【正文】 配表及其端子接線圖 ...................................................... 6 I/O 地址分配 ........................................................................ 6 PLC 外部接線圖 ................................................................... 7 第 3 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ........................................................................ 9 軟件的組成及作用 .................................................................... 9 PLC 內(nèi)部資源 ....................................................................... 9 PLC 編程語(yǔ)言 ....................................................................... 9 程序梯形圖設(shè)計(jì) ...................................................................... 10 第 4 章 系統(tǒng)組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì) .................................................................. 14 組態(tài)軟件介紹 .......................................................................... 14 監(jiān)控畫(huà)面設(shè)計(jì) .......................................................................... 14 建立新工程 ........................................................................ 14 創(chuàng)建組態(tài)畫(huà)面 .................................................................... 16 定義 I/O 設(shè)備 ..................................................................... 18 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) ........................................................................ 21 動(dòng)畫(huà)連接 ........................................................................... 22 編寫(xiě)語(yǔ)言命令 .................................................................... 24 第 5 章 系統(tǒng)軟硬件調(diào)試 ...................................................................... 25 結(jié) 論 ....................................................................................................... 29 謝 辭 ....................................................................................................... 30 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 31 外文資料翻譯 ........................................................................................ 32 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 本設(shè)計(jì)的工作過(guò)程是這樣的：在電鍍生產(chǎn)線左側(cè)，工 人將零件裝入行車(chē)的吊籃并發(fā)出自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)，行車(chē)提升吊籃并自動(dòng)前進(jìn)。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 洛 陽(yáng) 理 工 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題目 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名 XX 系 （部） 電氣工程與自動(dòng)化系 專(zhuān) 業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 指導(dǎo)教師 XX 年 月 日 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 本設(shè)計(jì)通過(guò)如何利用德國(guó)西門(mén)子 PLC S7200 進(jìn)行自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線控制， 在本次設(shè)計(jì)中，我們從自動(dòng)控制技術(shù)器件在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用前景及電鍍生產(chǎn)線生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境來(lái)考慮，以使該生產(chǎn)線真正具備自動(dòng)生產(chǎn)運(yùn)行為目的，從而采用在當(dāng)前及以 后都應(yīng)用廣泛且能適應(yīng)多種環(huán)境的可編程控制器來(lái)控制整個(gè)工作流程的方案。按工藝要求在需要停留的槽位停止，并自動(dòng)下降。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少?gòu)U品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對(duì)行車(chē)的自動(dòng)控制則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān)鍵。電鍍行業(yè)是我國(guó)重 要的加工行業(yè)，但是大多數(shù)中小企業(yè)仍在使用許多過(guò)時(shí)的技術(shù)和設(shè)備，大量的生產(chǎn)線為半機(jī)械化和半自動(dòng)化控制，一些甚至為手工操作。 用 PLC 對(duì)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制，具有結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種很有效的自動(dòng)控制方式 。整個(gè)工作流程是這樣的 ，原位：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車(chē)在左限位置。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后 停于原點(diǎn)。 二 號(hào) 槽三 號(hào) 槽原 位一 號(hào) 槽左 限下 限上 限X K 1 X K 2X K 3右 限圖 11 電鍍生產(chǎn)線的工作流程 PLC 系統(tǒng)組成 PLC 分為箱式和模塊式兩種，基本上都是由 CPU，存儲(chǔ)器，輸入 /輸出接口電路，電源模塊等幾部分組成的，下面分別對(duì)幾種單元進(jìn)行介紹 : 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 CPU CPU 是整個(gè) PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，它按照 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并 存入規(guī)定的寄存器中。它由只讀存儲(chǔ)器、 ROM 組成，廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第 2 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 主電路設(shè)計(jì) 電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開(kāi)的形式，利用圖形符號(hào)和項(xiàng)目符號(hào)表示電路各電器元件中導(dǎo)電部件和接線端子連接關(guān)系的電路圖。電鍍生產(chǎn)線主電路如圖 21 所示。 根據(jù)自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線的控制要求，我們采用了德國(guó)西門(mén)子 PLC S7200 CPU226 型號(hào)，此類(lèi)型 PLC 無(wú)論獨(dú)立運(yùn)行，還是聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)都能完成各種控制任務(wù)。 I/O 分配表及其端子接線圖 I/O 地址分配 S7200 PLC 系列 CPU 提供一定數(shù)量的主機(jī)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)，當(dāng)主機(jī)點(diǎn)數(shù)不夠或者處理的信息是模擬量時(shí)，就必須使用擴(kuò)展的接口模塊。 表 21 I/O 分配表 輸 入 輸 出 上限位行程開(kāi)關(guān) SQ0 吊鉤上升 下限位行程開(kāi)關(guān) SQ1 吊鉤下降 左限位行程開(kāi)關(guān) SQ2 行車(chē)左行 右限位行程開(kāi)關(guān) SQ3 行車(chē)右行 XK1 行程開(kāi)關(guān) SQ4 原位 XK2 行程開(kāi)關(guān) SQ5 XK3 行程開(kāi)關(guān) SQ6 原位行程開(kāi)關(guān) SQ7 啟動(dòng)按鈕 SB1 停止按鈕 SB2 單周期按鈕 SB3 連續(xù)按鈕 SB4 步進(jìn)按鈕 SB5 PLC 外部接線圖 在本設(shè)計(jì)中 PLC 控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有 13 個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量， PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有 5 個(gè)，其中 2 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)吊鉤電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器 KMKM2， 2 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)行車(chē)電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM4，故電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的 I/O 端子接線圖如圖 22 所示。 3. 輸出繼電器：輸出繼電器一般都有一個(gè) PLC 上的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。 S7200 系列 PLC 的編程語(yǔ)言非常豐富，有梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖和順序功能圖等，用戶(hù)可以選擇一種編程語(yǔ)言，如果需要，也可混合使用幾種語(yǔ)言編程。 2. 電氣控制電路左右母線為電源線，中間各支路都加有電壓，當(dāng)支路接通時(shí)，有電流流過(guò)支路上的觸點(diǎn)與線圈。梯形圖是融邏輯操作 、 控制于一體， 面向?qū)ο蟮?、 實(shí)時(shí)的 、 圖形化的編程語(yǔ)言。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 I 1 . 1I 1 . 5 I 1 . 2 I 0 . 0 I 0 . 4 I 0 . 5 I 0 . 6 I 0 . 3M 0 . 0T 3 7I 1 . 3I 1 . 1T 4 0 I 1 . 3 I 0 . 0 I 0 . 3 I 0 . 4 I 0 . 5 I 0 . 6M 2 . 0T 3 7T 3 8I 1 . 5I 1 . 3I 0 . 4M 0 . 2I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 2I 1 . 3I 0 . 7I 0 . 1I 1 . 2M 0 . 1I 0 . 0I 1 . 5I 1 . 2 I 0 . 4 I 0 . 5I 0 . 6( )( )1M 0 . 0M 2 . 0T 4 0T4 0M 0 . 2M 0 . 1T 4 0I NP TT O N1 0 0 m s5 0( )( )( R ) 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 I 1 . 2I 1 . 5I 1 . 3I 0 . 1I 1 . 2I 1 . 5I 0 . 7M 0 . 3 I 1 . 3I 1 . 1I 1 . 1I 1 . 1I 0 . 7I 0 . 4 I 0 . 3I 0 . 6 I 0 . 2I 0 . 5I 0 . 0 I 1 . 2I 1 . 4I 1 . 4I 0 . 1I 0 . 5I 0 . 4I 0 . 0M 1 . 0I 1 . 1M 1 . 3I 0 . 3 I 0 . 2 I 1 . 4 I 1 . 2I1 . 1M 1 . 1I 0 . 4I 0 . 6I 1 . 1I 0 . 5I 0 . 6M 0 . 2I 0 . 2I 0 . 1I 1 . 4 I 1 . 2 I 0 . 7( )M 1 . 2( )( )M 1 . 0I 1 . 2M 1 . 1( )M 1 . 3( )M 0 . 4( )M 0 . 3T 3 8I NP TT O N1 0 0 m s5 0T 3 7I NP TT O N1 0 0 m s5 0 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 I 1 . 4 I 0 . 1I 0 . 7I 1 . 4 I 1 . 2M 1 . 4I 1 . 1