【正文】 耦進(jìn)行一次與兩次電路的絕緣，接口電路通常還設(shè)計(jì)有RC濾波電路，因此輸入信號(hào)的響應(yīng)一般有10ms左右延時(shí)。S7200PLC的輸出形式主要有繼電器觸點(diǎn)、直流晶體管和雙向晶閘管輸出3鐘，但是我們最常用的是繼電器觸點(diǎn)輸出。制動(dòng)器等大電流負(fù)載。按下計(jì)數(shù)器復(fù)位按鈕SB3,計(jì)數(shù)器常閉觸頭斷開，常開觸頭吸合，KM2線圈得電自鎖，傳輸線2運(yùn)行，循環(huán)執(zhí)行。由于一般邏輯設(shè)計(jì)過程比較復(fù)雜，而且周期較大，大多采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法。一個(gè)程序設(shè)計(jì)的質(zhì)量，以及所用的時(shí)間往往與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系。上面我們繪制了包裝生產(chǎn)線的流程圖，下面我們使用起保停電路的順序控制的方法編制PLC程序。 。由于步是根據(jù)輸出變量的狀態(tài)變化來劃分的，它們之間的關(guān)系極為簡單，可以分為兩種情況來處理：某一輸出變量僅在某一步變?yōu)镺N。S7—200共有256個(gè)計(jì)數(shù)器（不包括高速計(jì)數(shù)器），計(jì)數(shù)形式分為加計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)與加/減計(jì)數(shù)3類。計(jì)數(shù)值為0后，如繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值保持“0”觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)；計(jì)數(shù)器在復(fù)位信號(hào)R輸入為“1”時(shí)，寫入設(shè)定值，觸點(diǎn)被強(qiáng)制斷開。CTUD的減計(jì)數(shù)與CTD相同，計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的每次上升沿，都可使現(xiàn)行計(jì)數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)行值減到最小值32768后，如再輸入減計(jì)數(shù)信號(hào)，將從32767開始繼續(xù)計(jì)數(shù)。對(duì)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了充分的考慮，加入了各種的保護(hù)措施，盡量消除了各種可能的事故隱患。如果大多數(shù)采用模塊化的設(shè)計(jì)的話，那么控制系統(tǒng)也會(huì)沒有那么復(fù)雜且更容易操作。所有這些，都使我深深認(rèn)識(shí)到“紙上得來終覺淺，須知此事要躬行”。老師給予的幫助貫串于設(shè)計(jì)的完全過程，從借閱參考資料到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作，他都給予了指導(dǎo)，不僅使我們學(xué)會(huì)逗樂書本中的知識(shí)，更學(xué)會(huì)了學(xué)習(xí)操作方法。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。并向本文所參考的文獻(xiàn)的作者們表示我最真誠的謝意。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。其次，要向給予此次畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助的老師們，以及同學(xué)們以誠摯的謝意，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，他們也給我很多幫助和無私的關(guān)懷，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料，在此感謝他們，沒有這些資料就不是一個(gè)完整的論文。首先，向本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師表示最誠摯的謝意。 經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，收獲頗豐，感覺最大的收獲應(yīng)該是對(duì)理論和實(shí)際相結(jié)合的重要性有了深刻的認(rèn)識(shí)。在設(shè)計(jì)完成之后，也發(fā)現(xiàn)本設(shè)計(jì)中存在著一些不足之處和需要改進(jìn)的地方：本次控制系統(tǒng)中沒有設(shè)計(jì)觸摸屏，如果設(shè)計(jì)了觸摸屏，那么一些數(shù)值就能直接通過觸摸屏設(shè)置好，使系統(tǒng)的動(dòng)作更精確。程序設(shè)計(jì)時(shí)結(jié)構(gòu)清晰，易于檢查和修改。CTUD的加計(jì)數(shù)與CTU相同，計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的每次上升沿，都可使現(xiàn)行計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值PV時(shí)，輸出觸點(diǎn)接通。計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值后，如繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值仍增加，觸點(diǎn)保持接通；計(jì)數(shù)器在復(fù)位信號(hào)R輸入為“1”時(shí)，清楚現(xiàn)行計(jì)數(shù)值，觸點(diǎn)被強(qiáng)制斷開。當(dāng)然PLC的程序有多種繪制方法，除了起保停順序控制設(shè)計(jì)，還有置位/復(fù)位，SCR指令等設(shè)計(jì)方法，在這里不做介紹?！皵嚯姟背跏疾阶?yōu)椴换顒?dòng)步。 設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動(dòng)條件和停止條件。它與繼電接觸器線路圖畫法十分相似，信號(hào)輸入、輸出方式及控制功能也大致相同。所謂經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)是在一些典型應(yīng)用基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，選用一些基本環(huán)節(jié)，適當(dāng)組合、修改、完善，使其成為符合控制要求的程序。 梯形圖的設(shè)計(jì)PLC的編程方法主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法。右下圖是該系統(tǒng)的PLC繼電器觸點(diǎn)輸出接線圖 圖46 PLC繼電器觸點(diǎn)輸出接線圖 PLC外部接線圖 圖47 PLC外部接線圖 第五章 PLC程序設(shè)計(jì)　系統(tǒng)工作流程圖 開 始按啟動(dòng)按鈕SB1傳輸線2運(yùn)行SC2動(dòng)作后停計(jì)時(shí)器延時(shí)2S?。眰鬏斁€１運(yùn)行SC１檢測(cè)并計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)１０　　１０?。保皞€(gè)按下復(fù)位按鈕SB3 按下停止按鈕SB2結(jié)　束 包裝生產(chǎn)線梯形圖 包裝生產(chǎn)線流程圖 圖52 包裝生產(chǎn)線流程圖合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB1,KM2線圈得電及自鎖，電動(dòng)機(jī)2運(yùn)行，傳輸線2運(yùn)行，當(dāng)?shù)街付ㄎ恢脮r(shí)，傳輸線2停。選用擴(kuò)展模塊時(shí)最大驅(qū)動(dòng)能力可以達(dá)到AC250V/10A。PLC的輸出接口電路采用了光電隔離的措施，并設(shè)計(jì)有濾波電路。PLC控制系統(tǒng)的各種按鈕、行程開關(guān)、接觸器/繼電器觸點(diǎn)、傳感器的檢測(cè)輸入等都屬于開關(guān)量輸入信號(hào)的范疇。根據(jù)以上輸入輸出器件的數(shù)量（輸入5點(diǎn)，輸出2點(diǎn)），選用小型西門子S7200可編程控制器，交流供電，繼電器輸出。無論出現(xiàn)任何情況。DC 24V緊急分?jǐn)嚯娐?、安全電路、防護(hù)門聯(lián)鎖電路。雖然部分PLC的輸出可以直接驅(qū)動(dòng)AC 220V負(fù)載，但出于安全、可靠性及線路互鎖方面的考慮，主回路的接觸器控制宜用AC 220V電路。（1）AC 220V控制回路PLC控制系統(tǒng)中的AC 220V控制回路通常包括以下部分。在24V電壓范圍內(nèi)又叫24V直流電源，直流電源有正負(fù)兩個(gè)電極，正極的電勢(shì)高，負(fù)極的電勢(shì)低；當(dāng)兩個(gè)電極與電路連通后，直流電源能維持兩個(gè)電極之間的恒定電勢(shì)差，從而在外電路中形成由正極到負(fù)極的恒定電流。三相異步電動(dòng)機(jī)工作電壓是380V(AC)，PLC的工作電壓為220V（AC）,傳感器的工作電壓為24V DC。系統(tǒng)中可靠性要求較高的控制部件（如PLC、CNC），如采用直流供電，應(yīng)盡量采用穩(wěn)壓電源；如采用交流供電，應(yīng)安裝獨(dú)立的隔離變壓器。（3）接地與抗干擾電氣控制系統(tǒng)應(yīng)安裝接地母線，與主回路連接的各獨(dú)立控制裝置應(yīng)有獨(dú)立的接地線與接地母線連接。（2）保護(hù)裝置的安裝為了對(duì)主回路進(jìn)行有效保護(hù)，設(shè)備中的每一獨(dú)立部件都必須安裝短路、過流保護(hù)（斷路器）。PLC控制系統(tǒng)的主回路設(shè)計(jì)與其他電氣控制系統(tǒng)無區(qū)別，主回路設(shè)計(jì)主要應(yīng)考慮以下方面的內(nèi)容。電路圖是系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、安裝與連接設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試、維修最為重要的技術(shù)資料，它應(yīng)全面反映系統(tǒng)所使用的全部電氣元器件及它們之間的連接要求、主要規(guī)格參數(shù)等內(nèi)容。如圖318。光電開關(guān)具有自我診斷功,當(dāng)對(duì)設(shè)置后的環(huán)境變化（溫度、電壓、灰塵等）的裕度滿足要求，穩(wěn)定顯示燈顯示（如果余度足夠，則燈亮），當(dāng)接收光的光敏元件接收到有效光信號(hào)，并且光的強(qiáng)度足夠大，控制輸出的三極管導(dǎo)通，同時(shí)動(dòng)作顯示燈顯示。光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。這個(gè)渦流反作用到接近開關(guān)，使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和測(cè)量電路組成。在運(yùn)行當(dāng)中都會(huì)產(chǎn)生熱量，而產(chǎn)熱過高就會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的工作狀況，甚至造成生產(chǎn)事故，為了防止此類事件的發(fā)生，就要在電機(jī)的控制中加入熱繼電器，當(dāng)有過載現(xiàn)象時(shí)，就自動(dòng)將電路斷開，減少事故的發(fā)生，也便于將事故排出。若過載電流不大且過載的時(shí)間較短，電動(dòng)機(jī)繞組不超過允許溫升，這種過載是允許的。 圖313 國產(chǎn)CJX2D09 圖314 西門子 3TF系列交流接觸器 市場(chǎng)上還有一種常見接觸器，那就是西門子生產(chǎn)的接觸器，西門子接觸器主要有以下優(yōu)點(diǎn)：安全性能好，導(dǎo)電部件不外露；體積小，重量輕，滅弧罩材料采用不飽和樹脂，耐弧好，不會(huì)碎裂；滅弧室呈封閉型，飛弧距離小，可縮小電氣箱體寸；主觸頭系統(tǒng)結(jié)構(gòu)獨(dú)特，觸頭磨損小，電壽命增加；電磁鐵工作可靠，損耗少，噪音小，且具有很高的機(jī)械度；操作頻率和控制容量高。由于控制系統(tǒng)的主電路中有兩臺(tái)電機(jī)，需要選擇與之匹配的接觸器去控制電機(jī)的通斷情況。它的控制對(duì)象主要是電動(dòng)機(jī)、電熱設(shè)備、電焊機(jī)及電容器組等。 圖311 RT系列熔斷器 圖312 NT型熔斷器 接觸器和熱繼電器的選擇 接觸器接觸器（Contactor）狹義上是指能頻繁關(guān)合、承載和開斷正常電流及規(guī)定的過載電流的開斷和關(guān)合裝置。當(dāng)短路電流相當(dāng)大時(shí)，宜采用有限流作用的RT0系列熔斷器。所以容量較小的照明線路和電動(dòng)機(jī)宜采用熔體為鉛鋅合金的RC1A系列熔斷器，而大容量的照明線路和電動(dòng)機(jī)，除過載保護(hù)外，還應(yīng)考慮短路時(shí)分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰?。?duì)熔斷器的選擇要求是：在電氣設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，熔斷器不應(yīng)熔斷；在出現(xiàn)短路時(shí)，應(yīng)立即熔斷；在電流發(fā)生正常變動(dòng)（如電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程）時(shí)，熔斷器不應(yīng)熔斷；在用電設(shè)備持續(xù)過載時(shí)，應(yīng)延時(shí)熔斷。顧名思義急停按鈕就是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)的措施。作為電磁起動(dòng)器、接觸器、繼電器及其它電氣線路的控制之用。在電氣自動(dòng)控制電路中，用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器、電磁起動(dòng)器等。塑殼式斷路器較常應(yīng)用于工業(yè)配電系統(tǒng)，如電動(dòng)機(jī)回路、出線回路等。塑殼斷路器憑借著種種優(yōu)點(diǎn)，在低壓配電系統(tǒng)中起到了越來越重要的作用。在正常條件下還可作為電動(dòng)機(jī)的不頻繁起動(dòng)之用。在這里我們主要介紹三種根據(jù)使用級(jí)別和分?jǐn)嗄芰拇蟮叫∫来问牵嚎蚣苁剑ㄈf能式）斷路器；塑殼式斷路器；小型斷路器。斷路器可用來分配電能，不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過載或者短路及欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，其功能相當(dāng)于熔斷器式開關(guān)與過欠熱繼電器等的組合。 電源開關(guān)和按鈕的選擇開關(guān)是用于接通和斷開電路的電器。如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。任務(wù)的完成是建立在其硬件的支持下，通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的，這一點(diǎn)是和計(jì)算機(jī)工作原理一致的。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。（2）I/O模塊：PLC的對(duì)外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。作為一種以微處理器為核心的用作數(shù)字控制的特殊計(jì)算機(jī)，它的硬件配置與一般微機(jī)裝置類似，主要是由CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源等部分組成。小型PL