機電一體化系統(tǒng)基礎(chǔ)知識-資料下載頁
2025-10-01 17:14本頁面
【正文】 產(chǎn)生恒0與恒1的程序段，以便隨時使用。正確答案：A在不影響系統(tǒng)剛性的前提下，系統(tǒng)的等效傳動慣量應(yīng)盡可能小。正確答案：A在交流電機控制系統(tǒng)中，關(guān)斷不可控器件主要用于逆變主回路。正確答案：B在交流電機控制系統(tǒng)中，全控型器件主要用語整流主回路。正確答案：B在驅(qū)動器實際使用前，可先單獨接通控制電源主電源，進(jìn)行點動、回參考點運行試驗。正確答案：A在設(shè)備調(diào)試完成后么需要進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文件的整理與匯編工作。正確答案：A在實際中，可以使用多個磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強輸出信號。A在實際中，可以使用多個磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強輸出信號。A 在伺服系統(tǒng)中，通常才用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動比。正確答案：A 整流電路的交流輸入一般直接來自電網(wǎng)或為電網(wǎng)通過變壓后的輸出，所以其額定頻率一定為50Hz。正確答案：B 整流電路的作用是將直流輸入轉(zhuǎn)換為交流輸入。正確答案：B 只要CNC控制系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量足夠小，擬合線就完全可以等效代替理論曲線。A 只要改變脈沖輸出速度，即可改變坐標(biāo)軸的運動速度。正確答案：A 只要改變坐標(biāo)軸的脈沖分配方式，既可以改變擬合線的形狀，從而達(dá)到改變運動軌跡的目的。正確A 執(zhí)行裝置是機電一體化系統(tǒng)的核心。正確答案：B 直流電機、感應(yīng)電機、伺服電機、步進(jìn)電機則是機電一體化系統(tǒng)常用的測量裝置。答案：B 指令中的操作數(shù)又稱指令代碼。正確答案：B 主接觸器不能用于驅(qū)動器正常工作時的電機啟動停止控制，通段頻率原則上不超過30MIN一次。正確答案：A 轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁力的前提是轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁場之間存在切割磁力線的相對運動。A第三篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計機電一體化系統(tǒng)設(shè)計動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機）等五個子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機電互補法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。5擦、低慣量、高強度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫?。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向支承、動（靜）壓導(dǎo)向支承等。2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。第四篇：機電一體化系統(tǒng)2014年機電一體化系統(tǒng)試題一、填空題（40分,每空1分）機電一體化的相關(guān)技術(shù)有：機械技術(shù)、、。機電一體化系統(tǒng)包括以下幾個基本要素：、、。典型機電一體化控制系統(tǒng)可分為：、和。靜壓軸承?？煞譃椋?、和。伺服系統(tǒng)由、四大部分組成。直流伺服電動機分為、等。異步電動機轉(zhuǎn)速方程為：?？煽啃灾笜?biāo)有：、。一般工業(yè)機器人由、組成。工業(yè)機器人按操作機坐標(biāo)形式分為、五種。二、解釋題（15分,每小題5分）旋轉(zhuǎn)變壓器FMS、FMC各表示什么？位置式PID控制算式。三、分析題（10分）從速度性能角度對機電一體化系統(tǒng)中常見的軸承進(jìn)行分析。四、簡答題（35分,每小題5分）簡述諧波齒輪傳動的特點。簡述PLC的主要功能及特點。從應(yīng)用角度分析工業(yè)機器人的價值。反應(yīng)式步進(jìn)電動機三相六拍通電順序。何為電磁干擾？有哪些種類？如何進(jìn)行抑制和防護？簡述CIMS的涵義及構(gòu)成。列舉常見的機電一體化設(shè)備。第五篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)（一）判斷題1．在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。（＋）2．通常，采用STD總線的工業(yè)控制機與外部設(shè)備的電氣接口均為TTL電平接口。（－）（二）選擇題1．在機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（A）。A．傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性B．傳動精度、穩(wěn)定性、低噪聲C．傳動精度、高可靠性、小型輕量化D．傳動精度、高可靠性、低沖擊振動2．在機電一體化系統(tǒng)中，通過（B、C、E）可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A．提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力B．增大執(zhí)行裝置的固有頻率 C．提高系統(tǒng)的阻尼能力D．減小機構(gòu)的傳動誤差 E．消除傳動系統(tǒng)的回程誤差（三）簡答題例：試述機電一體化產(chǎn)品的定義和分類方法。解答：機電一體化產(chǎn)品是新型機械與微電子器件，特別是與微處理器、微型計算機相接合而開發(fā)的新一代電子化機械產(chǎn)品。按用途可分為信息機電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機電一體化產(chǎn)品和家庭用機電一體化產(chǎn)品。（四）分析題例：已知數(shù)控機床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個部分屬于機電一體化系統(tǒng)中的哪個基本要素？解：（1）依題意有兩種測量方案 ：傳感器安裝在電機的尾部，通過測量電機的轉(zhuǎn)角實現(xiàn)工作臺位移的間接測量?？蛇x用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。： 傳感器安裝在工作臺上，直接測量工作臺的位移?？蛇x用光柵式位移傳感器、感應(yīng)同步器或者電位計式位移傳感器。(2)控制計算機和控制方案的選擇可以使用工業(yè)PC機及或者單片機完成系統(tǒng)的控制。具體可有以下三種方案： a．工業(yè)PC機集中控制方案：用一臺工業(yè)PC機對三個自由度實現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下：b．工業(yè)PC機、單片機分級控制方案：用一臺工業(yè)PC機與三個單片機通信，對三個單片機實現(xiàn)管理，每個單片機負(fù)責(zé)一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下：
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