【正文】 總之，這此的設(shè)計(jì)教會了我很多，不僅僅是專業(yè)知識得到擴(kuò)展，更多的是發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力和獲取知識的能力得到鍛煉。 但是在編寫的過程中我還是遇到了很多問題，比如說在電鍍過程中要求定時，這在實(shí)際生產(chǎn)中有著無可比擬的重要性，而我恰恰在定時的設(shè)置上遇見了問題，而且在編寫過程中有一些小的細(xì)節(jié)我也沒有考慮的足夠細(xì)致。 圖 53 連續(xù)工作右行 按動行程開關(guān)中的任何一個，系統(tǒng)下行， 如圖 54 所 示。 圖 416 畫面語言命令編寫 根據(jù)整個過程運(yùn)行要求，以及所設(shè)定的變量 ，編寫程序。自此，一個完整的數(shù)據(jù)庫建立完畢。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 選擇 工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“定義變量”對話框如圖 413 所示。 圖 49 設(shè)備配置向?qū)е? 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 選擇 COM1 即可符合本設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備要求，再次單擊“下一步”既進(jìn)入下一步設(shè)置，彈出對話框如圖 410 所示。用戶構(gòu)圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成，同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。 監(jiān)控畫面設(shè)計(jì) 建立新工程 啟動組態(tài)王軟件的工程管理器，在菜單中點(diǎn)擊“新建”彈出對話框如圖 41 所示 。 本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采取先簡單，后復(fù)雜的處理方法。這些編程語言都是面向用戶的，它使控 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 制程序的開發(fā)、輸入、調(diào)試和修改工作大大簡化，我們在本次設(shè)計(jì)中選擇梯形圖編程。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 +_原 位右 行上 升下 降左 行Q O .OQ 0 .4Q 0 .3Q 0 .2K M 1K M 2K M 3K M 4S 7 2 0 0 C P U 2 2 6~1 L1 M2 MF UI 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5Q 0 .1S Q 0S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S Q 5S Q 6S Q 7S B 1S B 2S B 3S B 4S B 52 2 0V2 4 V 圖 22 I/O 端子接線圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 第 3 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件的組成及作用 PLC 內(nèi)部資源 內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同，分成了許多區(qū)域，如輸入 /輸出繼電器區(qū)、定時器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等，下面分別介紹下： 1. 定時器：電氣自動控制的大部分領(lǐng)域都需要用定時器進(jìn)行時間控制，靈活地使用定時器可以編制出復(fù)雜動作的控制程序，它是 PLC 中重要的編程元件，是累計(jì)時間增量的內(nèi)部器件。它的使用范圍可以覆蓋從替代繼電器的簡單控制到復(fù)雜的自動控制，其應(yīng)用領(lǐng)域包括各種機(jī)床 、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、電梯等行業(yè)。電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明的特點(diǎn)，適合研究和分析電路工作原理，在設(shè)計(jì)研發(fā)和生產(chǎn)現(xiàn)場等方面得到廣泛應(yīng)用。同時，診斷電源和 PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤等。自動過程：啟動 —— 吊鉤上升 —— 上限行程開關(guān)閉合 —— 左行至 1 號槽 —— xk1 行程開關(guān)閉合 —— 吊鉤下降進(jìn)入 1 號槽內(nèi) —— 下限行程開關(guān)閉合 —— 電鍍延時 —— 延時時間到 —— 吊鉤上升 —— 上限行程開關(guān)閉合 —— 右行至 2 號槽 —— xk2行程開關(guān)閉合。 工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，同時在電鍍中，其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴(yán)重的化學(xué)污染和腐蝕，對人的身心健康十分不利，而且人工操作隨機(jī)性大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。在按要求達(dá)到定時時間后自動上升，如此完成工藝規(guī)定的每一道工序直至生產(chǎn)線末端，行車便自動返回原始位置，并由工人裝卸零件。 為適應(yīng)現(xiàn)代傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)，還采用了基于組態(tài)王軟件的系統(tǒng)作為上位機(jī)，配合下位機(jī) PLC 完成了該系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)功能，更好的使該自動生產(chǎn)系統(tǒng)融入到現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 第 1 章 緒論 控制系統(tǒng)概述與選題背景意義 控制系統(tǒng)的概述 在電鍍生產(chǎn)線上采用自動化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，電鍍生產(chǎn)線上對行車的自動控制則是電鍍生產(chǎn)線自動化控制的關(guān)鍵?，F(xiàn)場手動 、 單周期運(yùn)行 、 連續(xù)運(yùn)行操作模式是在現(xiàn)場控制柜上完成的，主控室單周期運(yùn)行 、 連續(xù)運(yùn)行是在主控室上位機(jī)主控畫上點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)按下停止按鈕，設(shè)備立即停車，當(dāng)按下啟動按鈕后，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。 2. 輸出接口 輸出接口工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號 1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。目前提供的 S7200CPU 有： CPU 22 CPU 22 CPU 22 CPU 224XP、CPU 226 和 CPU 226XM，不同型號的 PLC 性能差別也比較大。在工業(yè)控制中，除了數(shù)字量信號來控制外，有時還要用模擬量信號來進(jìn)行控制，模擬量模塊有模擬量輸入、模擬量輸出和模擬量輸入 /輸出模塊。 4. 內(nèi)部位存儲器： 內(nèi)部位存儲器的作用和繼電 接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在 PLC 中沒有輸入 /輸出端與之對應(yīng)，因此它的觸點(diǎn)不能驅(qū)動外部負(fù)載，這是與輸出繼電器的主要區(qū)別，它主要起邏輯控制作用。 3. 梯形圖中的 輸入接點(diǎn)如 、 等，輸出線圈 、 等不是物理接點(diǎn)和線圈，而是輸入、輸出存儲器中輸入、輸出點(diǎn)的狀態(tài)，并不是接線時現(xiàn)場開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)；輸出線圈只對應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，該位的狀態(tài)必須通過 I/O 模塊上對應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而完成其動作。組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)可歸納如下：概念簡單，易于理解和使用；功能齊全，便于方案設(shè)計(jì)；實(shí)時性與并行處理；建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫，便于用戶分步組態(tài)，保證系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行；利用豐富的“動畫組 態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動的動態(tài)畫面；引入“運(yùn)行策略”的概念。 點(diǎn)擊“完成”，則完成了一個新工程的建立。 圖 46 完成的系統(tǒng)畫面 定義 I/O 設(shè)備 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備 \COM1”，雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А保瑥棾鰧υ捒蛉鐖D 47 所示。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“ PLC”，需要檢測外部輸入量是否與 PLC 相連時，只用雙擊該設(shè)備，在彈出的對話框中選擇測試 PLC 即可。而在實(shí)際工程應(yīng)用中，一般都需要定義許多變量，而這 些變量都是彼此相關(guān)聯(lián)的，工作量非常的大，既浪費(fèi)人力，又浪費(fèi)時間。按照上面的步驟，根據(jù)設(shè)計(jì)需求，分別對畫面中的物件進(jìn)行動畫連接，從而實(shí)現(xiàn)了外部輸入量與內(nèi)部事物的數(shù)據(jù)連接。下面演示的只是連續(xù)工作一種模 式，當(dāng)系統(tǒng)工作在其他方式時，仿真效果相似，就不再列出。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 結(jié) 論 通過對電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，它讓我更多的了解到了電鍍這個工藝的發(fā)展前景，讓我重新認(rèn)識了用 PLC 來設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的使用價值。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中首先要特別感謝的是我們的指導(dǎo)老師段老師，沒有段老師的不辭辛苦與耐心幫助，將很難完成這次設(shè)計(jì)，其次要感謝的是我的三個合作伙伴。 otherwise the result is a 0. This result now replaces the two numbers that were recalled, and there is only one number remembered. The process is repeated for lines 00003 and 00004, but when these are done there are now three numbers remembered. The oldest number is from the AND, the newer numbers are fr om the two LD instructions. The AND in line 00005 bines the results from the last LD instructions and now there are two numbers remembered. The OR instruction takes the two numbers now remaining and if either one is a 1 the result is a 1, otherwise the result is a 0. The last instruction is the ST (store output) that will look at the last value stored and if it is 1, the output will be turned on。當(dāng)然，指導(dǎo)老師段老師和同一組的同學(xué)也對我做了很多的指導(dǎo)和幫助，這對我能按要求完成整個系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很大作用。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 圖 56 連續(xù)工作左行 系統(tǒng)左行到左限位，碰到左限開關(guān)時，系統(tǒng)開始下降向原位回歸，如圖 57 所示。我們編輯好畫面圖，根據(jù)各個部件之間的相互聯(lián)系和控制關(guān)系，按照上一章所述的操作步驟進(jìn)行設(shè)備連接，最后終于在運(yùn)行環(huán)境里實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下的自動運(yùn)行，下面將會在 PLC 和組態(tài)軟件的共同運(yùn)用下一步一步完成系統(tǒng)的仿真和調(diào)試工作。彈出對話框如圖 415所示。一般的開關(guān)量都屬 于 I/O 離散型，而需要與內(nèi)部物件動畫連接的則可以定義為內(nèi)存形。 圖 411 通信參數(shù)設(shè)置 此步驟有嘗試恢復(fù)時間和最長恢復(fù)時間兩個選項(xiàng)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 擇系統(tǒng)默認(rèn)的值就 可以，單擊“下一步”，進(jìn)入如圖 412 所示 設(shè)備配置參數(shù)信息總結(jié)。 設(shè)置完成后 就完成了一個新畫面的創(chuàng)建，就可以在新畫面里面進(jìn)行系統(tǒng)畫面的設(shè)計(jì) ,開發(fā)系統(tǒng)如圖 45 所示。單擊“下一步”繼續(xù)，出“新建工程向?qū)е?三對話框”，如圖 43 所示。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 I 1 . 1I 1 . 5 I 1 . 2 I 0 . 0 I 0 . 4 I 0 . 5 I 0 . 6 I 0 . 3M 0 . 0T 3 7I 1 . 3I 1 . 1T 4 0 I 1 . 3 I 0 . 0 I 0 . 3 I 0 . 4 I 0 . 5 I 0 . 6M 2 . 0T 3 7T 3 8I 1 . 5I 1 . 3I 0 . 4M 0 . 2I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 2I 1 . 3I 0 . 7I 0 . 1I 1 . 2M 0 . 1I 0 . 0I 1 . 5I 1 . 2 I 0 . 4 I 0 . 5I 0 . 6( )( )1M 0 . 0M 2 . 0T 4 0T4 0M 0 . 2M 0 . 1T 4 0I NP TT O N1 0 0 m s5 0( )( )( R ) 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 I 1 . 2I 1 . 5I 1 . 3I 0 . 1I 1 . 2I 1 . 5I 0 . 7M 0 . 3 I 1 . 3I 1 . 1I 1 . 1I 1 . 1I 0 . 7I 0 . 4 I 0 . 3I 0 . 6 I 0 . 2I 0 . 5I 0 . 0 I 1 . 2I 1 . 4I