機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 后 ， 根據(jù)外接構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)層面需要調(diào)節(jié)主動(dòng)滑插件 9的外伸長(zhǎng)度 （ 必要的情況下 ，沿主動(dòng)滑塊插件 9的軸線方向調(diào)整直線電機(jī)的位置 ） ， 以滿足與主動(dòng)滑塊插件 （ 9）形成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)層面的需要 ， 用內(nèi)六角緊定螺釘 27將主動(dòng)滑塊插件 9固定在主動(dòng)滑塊座 10上 。 ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案可由學(xué)生根據(jù)原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)要求進(jìn)行構(gòu)思和設(shè)計(jì) ，也可從下列工程機(jī)械的各種實(shí)際機(jī)構(gòu)中進(jìn)行選擇 ， 并完成其方案的拼接和運(yùn)動(dòng)關(guān)系驗(yàn)證 。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合 。 29 自動(dòng)車床送料機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 由平底直動(dòng)從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)組成 。 30 六桿機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 由曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 6123與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3456組成六桿機(jī)構(gòu) 。 4（滑塊 ） 31 雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖 a)所示 ， 主動(dòng)擺桿 1與從動(dòng)擺桿 3的中心距 L應(yīng)小于擺桿 1的半徑 l。 ? 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄 1由圖示位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過 900時(shí) ， 導(dǎo)桿和凸輪一起轉(zhuǎn)過 1800。 為主動(dòng)搖桿 。 ? 注：由于原動(dòng)件為搖桿 ， 所以不能用電機(jī)帶動(dòng) ， 只能用手動(dòng)方式觀察其運(yùn)動(dòng) 。 適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置 ， 可使工作段壓力角 ?較小 。 ? 工作特點(diǎn)：圖中粗實(shí)線位置為爐鑄錠進(jìn)入裝料器 4中 ， 裝料器 4即為雙搖桿機(jī)構(gòu) ABCD中的連桿 BC， 當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到虛線位置時(shí) ， 裝料器 4翻轉(zhuǎn) 1800把鑄錠卸放到下一工序的位置 。 ? 工作特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄 AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng) ， 滑塊 5在垂直 AC的導(dǎo)路上往復(fù)移動(dòng) ，具有急回特性 。 ? 工作特點(diǎn)：既具有空回行程的急回特性 ， 又具有工作行程的等速性 。 ? 工作特點(diǎn)：工作行程接近勻速運(yùn)動(dòng) ， 空回行程可實(shí)現(xiàn)急回 。 與此同時(shí) ， 通過與移動(dòng)齒條 4的嚙合 ， 帶動(dòng)移動(dòng)齒條 4向右移動(dòng) 。 當(dāng)主動(dòng)件曲柄 1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 齒輪 3沿固定齒條 5往復(fù)滾動(dòng) ， 同時(shí)帶動(dòng)齒條 4作往復(fù)移動(dòng) ，齒條 4的行程與曲柄長(zhǎng) R之間的關(guān)系為 S=2S1 =4R 。 當(dāng)機(jī)構(gòu)尺寸滿足下列條件時(shí)： ， 構(gòu)件 1繞 A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) ， 構(gòu)件 2上 F點(diǎn)沿 Ay軸運(yùn)動(dòng) ， D點(diǎn)和 E點(diǎn)軌跡為橢圓 ， 其方程為： ? 應(yīng)用舉例：畫橢圓儀器 。 ? 注意避免相互運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)平面緊貼而摩擦力過大的情況 ， 適時(shí)裝入層面限位套 。 ? 2. 何謂 Ⅲ 級(jí)桿組 ？ 畫圖表示 Ⅲ 級(jí)桿組的 1～ 2種形式 。 ? 簡(jiǎn)要說明機(jī)構(gòu)桿組的拆組過程 ， 并畫出所拆機(jī)構(gòu)的桿組簡(jiǎn)圖 ，并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別 。 ? （ 四 ） 心得和體會(huì) 51 演講完畢，謝謝觀看！ 。 ? 通過實(shí)驗(yàn)分析原設(shè)計(jì)構(gòu)思的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案是否還有缺陷 ， 應(yīng)如何進(jìn)行修正和彌補(bǔ) 。 要求畫出其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ， 說明其運(yùn)動(dòng)傳遞情況 ， 并就該機(jī)構(gòu)的應(yīng)用作簡(jiǎn)要說明 。 ? 整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)拼裝完成后 ， 首先通過手動(dòng)原動(dòng)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)情況檢驗(yàn) ， 轉(zhuǎn)動(dòng)靈活 ， 無運(yùn)動(dòng)干涉時(shí)才可以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)系統(tǒng)工作 。 ? 注意分清機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件所占據(jù)的運(yùn)動(dòng)平面 ， 機(jī)構(gòu)的外伸運(yùn)動(dòng)層面數(shù)愈少 ， 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)愈平穩(wěn) ， 為此 ， 建議機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)層面以交錯(cuò)層的排列方式進(jìn)行拼接 。 ? 若曲柄回轉(zhuǎn)中心相對(duì)齒輪 3的中心偏置如圖所示 ， 此時(shí)齒條 4的行程 S與 R應(yīng)是怎樣的關(guān)系 ， 由實(shí)驗(yàn)者自選推證 。 圖 b)所示機(jī)構(gòu)由齒輪齒條倍增傳動(dòng)與對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成 ， 當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) C點(diǎn)移動(dòng)時(shí) ， 在移動(dòng)齒條 4上可得到較大行程 。 傳動(dòng)原理：當(dāng)動(dòng)軸齒輪 3的軸線向右移動(dòng)時(shí) ，通過與齒條 5的嚙合 ， 使動(dòng)軸齒輪 3在向右移動(dòng)的同時(shí) ， 又作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) 。 41 1刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 由 1236組成擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ， 由 3456組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 。 ? 應(yīng)用舉例：在滑塊 5處固接插刀 ， 可作為插床的插削機(jī)構(gòu) 。 ? 應(yīng)用舉例：加熱爐出料設(shè)備 、 加工機(jī)械的上料設(shè)備等 。 ? 應(yīng)用舉例：沖壓機(jī)械沖壓及送料設(shè)備 。 35 a)
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