【正文】 總體技術等群體技術，在高質量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實現(xiàn)多種技術功能復合的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術。傳統(tǒng)機電技術的操作控制主要以電磁學原理的各種電器來實現(xiàn)，如繼電器、接觸器等，在設計中不考慮或很少考慮彼此間的內在聯(lián)系。機電一體化系統(tǒng)是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程。我們將這些部分歸納為：結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素；這些組成要素內部及其之間，形成通過接口耦合來實現(xiàn)運動傳遞、信息控制、能量轉換等有機融合的一個完整系統(tǒng)。機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型依據(jù)該系統(tǒng)與相關產(chǎn)品比較的新穎程度和技術獨創(chuàng)性，可分為開發(fā)性設計、適應性設計和變參數(shù)設計。接口主要完成電平轉換、信號隔離、放大、濾波、速度匹配等1為什么說機電一體化技術是其它技術發(fā)展的基礎？舉例說明。機電一體化技術將機械技術、微電子技術、計算機技術、控制技術和檢測技術在設計和制造階段就有機結合在一起，十分注意機械和其他部件之間的相互作用。機電一體化技術是將自動控制原理及方法作為重要支撐技術，將自控部件作為重要控制部件。機電一體化技術只是將計算機作為核心部件應用，目的是提高和改善系統(tǒng)性能。計步驟通常如下：設計預測一→信號分析一→科學類比一→系統(tǒng)分析設計一→創(chuàng)造設計一→選擇各種具體的現(xiàn)代設計方法（如相似設計法、模擬設計法、有限元法、可靠性設計法、動態(tài)分析法、優(yōu)化設計法、模糊設計法等）一→機電一體化系統(tǒng)設計質量的綜合評價。引入LCD顯示技術使打印機面板不再單調，液晶屏可以顯示打印機狀態(tài)、版本信息等內容，便于進行參數(shù)設置，使人機交流更加輕松，操作更加簡單；Flash下載技術使打印機可以直接通過主機下載升級程序，改變了以往需要專業(yè)工程師拆機更換芯片的麻煩，升級更加方便、快捷，甚至用戶都可以自己動手過一把“下載升級”的癮；一些打印機廠商還根據(jù)用戶的需要開發(fā)出了雙用戶模式，使打印機可以同時使用串口和并口進行打印，達到一機多用、一機多聯(lián)的功能；部分高檔的存折打印機還配備有磁條讀寫模塊，使打印機不僅能夠打印，還具有自動讀取存折磁條信息的功能——存折進入打印機后，讀寫磁條信息、打印存折內容一氣呵成，使柜臺打印業(yè)務處理更高效，且保密性更好。1如何保證機電一體化系統(tǒng)的高性能？高性能化一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠性。11．步進電機控制步進頻率和電脈沖數(shù)獲得所需轉速，改變（）得到所需的轉向。在每小題列出的四個選項中只有一個選項是符合題目要求的，請將正確選項前的字母填在題后的括號內。A．旋轉變壓器B．交流伺服電動機C．步進電動機D．光電編碼盤4．在下列電機中，()既可通過閉環(huán)實現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進方式運行，且電機轉速不受負載影響，穩(wěn)定性高。UV，則這種分配方式為()。 ，光柵條紋間的夾角q=，則莫爾條紋的寬度是()。3．在多級傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應遵守（）原則。7．對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的（）增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。三、簡答題（共10題，每小題3分，共30分）1．為什么采用機電一體化技術可以提高系統(tǒng)的精度?2．影響機電一體化系統(tǒng)傳動機構動力學特性的主要因素有哪些？3．轉動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響？4．為減小機械系統(tǒng)的傳動誤差，可采用哪些結構措施？5．簡述伺服機械傳動系統(tǒng)的主要要求。（共兩小題，共15分）1．如圖所示的開環(huán)步進電機位置控制伺服系統(tǒng)，試分析齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響。2．如圖所示電機驅動系統(tǒng)，已知工作臺的質量為m=50kg負載力為F1＝1000N，最大加速度為10m/s2，絲杠直徑為d＝20mm，導程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為h=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機的驅動力矩。0．0lmm，絲杠導程ts=8mm，直徑d＝20mm，步進電機的步距角為a=176。（8分）五、計算題（共3小題，每小題10分，共30分），已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200, 剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉速nH=600r/min。9．步進電機是如何實現(xiàn)速度控制的？10．簡述A／D、D／A接口的功能。9．在伺服系統(tǒng)中，通常采用（）原則選擇總傳動比，以提高伺服系統(tǒng)的響應（）的方波電壓，通過對方波脈沖的控制，改變輸出電壓的平均值。組成它的三個基本構件是柔輪、剛輪和（）。B．確定總線上信息流的時序C．在計算機內部傳輸數(shù)據(jù)二、填空題（每小題1分，共15分）1．機電一體化技術是機械技術和（）技術相互融合的產(chǎn)物。 7．一臺三相磁阻式步進電動機，采用三相單三拍方式通電時，步距角為 ，則其轉子齒數(shù)為()。VW174。 2．機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是()。13．步進電機轉過角度與輸入脈沖頻率成正比，電機轉速與拍數(shù)成（）比。見題118題第五篇：10機電一體化系統(tǒng)設計 試題2010學年第二學期《機電一體化設計》期末考試試卷姓名：年級： 級 專業(yè) 成績： 函授站 ：珠海函授站所讀學校： □首大、□昆工層次：□高起?！鯇Ｉ舅俣?。安裝了網(wǎng)卡的打印機可以實現(xiàn)多機共享、遠程控制、遠程管理、遠程診斷功能；安裝了無線網(wǎng)卡就可實現(xiàn)無線操作；再加上自動翻頁裝置就可實現(xiàn)自助補登功能。打印機是典型的光機電一體化產(chǎn)品，材料、電子、光學、機械等領域的新技術都會很快地反映在打印機產(chǎn)品中，并推動打印機向自動化、人性化、多樣化及更好地滿足用戶多種需求的方向發(fā)展。機電一體化技術研究的是機電一體化系統(tǒng)，而不是計算機應用本身。11試分析家用洗衣機脫水系統(tǒng)的工作原理，如何體現(xiàn)機電一體化技術的。1機電一體化技術與自動控制技術的區(qū)別。1試分析機電一體化系統(tǒng)設計與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品設計的區(qū)別。（1）診斷過程的智能化、（2）人一機接口的智能化、（3）自動編程的智能化、（4）加工過程的智能化機電一體化的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在哪些方面。機電一體化系統(tǒng)的設計過程中，一直要堅持貫徹機電一體化技術的系統(tǒng)思維方法，要從系統(tǒng)整體的角度出發(fā)分析研究各個組成要素間的有機聯(lián)系，從而確定系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的設計方法，并用自動控制理論的相關手段，進行系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性分析，實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的優(yōu)化設計。現(xiàn)代的機電一體化產(chǎn)品甚至還包含了光、聲、化學、生物等技術等應用。機電一體化技術以計算機為控制中心，在設計過程中強調機械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個裝置在計算機控制下具有一定的智能性。例如，同一種產(chǎn)品不同規(guī)格型號的相同設計。反饋回的能量暫時儲存在直流側電容中，直流側電容起到緩沖這種無功能量的作用。t2 時刻給V1關斷信號，給V2 導通信號，但感性負載中的電流i0 不能立刻改變方向，于是VD2 導通續(xù)流。設電力晶體管Vl和V2 基極信號在一個周期內各有半周正偏和反偏，且二者互補。1步進電動機是什么電機？它的驅動電路的功能是什么？伺服電機。調制波與載波的交點決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，此脈沖系列也是雙極性的，但是，由相電壓合成為線電壓(uab=uaub。31用SPWM進行交流變頻調速所對應的傳統(tǒng)方法有哪些？各有什么特點？實施SPWM的基本要求單極性SPWM法]（1)調制波和載波：曲線①是正弦調制波，其周期決定于需要的調頻比kf，振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波，其周期決定于載波頻率，振幅不變，等于