【正文】 可以 滿 足系 統(tǒng) 的要求。 輸 入輸 出 繼電 器可自由 選擇 ，與 輸 入 點(diǎn)對(duì)應(yīng) 的即 為輸 入 繼電 器，與 輸 出 點(diǎn)對(duì)應(yīng) 的即 為輸 出 繼電 器。下面 給 出的是程序的 梯形 圖 ，使用三菱公司全系列 編 程 軟 件GXDeveloper 編輯 ， 編 程方式是梯形 圖 。自 動(dòng) 供袋梯形 圖 如 圖 35 所 示。自 動(dòng) 取袋流程 圖 如 圖 36 所示。同 時(shí)空 袋子袋口被大 夾 子 夾緊 ， 這時(shí)縮 口 夾袋壓力 接通， 縮 口 夾 子向里收，同 時(shí) ， 開(kāi)袋 、抱袋、 張開(kāi) ， 開(kāi)袋 真 空檢測(cè)和夾袋壓力檢測(cè) 工作，如果 沒(méi) 有 夾 住袋子或 沒(méi) 有把袋 口打開(kāi) ， 縮 口 夾 子 則 松 開(kāi) ， 開(kāi)袋 真空和 夾袋壓力斷開(kāi) ，然后 進(jìn) 行吹袋操作。 自 動(dòng)裝 袋流程 圖 如 圖 38 所示。 這樣 完成送袋操作，此后重復(fù)上述各種操作。倒袋、 輸 送流程 圖 如 圖 312所示。合格料袋 繼續(xù) 向前 輸 送。 當(dāng)計(jì)數(shù) 值 為 3～ 8時(shí) ， 轉(zhuǎn) 位機(jī) 不動(dòng) 作，使袋直接通 過(guò)轉(zhuǎn) 位機(jī)。 轉(zhuǎn) 位 傳輸電 機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)由編組 機(jī)是否忙有 關(guān)， 若 編組 機(jī)占位，袋至 轉(zhuǎn)位機(jī)后，停止 傳輸 ， 處 于等待 狀態(tài) 。 圖 316 轉(zhuǎn)位、編組流程圖 開(kāi)始 編組機(jī)忙嗎 到設(shè)定值嗎 到達(dá)設(shè)定數(shù)嗎 達(dá)到一層數(shù)值 料袋等待 光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)料袋計(jì)數(shù) 夾緊氣缸 伸出 夾板夾住 料袋 料袋轉(zhuǎn)位 氣缸復(fù)位 夾板收回 料袋由轉(zhuǎn)位機(jī)向前移動(dòng) 光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)料袋計(jì)數(shù) 料袋前移設(shè)定距離編組 推料袋到緩?fù)０鍟捍? 推料袋到碼垛區(qū) 氣缸復(fù)位 N N N N Y Y Y Y 27 a) 子 梯形圖 28 b) 子 梯形圖 圖 317 轉(zhuǎn)位、編組梯形圖 (8)推袋 /分 層 控制 邏輯 和梯形 圖 編組機(jī)滿 信 號(hào) 激 發(fā) 一次推袋 動(dòng) 作，推袋前 進(jìn) 之前，推 袋擋 板 關(guān)閉 。若分 層 機(jī)空和 壓袋 機(jī)返回到位，分 層 機(jī) 開(kāi)始關(guān) 29 閉 。若 層數(shù) 小于 8 時(shí) ， 進(jìn) 行分 層碼 垛 動(dòng) 作； 當(dāng)層數(shù)為 8 時(shí) ，觸 發(fā) 一次排垛 動(dòng) 作。升降機(jī)控制流程 圖 如 圖320 所示。 當(dāng)實(shí)垛 盤 未到 達(dá) 垛 盤輸 送機(jī) 時(shí) ，托 盤輸 送機(jī) 繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 。托 盤 、垛 盤輸 送流程 圖 如 圖 322所示。托 盤倉(cāng) 上升 時(shí) ， 當(dāng) 上升到一定位置到 達(dá) 托盤倉(cāng) 上位 時(shí) ，到 達(dá) 托 盤倉(cāng) 中位，托 盤 叉 打開(kāi) ，托 盤倉(cāng)繼續(xù) 上升，直到 頂 部。 托盤倉(cāng)控制流程圖 如 圖 325 所示。 這樣即 可放一 個(gè) 空托 盤 到待 傳 位上。 33 圖 322 托盤輸送流程圖 圖 323 托盤輸送流程圖 開(kāi)始 聲光報(bào)警 垛盤輸送機(jī)等待 垛盤位是否空 垛盤輸送機(jī)排垛 垛盤輸送機(jī)取托盤移動(dòng) 托盤是否到位 氣缸復(fù)位 N N Y Y 34 (11)托 盤倉(cāng) 控制 邏輯 和梯形 圖 當(dāng) 托 盤倉(cāng)空時(shí) ， 則聲光報(bào) 警。然后， 啟動(dòng) 托 盤倉(cāng)動(dòng) 作，自 動(dòng) 放一 個(gè) 空托 盤 到待 傳 托 盤 位置上。 31 圖 320 升降機(jī)控制流程圖 開(kāi)始 空托盤移到碼垛位 升降機(jī)上升 到上限位了嗎 分層機(jī)分層碼垛 層數(shù)到設(shè)定值 升降機(jī)下降 到 下限位了嗎 垛盤輸送機(jī)排垛 提取空托盤 氣缸復(fù)位 N N N Y Y Y 32 圖 321 升降機(jī)控制梯形圖 (10)托 盤和 垛 盤輸 送機(jī)控制 邏輯 和梯形 圖 當(dāng) 升降機(jī)排垛 時(shí) ，托 盤和 垛 盤輸 送機(jī)是否起 動(dòng) 排垛，取 決 于垛 盤 位是否有空。升降機(jī)根據(jù)所 碼層數(shù) 確定是否排垛， 當(dāng)碼完 8 層后， 升降機(jī)下降到 達(dá) 下限位置后，停止下降，并觸 發(fā) 垛 盤輸 送機(jī)排垛。 推袋、分層梯形圖 如 圖 319 所示。 料袋 進(jìn) 入分 層 機(jī) 后，側(cè) 面整形 擋 板合上，然后 壓袋 機(jī)向 下壓袋 。 轉(zhuǎn) 位、 編 組 流程 圖 如 圖 316 所示。 當(dāng)計(jì)數(shù) 值 為 5 和 10 時(shí) ，激 發(fā)層滿 有效。 金屬檢測(cè)、重量檢測(cè)梯形圖 如 圖 315 所示。 圖 312 倒袋輸送流程圖 圖 313 倒袋輸送梯形圖 開(kāi)始 光電開(kāi)關(guān) 檢測(cè)料袋 倒袋氣缸 伸出 料袋推倒 氣缸復(fù)位 料袋向前 移動(dòng) 整形 25 (6)金 屬檢測(cè) 、重量 檢測(cè) 控制 邏輯 和梯形 圖 料袋通 過(guò) 金 屬檢測(cè)輸 送機(jī) 時(shí) ，如 果發(fā)現(xiàn) 袋中有金 屬 物體， 檢測(cè) 器 將發(fā) 出警 報(bào) ，含金 屬 料袋 將 由自 動(dòng)撿選 機(jī)剔除。 折邊縫口梯形圖 如 圖 311 所示。 21 圖 38 自動(dòng)裝袋流程圖 開(kāi)始 限位開(kāi)關(guān) 閉合 抱板與大 夾子閉合 橫進(jìn)裝置 移動(dòng) 取袋開(kāi)袋 器夾袋 橫進(jìn)裝置 移動(dòng) 開(kāi)袋氣缸 運(yùn)動(dòng) 開(kāi)袋吸盤吸住袋子兩面 卸料門打 開(kāi)裝料 拍打 敦實(shí) 料門關(guān)閉 各氣缸復(fù)位 結(jié)束 時(shí)間到了嗎 移動(dòng)到位了嗎 移動(dòng)到位了嗎 時(shí)間到了嗎 停止嗎 N N N N N Y Y Y Y Y 22 圖 39 自動(dòng)裝袋梯形圖 (4)折 邊 、 縫口 控制 邏輯 和梯形 圖 橫進(jìn)裝 置向 包裝線裝 料方向移 動(dòng) ， 經(jīng)過(guò)減 速 過(guò) 程， 橫進(jìn)裝 置到位，抱板與大夾 子 夾緊 ， 縮 口 夾 子 張開(kāi) ， 為 送袋操作做好準(zhǔn) 備 。 從放 料 門 插入， 打開(kāi)袋口 ，然后秤卸料 總 定 時(shí)器 開(kāi)始 起 動(dòng) ， 總 定 時(shí) 器的 時(shí)間設(shè)定為裝 袋、拍打、 敦實(shí) 的 時(shí)間 ， 當(dāng)定時(shí) 到 裝 料 總時(shí)間 的三分之二 時(shí) ，拍打板上升， 進(jìn) 行 敦實(shí) 。 圖 36 自動(dòng)取袋流程圖 開(kāi)始 光電開(kāi)關(guān) 打開(kāi) 光電檢測(cè)器檢測(cè)袋底 斜托板下降 各氣缸復(fù)位 防滑吸盤 吸袋 光電 檢測(cè)器檢測(cè)袋口 橫進(jìn)裝置 移動(dòng) 磕頭裝置 傾斜移動(dòng) 真空 電 磁 閥接通 從斜托板 上取袋 到斜限位了嗎 移動(dòng)到位了嗎 到斜限位了嗎 真空閥設(shè)定值 N N N N Y Y Y Y 20 圖 37 自動(dòng)取袋梯形圖 (3)自 動(dòng)裝 袋控制 邏輯 和梯形 圖 這時(shí)開(kāi)袋 、抱板與大 夾 子 應(yīng)處 于 張開(kāi) 位置， 橫進(jìn)裝 置向 包裝線 取袋方向移 動(dòng) ，同 時(shí) 移 動(dòng)過(guò) 程中有 減 速 過(guò) 程，到位后，限位 開(kāi)關(guān)閉 合，抱板與大 夾 子 閉 合。 這時(shí)橫進(jìn)裝 置 應(yīng) 在生 產(chǎn)線 取袋位置，如果不在， 應(yīng)向該 方向移 動(dòng) ，移 動(dòng)過(guò)程中，由 減 速 開(kāi)關(guān) 控制 減 速 運(yùn)動(dòng) ，由到位限位 開(kāi)關(guān) 控制到位。同 時(shí) ， 傾 斜氣缸 開(kāi)始 返回，完成吸袋操作， 這個(gè)過(guò) 程不 斷 重復(fù) 進(jìn) 行。 表 31 包裝部分 I、 O 接口分配 輸 入 輸 出 名 稱 名 稱 吸袋垂直氣缸 X001 垂直氣缸下降 Y001 吸袋真空 裝 置 X002 垂直氣缸上升 Y002 吸袋真空 閥 X003 吸 盤 Y003 上限位 開(kāi)關(guān) X004 垂直氣缸 傾 斜 Y004 傾 斜氣缸 電 磁 閥 X005 斜托板下降 Y010 斜限位 開(kāi)關(guān) X006 防滑吸 盤 吸袋 Y011 FX2N128MR FX2N16EYR FX2N48ER FX2N128MR 前段 后段 16 表 31 包裝部分 I、 O 接口分配 續(xù)表 31 斜托板光 電開(kāi)關(guān) X010 磕頭裝置傾 斜 Y013 光 電開(kāi)關(guān) X011 真空吸袋 Y014 真空 電 磁 閥 接通 X012 磕頭裝 置立起 Y015 橫進(jìn)裝 置 裝 袋 點(diǎn) 限位 X013 斜托板上升 Y020 傾 斜限位 X014 抱板 閉 合 Y021 磕頭裝 置到位信 號(hào) X015 大 夾 子 閉 合 Y022 橫進(jìn)裝 置取袋 點(diǎn) 限位 X020 料斗下 縮 口 夾 子 張開(kāi) Y024 夾 抱限位 X021 取袋真空 裝 置 打開(kāi) Y025 橫進(jìn)裝 置移 動(dòng) 限位 開(kāi)關(guān) X022 縮 口 夾 子向里收 Y026 開(kāi)袋 真 空檢測(cè) X023 夾輥 氣缸 動(dòng) 作 Y027 夾袋壓力檢測(cè) X024 開(kāi)袋 Y030 打開(kāi)袋口 X040 抱袋 Y031 橫進(jìn)裝 置限位 X041 張開(kāi) Y033 橫進(jìn)裝 置到位 X050 縮 口 夾 子 張開(kāi) Y037 輸 送 帶 X051 放料 門 插入 Y040 倒袋 X053 拍打板上升 Y042 整形 X054 敦實(shí) Y043 金 屬檢測(cè) X055 折 邊 Y044 金 屬 信 號(hào) X056 縫口 Y045 重量 檢測(cè) X057 倒袋氣缸伸出 Y050 整形氣缸 動(dòng) 作 Y051 檢測(cè) 器 聲光報(bào) 警 Y060 檢選 機(jī)剔除 Y061 橫進(jìn)裝 置 Y100 表 32 碼垛部分 I、 O 接口分配 輸 入 輸 出 名 稱 名 稱 編組傳輸 光 電開(kāi)關(guān) X001 轉(zhuǎn) 位機(jī) 轉(zhuǎn) 位 Y071 料 袋傳輸限 位 開(kāi)關(guān) X002 編組傳輸電 機(jī) Y004 推 袋擋 板 關(guān)閉 X003 轉(zhuǎn) 位 傳輸電 機(jī) Y005 滿 半 層 信 號(hào) X004 緩 停機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn) Y006 滑臺(tái)限位 開(kāi)關(guān) X005 推袋 Y000 推袋前端限位 X006 滑臺(tái)推 袋擋 板 打開(kāi) Y001 側(cè) 面整形 擋 板 X007 推袋機(jī)返回 Y002 碼 垛位限位 X010 分 層 機(jī)分 層 Y003 壓袋 限位 X011 升降機(jī)下降 Y007 壓袋 返回 X012 前端推 袋擋 板 打開(kāi) Y074 分 層機(jī)滿 信 號(hào) X013 側(cè) 面整形 Y075 滿 一 層 信 號(hào) X015 壓袋 機(jī) 壓袋 Y076 前端推 袋擋 板 X016 托 盤輸 送機(jī) Y020 托 盤 至 碼 垛位 X020 升降機(jī)上升 Y010 17 表 32 碼垛部分 I、 O 接口分配 續(xù) 表 32 升降機(jī)上限位 X021 聲光報(bào) 警 Y030 升降機(jī)上 臨 界 X022 排垛 輸 送 Y031 升降機(jī)下限位 X023 托 盤倉(cāng)動(dòng) 作 Y035 分 層 機(jī) 開(kāi) X024 垛 盤輸 送機(jī) Y036 分 層 機(jī) 關(guān) X025 托 盤倉(cāng)聲光報(bào) 警 Y040 緩 停機(jī)占位 X026 托 盤倉(cāng) 上升 Y050 編組機(jī)滿 X027 托 盤倉(cāng) 下降 Y051 垛 盤 位空 X030 托 盤 叉 打開(kāi) Y052 空托 盤 到位 X033 托 盤 叉合上 Y053 托 盤 叉位置空 X034 垛 盤緩沖位 置空 X035 緩沖位 置限位 X037 托 盤 上升信 號(hào) X050 待 傳 位信 號(hào) X051 托 盤倉(cāng) 上位 X052 托 盤倉(cāng) 中位 X053 實(shí) 垛 盤 到位 X054 托 盤倉(cāng) 底部位 X055 托 盤倉(cāng) 下降 X057 轉(zhuǎn) 位機(jī)停止 X060 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) 包裝碼 垛自 動(dòng) 生 產(chǎn)線 控制系 統(tǒng) 是基于 PLC 集成控制的系 統(tǒng) ，根據(jù)本 節(jié)敘 述的程控 邏輯 的系 統(tǒng) 整體控制流程 圖 和分布流程 圖 及系 統(tǒng) 的 輸 入和 輸 出信 號(hào) ， 來(lái)編 制PLC 的梯形 圖 。 ［ 15］ 圖 33 I/O 擴(kuò)展連接示意圖 (3)分配 輸 入 /輸 出 點(diǎn) 一般 輸 入 點(diǎn) 與 輸 入信 號(hào) 、 輸 出 點(diǎn) 與 輸 出控制是一一 對(duì)應(yīng) 的。 開(kāi)始 供袋 取袋 送袋 斜板 抓袋 橫進(jìn)取袋 橫進(jìn)送袋 縫紉機(jī) 夾口折邊 充填托起 放料門 開(kāi)袋 報(bào)夾 夾袋口 縮袋口 立袋輸送 推倒壓平 金屬檢測(cè) 復(fù)檢稱 剔除 爬坡過(guò)渡 爬坡 緩?fù)? 層計(jì)數(shù) 分層 整形 推袋 編組 轉(zhuǎn)位 轉(zhuǎn)位輸送 緩?fù)浩? 結(jié)束嗎 ? 停止 開(kāi)始 Y N 升降機(jī) 叉裝架 托盤氣缸 排垛 托盤輸送 垛盤輸送 開(kāi)合托叉 15 (1)硬件配置 硬件配置包括 FX2N 基本 單 元、 FX2N 擴(kuò) 展 單 元、 檢測(cè)組 件 (光 電開(kāi)關(guān) 、接近