機(jī)電一體化系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(文件)
【正文】 iC/0iD不具有定向準(zhǔn)停功能。正確答案：B FS0iC/0iD不具有傾斜軸控制功能。正確答案：B FS0iC/0iD不具有同步控制功能。正確答案：B I/O擴(kuò)展單元用來增加PLC的I/O點。正確答案：B KND100CNC具有定向準(zhǔn)停功能。正確答案：BKND100CNC具有傾斜軸控制功能。正確答案：BKND100Mamp。正確答案：BKOYO接近開關(guān)主要分為電感式和電容式。正確答案：A北京KND公司生產(chǎn)的CNC可以直接與步進(jìn)驅(qū)動器或通用型交流伺服驅(qū)動器連A操作碼可多可少，甚至沒有。正確答案：B磁柵多用于位置顯示，在數(shù)控機(jī)床或其他精密加工設(shè)備上作為閉環(huán)位置反饋裝置的情況相對較少。正確答案：A當(dāng)?shù)稁熘械牡谰吲帕休^密時，常用叉刀手。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ECN425/ERN430均屬于絕對編碼器。答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實心軸。正確答案：B 電流控制型逆變在換流瞬間將產(chǎn)生瞬間沖擊電壓。正確答案：B FS0iC/0iD不具有剛性攻絲功能?；剞D(zhuǎn)的位置測量元件。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類。正確答案：A 混合式步進(jìn)電機(jī)在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩有大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。正確答案：B 繼電器只能用用于驅(qū)動直流負(fù)載。正確答案：A交流伺服電機(jī)不適合金屬切削機(jī)床的主軸控制等“恒功率負(fù)載”。正確答案：B晶體管輸出即可以用于驅(qū)動交流負(fù)載，又可以用于驅(qū)動直流負(fù)載。正確答案：A 利用轉(zhuǎn)矩提升、斷電V/f輸出曲線來提升輸出轉(zhuǎn)矩時，頻率為0時的輸出電壓一般不能超A 聯(lián)動軸的數(shù)量是恒量CNC控制系統(tǒng)性能的重要技術(shù)指標(biāo)之一。正確答B(yǎng) 驅(qū)動器可以通過“增益”參數(shù)來改變輸入輸出特性的斜率。正確答案：A 實際中通常拆用雙電壓驅(qū)動電源。正確答案：B 數(shù)據(jù)輸入與顯示裝置是CNC控制系統(tǒng)中承擔(dān)多維運動軌跡控制的核心部分。正確答案：B 通用驅(qū)動器在基本控制方式的基礎(chǔ)上，往往還付加油“伺服鎖定”、“指令脈沖禁止”等特殊控制方式。正確答案：B系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)不惜一切簡單實用、降低成本。A以加工中心和FMC為主要加工設(shè)備，配備物流系統(tǒng)、裝卸機(jī)器人及其他設(shè)備，并由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行集中、統(tǒng)一控制和管理的制造系統(tǒng)稱為剛性制造系統(tǒng)。正確答案：A在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，關(guān)斷不可控器件主要用于逆變主回路。正確答案：A在實際中，可以使用多個磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強(qiáng)輸出信號。正確答案：B 整流電路的作用是將直流輸入轉(zhuǎn)換為交流輸入。正確A 執(zhí)行裝置是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。正確答案：A 轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁力的前提是轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁場之間存在切割磁力線的相對運動。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機(jī)電互補法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng)可分為：、和。異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速方程為：。二、解釋題（15分,每小題5分）旋轉(zhuǎn)變壓器FMS、FMC各表示什么？位置式PID控制算式。從應(yīng)用角度分析工業(yè)機(jī)器人的價值。第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)（一）判斷題1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。A．提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力B．增大執(zhí)行裝置的固有頻率 C．提高系統(tǒng)的阻尼能力D．減小機(jī)構(gòu)的傳動誤差 E．消除傳動系統(tǒng)的回程誤差（三）簡答題例：試述機(jī)電一體化產(chǎn)品的定義和分類方法。可選用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。具體可有以下三種方案： a．工業(yè)PC機(jī)集中控制方案：用一臺工業(yè)PC機(jī)對三個自由度實現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下：b．工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)分級控制方案：用一臺工業(yè)PC機(jī)與三個單片機(jī)通信，對三個單片機(jī)實現(xiàn)管理，每個單片機(jī)負(fù)責(zé)一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下：?？蛇x用光柵式位移傳感器、感應(yīng)同步器或者電位計式位移傳感器。按用途可分為信息機(jī)電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品和家庭用機(jī)電一體化產(chǎn)品。（－）（二）選擇題1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（A）。何為電磁干擾？有哪些種類？如何進(jìn)行抑制和防護(hù)？簡述CIMS的涵義及構(gòu)成。四、簡答題（35分,每小題5分）簡述諧波齒輪傳動的特點。一般工業(yè)機(jī)器人由、組成。伺服系統(tǒng)由、四大部分組成。第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)2014年機(jī)電一體化系統(tǒng)試題一、填空題（40分,每空1分）機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有：機(jī)械技術(shù)、。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向支承、動（靜）壓導(dǎo)向支承等。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。答案：B 指令中的操作數(shù)又稱指令代碼。A 只要改變脈沖輸出速度，即可改變坐標(biāo)軸的運動速度。A 在伺服系統(tǒng)中，通常才用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動比。正確答案：B在驅(qū)動器實際使用前，可先單獨接通控制電源主電源，進(jìn)行點動、回參考點運行試驗。正確答B(yǎng)在PLC程序中，需要產(chǎn)生恒0與恒1的程序段，以便隨時使用。正確答案：B 信號處理是檢測技術(shù)的關(guān)鍵。正確答案：B為了保證功率管通斷的有序進(jìn)行，需要在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝用于位置檢測的編碼器或霍爾元件。正確答案：A 通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)與創(chuàng)新、新材料的應(yīng)用等手短來提高精度與剛性、減輕重量、縮小體積是機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)的主要特點與研究A 通俗的來說，操作碼告訴CPU要用什么去做。正確答案：A 輸出關(guān)閉信號MRS用于關(guān)閉變頻器逆變功率管輸出。正確答案：A 實際光柵需要利用摩爾條紋進(jìn)行檢測。正確答案：A 逆變功率管不需要并聯(lián)續(xù)流二極管。正確答案：A 控制系統(tǒng)包括了傳統(tǒng)意義上的伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電氣傳動系統(tǒng)兩方面。正確答案：A 接近開關(guān)的動作具有之后特性。B通信處理、輸出刷
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