【正文】 系統(tǒng)抗干擾措施 29 5 系統(tǒng)抗干擾措施 PLC 系統(tǒng)中混入輸入、輸出的干擾，或感應(yīng)電壓，容易引起錯誤的輸入信號，從而引起錯誤的控制信號。 開始 垛盤位是否有空？ 垛盤是否到位？ 垛盤輸送機(jī)等待 垛盤輸送機(jī)排垛 氣缸復(fù)位 讀盤輸送機(jī) 提取托盤移動 聲光報警 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 27 N Y N Y 圖 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計 包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是基于 PLC 集成控制的系統(tǒng)，根據(jù)本節(jié)敘述的開始 到設(shè)定位了嗎？ 到設(shè)定位了嗎？ 托盤倉升降機(jī)上升 氣缸復(fù)位 托盤倉升降機(jī) 下降至底部 托盤叉合上 傳托盤到位 托盤倉升降機(jī)下降 托盤倉升降機(jī)上升 至頂部 托盤叉打開 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 28 內(nèi)容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及 系統(tǒng)的輸入和輸出信號，來編制 PLC 的梯形圖。托盤倉上升時，當(dāng)上升到一定位置 (待傳位空時到達(dá)托盤倉上位時，到達(dá)托盤倉中位，托盤叉打開，托盤倉繼續(xù)上升，直到頂部。 開始 空托盤移至碼垛位 升降機(jī)上升 分層機(jī)分層碼垛 升降機(jī)下降 氣缸復(fù)位 提取空托盤 垛盤輸送機(jī)排垛 到上限位了嗎？ 到下限位了嗎？ 層數(shù)到設(shè)定值了嗎？ 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 26 當(dāng)垛盤叉裝位置或垛盤緩沖位置有空而托盤輸送機(jī)占位時，垛盤輸送機(jī)將自動啟動運行，將實垛盤送到垛盤緩沖位置上。一旦有空，則啟動排垛輸送 。’。●。升降機(jī)根據(jù)所碼層數(shù)確定是否排垛，當(dāng)碼完 8 層后，升降機(jī)下降到達(dá)下限位置后，停止下降，并發(fā)托盤輸送機(jī)排垛。 圖 、分層流程圖 ② 升降機(jī)控制邏輯 分層機(jī)動作和分層機(jī)滿光電開關(guān)觸發(fā)一次層計數(shù)，升降機(jī)根據(jù)層計數(shù)結(jié)果確定是否排垛。料袋進(jìn)入分層機(jī)后 ，側(cè)面整形擋板合上，然后壓袋機(jī)向下壓袋。后面第 8層的碼垛程序 ,均按上述程序運作。第 2 層包裝袋的運行程序為 :當(dāng)?shù)?2 層的第 8 只包裝袋依次進(jìn)入旋轉(zhuǎn)機(jī)后 ,在旋轉(zhuǎn)機(jī)上做順時針方向旋轉(zhuǎn) 90176。同時將先期進(jìn)入碼包區(qū)域的第 2 只包裝袋一起推送至卸包臺工作區(qū)域 。 碼垛工作過程 :由包裝線上送來的包裝袋 ,其封口處于包裝袋前進(jìn)方向的末端。 (2)排袋機(jī)構(gòu)： 采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。金屬檢測、重量檢測流程圖如圖 所示。倒袋、輸送流程圖如圖 所示。 開始 橫進(jìn)裝置移動 取袋開袋器夾袋 限位開關(guān)閉合 卸料門打開裝料 抱扳與大夾子閉合 開袋吸盤吸住 袋子兩面 開袋氣缸運動 移動到位 了嗎 ？ 移動到位 了嗎？ 時間到 了嗎？ 時間到 了嗎？ 拍打 敦實 料門關(guān)閉 各氣缸復(fù)位 停止嗎？ 結(jié)束 橫進(jìn)裝置移動 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 21 當(dāng)橫進(jìn)裝置向包裝線裝料方向移動時，同時把裝滿料的袋子送到輸送帶上，進(jìn)行折邊、縫袋口操作。如果開始 光電開關(guān)打開 光電檢測器 檢測袋底 斜托盤下降 到斜限 位了嗎 到斜限 位了嗎 光電檢測器 檢測袋口 防滑吸盤 吸袋 橫進(jìn)裝置移動 移動到 位了嗎 移動到 位了嗎 磕頭裝置 傾斜移動 真空氣缸移動 從斜托板上取袋 各氣缸復(fù)位 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 20 通過加緊壓力檢測袋子被夾住，真空開袋把袋口確實打開，則關(guān)閉真空和壓力置，卸料門打開，進(jìn)行裝袋操作。自動取袋流程圖如圖 所示。自動供袋流程圖如圖 所示。碼垛機(jī)所使用 的托盤由托盤倉和托盤輸送機(jī)根據(jù)程序自動提供。當(dāng)自動裝袋機(jī)完成上袋后，發(fā)出訊號，使稱重箱打開卸料翻門，向包裝袋內(nèi)投料，卸料后稱重箱關(guān)閉翻門，裝袋機(jī)張開夾袋器，包裝袋 通過夾口整形機(jī)和立袋輸送機(jī)進(jìn)入自動折邊機(jī)，包裝袋經(jīng)折邊后，進(jìn)入縫口機(jī)，當(dāng)設(shè)在縫口機(jī)旁邊的光電開關(guān)檢測到包裝袋后，縫紉機(jī)開始工作，縫合包裝袋，當(dāng)包裝袋離 開縫紉機(jī)后，縫紉機(jī)停止，并自動切斷縫合線。 實垛盤到位 X054 托盤倉底部位 X055 托盤倉下降 X057 轉(zhuǎn)位機(jī)停止 X060 碼垛程序啟動 X077 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 16 4 包裝碼垛生產(chǎn)線控制 系統(tǒng) 軟件 設(shè)計 包裝碼垛自動生產(chǎn)線工藝流程 包裝碼垛自動生產(chǎn)線可自動完成稱重、供袋、取袋、裝袋、縫口、輸送、金屬檢測、重量檢測及碼垛等功能。其中 QFl 給包裝部分電機(jī) ～ 提供電源， QF2 給碼垛部分電機(jī) ～ 提供電源， QF3 給 檢測 電機(jī) ～ 提供電源， QF4 為打印機(jī)、金檢、重量復(fù)檢 的執(zhí)行電機(jī)~ 提供電源。 表 I/O接口分配 輸入 輸出 名稱 接口 名稱 接口 吸袋垂直氣缸 X001 垂直汽缸下降 Y001 吸袋真 空裝置 X002 垂直汽缸上升 Y002 吸袋真空閥 X003 吸盤 Y003 上限位開關(guān) X004 垂直汽缸傾斜 Y004 傾斜氣缸電磁閥 X005 斜托板下降 Y010 FX2N128MR FX2N128MR FX2N16EYR FX2N48ER 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 13 表 I/O接口分配 斜線位開關(guān) X006 防滑吸盤吸袋 Y011 斜托板光電開關(guān) X010 磕頭裝置傾斜 Y013 光電開關(guān) X011 真空吸袋 Y014 橫進(jìn)裝置減速開關(guān) X012 磕頭裝置立起 Y015 橫進(jìn)裝置裝袋點限位 X013 斜托板上升 Y020 傾斜限位 X014 抱板閉合 Y021 磕頭裝置到位信號 X015 大夾子閉合 Y022 橫進(jìn)裝置取袋點限位 X020 料斗下縮口夾子張開 Y024 夾抱限位 X021 取袋真空裝置打開 Y025 橫進(jìn)裝置移動限位開關(guān) X022 縮口夾子向里放 Y026 開袋真空檢測 X023 夾輥氣缸動作 Y027 夾袋壓力檢測 X024 開袋 Y030 打開袋口 X040 抱袋 Y031 橫進(jìn)裝置限位 X041 張開 Y033 橫進(jìn)裝置到位 X050 縮口夾子張開 Y037 輸送帶 X051 放料門插入 Y040 倒袋 X053 拍打板上升 Y042 整形 X054 敦實 Y043 金屬檢測 X055 折邊 Y044 金屬信號 X056 縫口 Y045 重量檢測 X057 倒袋氣缸伸出 Y050 包裝子程序啟動 X127 整形汽缸動作 Y051 檢測器聲光報警 Y060 檢選機(jī)剔除 Y061 橫進(jìn)裝置 Y100 輸入 輸出 名稱 接口 名稱 接口 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 14 編組傳輸光電開關(guān) X001 轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)位 Y071 料袋傳輸限位開關(guān) X002 編組傳輸電機(jī) Y004 推推袋擋板關(guān)閉 X003 轉(zhuǎn)位傳輸電機(jī) Y005 滿半層信 號 X004 緩?fù)C(jī)運轉(zhuǎn) Y006 滑臺限位開關(guān) X005 推袋 Y000 推袋前端限位 X006 滑臺推袋擋板打開 Y001 側(cè)面整形擋板 .X007 推袋機(jī)返回 Y002 碼垛位限位 X010 分層機(jī)分層 Y003 壓袋限位 X011 升降機(jī)下降 Y007 壓袋返回 X012 前端推袋擋板打開 Y074 分層機(jī)滿信號 X013 側(cè)面整形 Y075 滿一層信號 X015 壓袋機(jī)壓袋 Y076 前端推袋擋板 X016 托盤輸送機(jī) Y020 托盤至碼垛位 X020 升降機(jī)上升 Y010 升降機(jī)上限位 X021 聲光報警 Y030 升降機(jī)上臨界 X022 排垛輸送 Y031 升降機(jī)下限位 X023 托盤倉動作 Y035 分層機(jī)開 X024 垛盤輸送機(jī) Y036 分層機(jī)關(guān) X025 托盤倉聲光報警 Y040 緩?fù)C(jī)占位 X026 托盤倉上升 Y050 編組機(jī)滿 X027 托盤倉下降 Y051 垛盤位空 X030 托盤叉打開 Y052 空托盤到位 X03 托盤叉合上 Y053 托盤叉位置空 X034 垛盤緩沖位置空 X035 緩沖位置限位 X037 托盤上升信 號 X050 待傳位信號 X051 托盤倉上位 X052 托盤倉中位 X053 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 15 控制系統(tǒng)電氣 原理圖 系統(tǒng)供電電源采用三相四線制上機(jī)供電。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進(jìn)行編號。剩下的后面作為一個控制系統(tǒng)，使用 FX2N128MR+FX2N16EYR，總點數(shù) 144 個，輸入點數(shù) 64 個，編號范圍是 X000～ X077，輸出點 80 個，編號范圍是 Y000～ Y117。關(guān)于輸入輸出序號的編號問題， FX2N 系列 PLC 使用如下的編號方法 : （ 1）輸入繼電器 (X)、輸出繼電器 (Y)的序號是由基本單元開始，按連接順序分配八進(jìn)制數(shù)碼 。 ① 硬件配置 硬件配置包括 FX2N 基本單元、 FX2N 擴(kuò)展單元、檢測元件 (光電開關(guān)、接近開關(guān)、真空開關(guān)等 )、人機(jī)操作界面 (按鈕、指示燈等 )、控制元件 (交流接觸器、變頻器、電磁閥等 )以及執(zhí)行元件 (電機(jī)和氣缸 等 )。 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。 ④ 編程簡單易學(xué) ； 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 11 PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機(jī)的專門 知識 ，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 另外為了提高操作性能，它還有多種人 機(jī)對話的接口模塊 。 （ 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。 PLC 控制的優(yōu)點 ① 高可靠性 ； （ 1）所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn) 場的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 10 3 包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 在包裝過程中，自動完成稱重、供袋、取袋、裝袋、縫口、輸送、金屬檢測、重量檢測及碼垛等多個動作，動作多，運動復(fù)雜，而所處工作環(huán)境惡劣 (高溫、振動、粉塵 )，這就要求控制系統(tǒng)具有很高的可靠性、良好的節(jié)能措施、很強(qiáng)的故障診斷能力，確保生產(chǎn)的穩(wěn)定運行。光電傳感器一 般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。 傳感器的穩(wěn)定性有定量的指標(biāo)，在使用前應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定，以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。 傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點數(shù)而定。如電子稱重機(jī)、吸袋、取袋等。棄袋或夾緊檢測未探測到袋子，要把各個功能部件返回到原來位置。這時，伸縮料門伸入袋口中卸料。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 包裝碼垛自 動生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 8 裝袋、夾袋、開袋口的氣路系統(tǒng)及檢測 :該氣路系統(tǒng)為基本氣動回路。消音器用來排除排氣噪聲，保護(hù)環(huán)境。 氣路的基本回路 ： 氣路系統(tǒng)由基本回路構(gòu)成，基本回路有電磁閥、氣缸、管路、調(diào)速器、消音器組成。 氣源處理裝置 ： 該裝置由排水過濾器、減壓閥、油霧器組成。 托盤倉 : 是存儲一定量的托盤 , 并自動完成托盤輸送過程的部分。當(dāng)編組機(jī)完成