能。 DS12887 內(nèi)部還具有 128 字節(jié)的／ WS． RAM，它可作為單片機(jī)的外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器保存營運(yùn)數(shù)據(jù)，即使在掉電情況下也不會(huì)丟失。程序存儲(chǔ)器中可存儲(chǔ) 70K 的語音數(shù)據(jù)，共 60 個(gè)漢語詞匯。顯示部分采用 16個(gè) LED 數(shù)碼管，利用 89C52 的 PO0 至 P07 口， P15 至 P17 口，加上移位寄存器 74HC595 以及驅(qū)動(dòng)芯片 MC2803，避免了靜態(tài)掃描所需硬件多，布線困難等問題。打印機(jī)選用 EPSON 公司的 M一 150Ⅱ型號。由于傳感器采用機(jī)械接觸方式控翻電路的通斷以及光藕器件，因此可避免干擾信號的影響。傳感器接在出租車軟軸上。以下分別介紹系統(tǒng)的各項(xiàng)功能特性。我們可以隨時(shí)對單片機(jī)的外圍電路進(jìn)行擴(kuò)展 ,并通過軟件編程實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的不斷 更新 41 展望 新型多功能出租車計(jì)價(jià)器 1． 系統(tǒng) 硬件結(jié)構(gòu) 新型計(jì)價(jià)器的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。但是在我們設(shè)計(jì)和調(diào)試的過程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問題，譬如計(jì) 價(jià)的金額位數(shù)有限，實(shí)際的里程可能會(huì)很遠(yuǎn)，會(huì)超出我們的顯示范圍。 掉電存儲(chǔ)測試 表 4 掉電存儲(chǔ)測試 公里 4 10 15 37 49 59 總 金 額 理論 8 26 41 107 143 173 實(shí)際 8 26 41 107 143 173 行 駛 歷 程 理論 4 10 15 37 49 59 實(shí)際 4 15 59 誤差 0 0 0 時(shí)間 當(dāng)前金 額＝ 20 40 50 60 70 80 總 金 額 理論 35 40 實(shí)際 28 33 35 40 43 誤 差 理論 0 0 0 0 0 0 實(shí)際 0 0 40 白天單價(jià) 晚上單價(jià) 中途等待單價(jià) 掉電前數(shù)據(jù) 重新上電后數(shù)據(jù) 表 4 顯示的 數(shù)據(jù)表明，系統(tǒng)能在掉電的情況下正確的保存數(shù)據(jù)，并且能在系統(tǒng)上電 將數(shù)據(jù)讀到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元。 1． 白天單價(jià)測試 表 1 的測試條件是：設(shè)定白天的單價(jià)是 元，起步價(jià)為 5 元（包含 3 公里），分別行駛不同里程測得數(shù)據(jù)如下表。 白天單價(jià) MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI, $ CLR TI MOV A, LEDDAY_PH MOV DPTR,TAB MOVCA,A+DPTR CPL MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,LEDNIG_PL 。 送單價(jià)低位 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI, $ CLR TI MOV A,LEDDANJIAH 。送單價(jià)低位 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI, $ CLR TI MOV A, LEDDANJIAH 。 MOV R1,LEDCOUNT2 MOV A, R0 33 MOV B, A ANL A, 0FH MOV R1,A DEC R1 MOV A, B SWAPA CLR RS1 MOV SBUF,0FEH 。 6． 顯示子程序服務(wù)程序 由于是分屏顯示數(shù)據(jù)，所以就要用到 4 個(gè)顯示子程序，分別是：時(shí)分秒 顯示子程序（ HMS_DIS）、金額單價(jià)顯示子程序（ CP_DIS）、路程單價(jià)顯示子程序 (DP_DIS)、單價(jià)調(diào)節(jié)子程序 (PA_DIS)。 如圖 63所示 定時(shí)中斷 定時(shí) 處理 鍵碼分析 功能鍵 分別執(zhí)行各自模塊 顯示 中斷返回 有按鍵否？ 有 無 有 無 27 圖 63 里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序 流程圖 4． 中途等待中斷服務(wù)程序 當(dāng)在計(jì)數(shù)狀態(tài)下霍爾開關(guān)沒有輸出信號，片內(nèi)的 T1 定時(shí)器便被啟動(dòng)，每當(dāng)計(jì)時(shí)到達(dá) 10分鐘，就對當(dāng)前金額加上中途等待的單價(jià)，以后每十分鐘都自動(dòng)加上中途等待的單價(jià)。 如圖 62所示 26 圖 62 定時(shí)中斷服務(wù)程序流程圖 3． 里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序 當(dāng)里程計(jì)數(shù)器對里程脈沖計(jì)滿一定數(shù)值時(shí)，就由里程計(jì)數(shù)中斷電路向微機(jī)發(fā)出中斷請求，使微機(jī)進(jìn)入里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序中。若已超過，則根據(jù)里程值、每公里的單價(jià)數(shù)和起價(jià)數(shù)來計(jì) 算出當(dāng)前的累計(jì)價(jià)格，并將結(jié)果存于價(jià)格寄存器中，然后將時(shí)間和當(dāng)前累計(jì)價(jià)格送顯示電路顯示出來。 當(dāng)主程序判斷出有“啟動(dòng)計(jì)程 中斷”發(fā)生時(shí)，將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷出行駛里程是否已超過起價(jià)公里數(shù)。鍵盤中斷程序用于完成各次營運(yùn)數(shù)據(jù)的查尋工作。將該按鈕開關(guān)接到微機(jī)系統(tǒng)的某個(gè)中斷請求線上，當(dāng)開關(guān)被按下一次時(shí)就作為計(jì)程啟動(dòng)中斷請求；再按下一次時(shí)，就作為系統(tǒng)的計(jì)程清 0 中斷處理。其電路如圖 512所示。移位寄存器 74HC164 還兼作數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)，插頭 1（ header1）接電源，插頭 2（ header2）接數(shù)據(jù)和脈沖輸出端。 由于設(shè)計(jì)要求有單價(jià)（ 2 位）、路程（ 2 位）、總金額（ 3 位）顯示輸出，加上我們另外擴(kuò) 展了時(shí)鐘顯示（包含時(shí)分秒的顯示），采用 LCD 液晶段碼顯示，在距離屏幕 1 米之外就無法 看清數(shù)據(jù)，不能滿足要求，而且在白天其對比度也不能夠滿足要求，因此我們采用 6 位 LED 數(shù)碼管的分屏顯示，如圖 5－ 10所示： 圖 5－ 10 a 時(shí)鐘顯示（圖中顯示為 12 點(diǎn) 34 分 46 秒） 20 圖 5－ 10 b 總金額和單價(jià)顯示（圖中顯示為 總金額 元 ,每公里 元） 圖 5－ 10 c 路程和單價(jià)顯示（圖中顯示為總路程 12 公里 ,當(dāng)前單價(jià) 元） 圖 5－ 10 d 單價(jià)調(diào)整顯示（圖中顯示為右起白天單價(jià) 元 /晚上 ） 數(shù)據(jù)的分屏的顯示是通過按鍵 S1 來實(shí)現(xiàn)切換的，如圖 5－ 11 所示。 圖 5－ 8 集成開關(guān)型霍耳傳感器原理圖 其集成霍耳開關(guān)外形及接線如圖 5－ 9 所示。在輸入端輸入電壓 CC V ，經(jīng)穩(wěn)壓 器穩(wěn)壓后加在霍耳電勢發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍耳效應(yīng)原理，當(dāng)霍耳片處在磁場中時(shí)，在垂直于磁場的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會(huì)產(chǎn)生霍耳電勢差 H V 輸出，該 H V 信號經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到 OC 門輸出。 里程計(jì)算是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器 A44E 檢測到的信號，送到單片機(jī)，經(jīng)處理計(jì)算 ,送給顯示單元的。多路可按圖復(fù)制 ,但定時(shí)控制線路只需一路。圖中 C2 、 R8 及 C3 、 R10 為 4020 上電復(fù)位線路 ,C4 、 C5 、 C6 為旁路電容 ,可提高定時(shí)線路的干擾性能。其中 A1 、 A2 的基準(zhǔn)電壓由工作電源 (當(dāng)采用 7812 穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后的工作電源已有足夠的穩(wěn)壓精度 ) 分壓而成 ,A1 的基準(zhǔn)電壓為 112V ,通過 W2 調(diào)整 ,A2 的基準(zhǔn)電壓為 310V ,16 可通過 W3 調(diào)整。根據(jù) GB/ T11013 — 1996 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 ,NiCd 電池容量測試時(shí)的充電電流應(yīng)為 012C (C 為電池容量 ) ,充電時(shí)間 8h ,然而以 012C 的恒定放電電流放電至終止電壓 ,要求最小放電時(shí)間不低于 4175h 。如采用 10μ F 的電解電容 ,當(dāng)溫度在 0～ 30 ℃范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí) ,8 小時(shí)的定時(shí)時(shí)間將產(chǎn)生 30min 的溫度誤差 ,而采用 CBB 電容產(chǎn)生的誤差小于15 1min。圖中輸入電壓 Ui 要求大于 U0 + E ,其中 E 為電池電壓。運(yùn)放輸出低電平 ,三極管截止 ,繼電器斷開。則 : 圖 52 恒流放電線路原理圖 V = RI , V + = E0 由于運(yùn)放的同反相端電壓相等 ,即 V + = V , 因此 :E0 = RI 則 : I = E0/ R 顯然 ,放電電流只決定于基準(zhǔn)電壓 E0 及限流電阻 R 的阻值 ,與電池電壓無關(guān) ,一旦 E0 及 R 保持定值 ,電流 I 即恒定不變。然而對這類電池進(jìn)行適當(dāng)?shù)木S護(hù) ,如對爬堿的電池進(jìn)行清理并用絕緣膠密封 ,對記憶效應(yīng)明顯的電池可進(jìn)行多次循環(huán)充放電加以消除 ,有不少電池仍可利用 ,但這需要一種可用于判定電池性能的容量檢測線路 ,而普通的 NiCd 電池充電器并不具有這一功能。即每微秒計(jì)數(shù)器加 1 。 時(shí)功能 定時(shí)功能也是通過計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的 ,不過這時(shí)的計(jì)數(shù)脈沖來自單片機(jī)的內(nèi)部 ,既每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。 所謂計(jì)數(shù)是指對外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。 圖 41 計(jì) 價(jià)器的原理結(jié)構(gòu)圖 10 單片機(jī)系統(tǒng) 總 體設(shè)計(jì) 單片機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖 42所示 圖 4－ 2 單片機(jī)系統(tǒng) 總體設(shè)計(jì)框圖 全套