【正文】 可以 滿 足系 統(tǒng) 的要求。 輸 入輸 出 繼電 器可自由 選擇 ，與 輸 入 點對應(yīng) 的即 為輸 入 繼電 器，與 輸 出 點對應(yīng) 的即 為輸 出 繼電 器。下面 給 出的是程序的 梯形 圖 ，使用三菱公司全系列 編 程 軟 件GXDeveloper 編輯 ， 編 程方式是梯形 圖 。自 動 供袋梯形 圖 如 圖 35 所 示。自 動 取袋流程 圖 如 圖 36 所示。同 時空 袋子袋口被大 夾 子 夾緊 ， 這時縮 口 夾袋壓力 接通， 縮 口 夾 子向里收，同 時 ， 開袋 、抱袋、 張開 ， 開袋 真 空檢測和夾袋壓力檢測 工作，如果 沒 有 夾 住袋子或 沒 有把袋 口打開 ， 縮 口 夾 子 則 松 開 ， 開袋 真空和 夾袋壓力斷開 ，然后 進 行吹袋操作。 自 動裝 袋流程 圖 如 圖 38 所示。 這樣 完成送袋操作，此后重復上述各種操作。倒袋、 輸 送流程 圖 如 圖 312所示。合格料袋 繼續(xù) 向前 輸 送。 當計數(shù) 值 為 3～ 8時 ， 轉(zhuǎn) 位機 不動 作，使袋直接通 過轉(zhuǎn) 位機。 轉(zhuǎn) 位 傳輸電 機的 運轉(zhuǎn)由編組 機是否忙有 關(guān)， 若 編組 機占位，袋至 轉(zhuǎn)位機后，停止 傳輸 ， 處 于等待 狀態(tài) 。 圖 316 轉(zhuǎn)位、編組流程圖 開始 編組機忙嗎 到設(shè)定值嗎 到達設(shè)定數(shù)嗎 達到一層數(shù)值 料袋等待 光電開關(guān)檢測料袋計數(shù) 夾緊氣缸 伸出 夾板夾住 料袋 料袋轉(zhuǎn)位 氣缸復位 夾板收回 料袋由轉(zhuǎn)位機向前移動 光電開關(guān)檢測料袋計數(shù) 料袋前移設(shè)定距離編組 推料袋到緩停板暫存 推料袋到碼垛區(qū) 氣缸復位 N N N N Y Y Y Y 27 a) 子 梯形圖 28 b) 子 梯形圖 圖 317 轉(zhuǎn)位、編組梯形圖 (8)推袋 /分 層 控制 邏輯 和梯形 圖 編組機滿 信 號 激 發(fā) 一次推袋 動 作，推袋前 進 之前，推 袋擋 板 關(guān)閉 。若分 層 機空和 壓袋 機返回到位，分 層 機 開始關(guān) 29 閉 。若 層數(shù) 小于 8 時 ， 進 行分 層碼 垛 動 作； 當層數(shù)為 8 時 ，觸 發(fā) 一次排垛 動 作。升降機控制流程 圖 如 圖320 所示。 當實垛 盤 未到 達 垛 盤輸 送機 時 ，托 盤輸 送機 繼續(xù)運轉(zhuǎn) 。托 盤 、垛 盤輸 送流程 圖 如 圖 322所示。托 盤倉 上升 時 ， 當 上升到一定位置到 達 托盤倉 上位 時 ，到 達 托 盤倉 中位，托 盤 叉 打開 ，托 盤倉繼續(xù) 上升，直到 頂 部。 托盤倉控制流程圖 如 圖 325 所示。 這樣即 可放一 個 空托 盤 到待 傳 位上。 33 圖 322 托盤輸送流程圖 圖 323 托盤輸送流程圖 開始 聲光報警 垛盤輸送機等待 垛盤位是否空 垛盤輸送機排垛 垛盤輸送機取托盤移動 托盤是否到位 氣缸復位 N N Y Y 34 (11)托 盤倉 控制 邏輯 和梯形 圖 當 托 盤倉空時 ， 則聲光報 警。然后， 啟動 托 盤倉動 作，自 動 放一 個 空托 盤 到待 傳 托 盤 位置上。 31 圖 320 升降機控制流程圖 開始 空托盤移到碼垛位 升降機上升 到上限位了嗎 分層機分層碼垛 層數(shù)到設(shè)定值 升降機下降 到 下限位了嗎 垛盤輸送機排垛 提取空托盤 氣缸復位 N N N Y Y Y 32 圖 321 升降機控制梯形圖 (10)托 盤和 垛 盤輸 送機控制 邏輯 和梯形 圖 當 升降機排垛 時 ，托 盤和 垛 盤輸 送機是否起 動 排垛，取 決 于垛 盤 位是否有空。升降機根據(jù)所 碼層數(shù) 確定是否排垛， 當碼完 8 層后， 升降機下降到 達 下限位置后，停止下降，并觸 發(fā) 垛 盤輸 送機排垛。 推袋、分層梯形圖 如 圖 319 所示。 料袋 進 入分 層 機 后，側(cè) 面整形 擋 板合上，然后 壓袋 機向 下壓袋 。 轉(zhuǎn) 位、 編 組 流程 圖 如 圖 316 所示。 當計數(shù) 值 為 5 和 10 時 ，激 發(fā)層滿 有效。 金屬檢測、重量檢測梯形圖 如 圖 315 所示。 圖 312 倒袋輸送流程圖 圖 313 倒袋輸送梯形圖 開始 光電開關(guān) 檢測料袋 倒袋氣缸 伸出 料袋推倒 氣缸復位 料袋向前 移動 整形 25 (6)金 屬檢測 、重量 檢測 控制 邏輯 和梯形 圖 料袋通 過 金 屬檢測輸 送機 時 ，如 果發(fā)現(xiàn) 袋中有金 屬 物體， 檢測 器 將發(fā) 出警 報 ，含金 屬 料袋 將 由自 動撿選 機剔除。 折邊縫口梯形圖 如 圖 311 所示。 21 圖 38 自動裝袋流程圖 開始 限位開關(guān) 閉合 抱板與大 夾子閉合 橫進裝置 移動 取袋開袋 器夾袋 橫進裝置 移動 開袋氣缸 運動 開袋吸盤吸住袋子兩面 卸料門打 開裝料 拍打 敦實 料門關(guān)閉 各氣缸復位 結(jié)束 時間到了嗎 移動到位了嗎 移動到位了嗎 時間到了嗎 停止嗎 N N N N N Y Y Y Y Y 22 圖 39 自動裝袋梯形圖 (4)折 邊 、 縫口 控制 邏輯 和梯形 圖 橫進裝 置向 包裝線裝 料方向移 動 ， 經(jīng)過減 速 過 程， 橫進裝 置到位，抱板與大夾 子 夾緊 ， 縮 口 夾 子 張開 ， 為 送袋操作做好準 備 。 從放 料 門 插入， 打開袋口 ，然后秤卸料 總 定 時器 開始 起 動 ， 總 定 時 器的 時間設(shè)定為裝 袋、拍打、 敦實 的 時間 ， 當定時 到 裝 料 總時間 的三分之二 時 ，拍打板上升， 進 行 敦實 。 圖 36 自動取袋流程圖 開始 光電開關(guān) 打開 光電檢測器檢測袋底 斜托板下降 各氣缸復位 防滑吸盤 吸袋 光電 檢測器檢測袋口 橫進裝置 移動 磕頭裝置 傾斜移動 真空 電 磁 閥接通 從斜托板 上取袋 到斜限位了嗎 移動到位了嗎 到斜限位了嗎 真空閥設(shè)定值 N N N N Y Y Y Y 20 圖 37 自動取袋梯形圖 (3)自 動裝 袋控制 邏輯 和梯形 圖 這時開袋 、抱板與大 夾 子 應(yīng)處 于 張開 位置， 橫進裝 置向 包裝線 取袋方向移 動 ，同 時 移 動過 程中有 減 速 過 程，到位后，限位 開關(guān)閉 合，抱板與大 夾 子 閉 合。 這時橫進裝 置 應(yīng) 在生 產(chǎn)線 取袋位置，如果不在， 應(yīng)向該 方向移 動 ，移 動過程中，由 減 速 開關(guān) 控制 減 速 運動 ，由到位限位 開關(guān) 控制到位。同 時 ， 傾 斜氣缸 開始 返回，完成吸袋操作， 這個過 程不 斷 重復 進 行。 表 31 包裝部分 I、 O 接口分配 輸 入 輸 出 名 稱 名 稱 吸袋垂直氣缸 X001 垂直氣缸下降 Y001 吸袋真空 裝 置 X002 垂直氣缸上升 Y002 吸袋真空 閥 X003 吸 盤 Y003 上限位 開關(guān) X004 垂直氣缸 傾 斜 Y004 傾 斜氣缸 電 磁 閥 X005 斜托板下降 Y010 斜限位 開關(guān) X006 防滑吸 盤 吸袋 Y011 FX2N128MR FX2N16EYR FX2N48ER FX2N128MR 前段 后段 16 表 31 包裝部分 I、 O 接口分配 續(xù)表 31 斜托板光 電開關(guān) X010 磕頭裝置傾 斜 Y013 光 電開關(guān) X011 真空吸袋 Y014 真空 電 磁 閥 接通 X012 磕頭裝 置立起 Y015 橫進裝 置 裝 袋 點 限位 X013 斜托板上升 Y020 傾 斜限位 X014 抱板 閉 合 Y021 磕頭裝 置到位信 號 X015 大 夾 子 閉 合 Y022 橫進裝 置取袋 點 限位 X020 料斗下 縮 口 夾 子 張開 Y024 夾 抱限位 X021 取袋真空 裝 置 打開 Y025 橫進裝 置移 動 限位 開關(guān) X022 縮 口 夾 子向里收 Y026 開袋 真 空檢測 X023 夾輥 氣缸 動 作 Y027 夾袋壓力檢測 X024 開袋 Y030 打開袋口 X040 抱袋 Y031 橫進裝 置限位 X041 張開 Y033 橫進裝 置到位 X050 縮 口 夾 子 張開 Y037 輸 送 帶 X051 放料 門 插入 Y040 倒袋 X053 拍打板上升 Y042 整形 X054 敦實 Y043 金 屬檢測 X055 折 邊 Y044 金 屬 信 號 X056 縫口 Y045 重量 檢測 X057 倒袋氣缸伸出 Y050 整形氣缸 動 作 Y051 檢測 器 聲光報 警 Y060 檢選 機剔除 Y061 橫進裝 置 Y100 表 32 碼垛部分 I、 O 接口分配 輸 入 輸 出 名 稱 名 稱 編組傳輸 光 電開關(guān) X001 轉(zhuǎn) 位機 轉(zhuǎn) 位 Y071 料 袋傳輸限 位 開關(guān) X002 編組傳輸電 機 Y004 推 袋擋 板 關(guān)閉 X003 轉(zhuǎn) 位 傳輸電 機 Y005 滿 半 層 信 號 X004 緩 停機 運轉(zhuǎn) Y006 滑臺限位 開關(guān) X005 推袋 Y000 推袋前端限位 X006 滑臺推 袋擋 板 打開 Y001 側(cè) 面整形 擋 板 X007 推袋機返回 Y002 碼 垛位限位 X010 分 層 機分 層 Y003 壓袋 限位 X011 升降機下降 Y007 壓袋 返回 X012 前端推 袋擋 板 打開 Y074 分 層機滿 信 號 X013 側(cè) 面整形 Y075 滿 一 層 信 號 X015 壓袋 機 壓袋 Y076 前端推 袋擋 板 X016 托 盤輸 送機 Y020 托 盤 至 碼 垛位 X020 升降機上升 Y010 17 表 32 碼垛部分 I、 O 接口分配 續(xù) 表 32 升降機上限位 X021 聲光報 警 Y030 升降機上 臨 界 X022 排垛 輸 送 Y031 升降機下限位 X023 托 盤倉動 作 Y035 分 層 機 開 X024 垛 盤輸 送機 Y036 分 層 機 關(guān) X025 托 盤倉聲光報 警 Y040 緩 停機占位 X026 托 盤倉 上升 Y050 編組機滿 X027 托 盤倉 下降 Y051 垛 盤 位空 X030 托 盤 叉 打開 Y052 空托 盤 到位 X033 托 盤 叉合上 Y053 托 盤 叉位置空 X034 垛 盤緩沖位 置空 X035 緩沖位 置限位 X037 托 盤 上升信 號 X050 待 傳 位信 號 X051 托 盤倉 上位 X052 托 盤倉 中位 X053 實 垛 盤 到位 X054 托 盤倉 底部位 X055 托 盤倉 下降 X057 轉(zhuǎn) 位機停止 X060 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計 包裝碼 垛自 動 生 產(chǎn)線 控制系 統(tǒng) 是基于 PLC 集成控制的系 統(tǒng) ，根據(jù)本 節(jié)敘 述的程控 邏輯 的系 統(tǒng) 整體控制流程 圖 和分布流程 圖 及系 統(tǒng) 的 輸 入和 輸 出信 號 ， 來編 制PLC 的梯形 圖 。 ［ 15］ 圖 33 I/O 擴展連接示意圖 (3)分配 輸 入 /輸 出 點 一般 輸 入 點 與 輸 入信 號 、 輸 出 點 與 輸 出控制是一一 對應(yīng) 的。 開始 供袋 取袋 送袋 斜板 抓袋 橫進取袋 橫進送袋 縫紉機 夾口折邊 充填托起 放料門 開袋 報夾 夾袋口 縮袋口 立袋輸送 推倒壓平 金屬檢測 復檢稱 剔除 爬坡過渡 爬坡 緩停 層計數(shù) 分層 整形 推袋 編組 轉(zhuǎn)位 轉(zhuǎn)位輸送 緩停壓平 結(jié)束嗎 ? 停止 開始 Y N 升降機 叉裝架 托盤氣缸 排垛 托盤輸送 垛盤輸送 開合托叉 15 (1)硬件配置 硬件配置包括 FX2N 基本 單 元、 FX2N 擴 展 單 元、 檢測組 件 (光 電開關(guān) 、接近