【正文】 A 643 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 飛輪轉(zhuǎn)矩 /N ㎡ 47040 提升機(jī)的實(shí)際最大速度 mV 為： 60?????? iDnV em ? （ sm ） 提升系統(tǒng)的變位質(zhì)量 m 1）、有益載荷變位質(zhì)量 Q=14080kg 2）、提升容器變位質(zhì)量 ZG ,kg 雙箕斗提升： ZQG 2? =3000kg 式中： ZQ —— 提升容器箕斗（罐籠）自重， kg； cq —— 一罐籠中所載礦車自重總和， kg。一般箕斗提升系統(tǒng)用六階段速度圖，罐籠提升 采用五階段速度圖。 1）、《 煤礦安全規(guī)程》對提升加、減速度的限制：立井中用罐籠升降人員時(shí)的加減速度不得超過 2/sm 。 3）、按充分利用電動機(jī)負(fù)荷能力計(jì)算 ? ?? ? 1 5 8 4 71 4 0 8 9 5 6 0 1????????????mHKQgFa e? （ 2sm ） 9 5 6 0 69 3 5 0 01 0 0 01 0 0 0?????? jmee nVPF （ N） 式中： eP —— 電動機(jī)額定功率， kw； mV —— 提升機(jī)的實(shí)際最大速度， sm ； 其他符號同前。下面按雙容器提升方式考慮。對升降物料的加減速度，規(guī)程沒有規(guī)定，一般在豎井，加減速度最大不得超過 2/sm ，斜井不得超過 2/sm 。 八、防滑驗(yàn)算 為了防止鋼絲繩滑動，保證摩擦提升安全可靠的進(jìn)行，必須進(jìn)行防滑驗(yàn)算。必須滿足《設(shè)計(jì)規(guī)范》 規(guī)定：靜防滑安全系數(shù)?j? ，動防滑安全系數(shù) ?d? ，及《安全規(guī)程》規(guī)定：安全制動時(shí)全部機(jī)械的減速度，在提升重載時(shí)，不得大于 5 2sm ，下放重載時(shí)，不得小于 2sm ，并不得超過鋼絲繩的滑動極限。 （ 1）、計(jì)算提升終了時(shí)，上升側(cè)鋼絲繩靜張力 sF （與上面按防滑條件計(jì)算允許減速度 3a 相應(yīng)的計(jì)算公式相同）。下面主要驗(yàn)算等重尾繩及重尾繩提升系統(tǒng)加速終了的動防滑安全系數(shù)。必須根據(jù)《規(guī)程》規(guī)定，確定需要的制動力矩，并對安全制動減速度進(jìn)行驗(yàn)算。 第二、安全制動時(shí)，全部機(jī)械的減速度在提升重載時(shí)不得大于 5 2/秒米 ，下放重載時(shí)不得小于 2/秒米 ； 第三、安全制動時(shí)，全部機(jī)械的減速度不得超過鋼絲繩的滑動極限減速度。 m） 第二級制動力矩，即最大制動力矩 zM 為： 雙容器提升： ? ?73920022)(3M?????????? DHQgz （ N 提高防滑安全系數(shù)的措施主要有： 增加圍包角 ? 。為了改善防滑條件可考慮增加圍包角，采用 ?? 195~190?的形式，這時(shí)需設(shè) 置導(dǎo)向輪，從而使井塔高度增加，鋼絲繩有反向彎曲，減少了鋼絲繩的使用壽命?？稍黾尤萜髯灾兀捎眉又厝萜?。由于平衡錘重量為容器自重加有益載荷之半，故提升系統(tǒng)的 靜張力差也為雙容器提升之半，靜張力差減少則防滑安全系數(shù)增大。 39 參考 文獻(xiàn) 【 1】 陳維健等 .《 礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備 》 .中國礦大出版社 【 2】 于巖 ,李維堅(jiān) .《 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì) 》 .中國礦大出版社 【 3】 國家煤礦安全監(jiān)察局 .《 煤礦安全規(guī)程 》 【 4】《 煤礦電工手冊 》 【 5】 中國礦 業(yè)學(xué) 院 .《 礦井提升設(shè)備 》 【 6】 燃料化學(xué)工業(yè)設(shè)備參考資料手冊 ． 《 煤炭建設(shè)項(xiàng)目成套設(shè)備 》 【 7】 楊堅(jiān) ,戴述騮 .《 礦井提升運(yùn)輸選型設(shè)計(jì) 》 【 8】《 煤礦電工手冊 》 業(yè)出版社 【 9】 山東礦業(yè)學(xué)院 .《 煤礦固定設(shè)備控制 》 上冊 【 10】 夏榮海 .《 礦井提升機(jī)械設(shè)備 》 【 11】《 冶金礦山設(shè)計(jì)參考資料 》 下冊 【 12】《 礦山固定機(jī)械手冊 》 .煤炭工業(yè)出版社 【 13】《 礦山固定設(shè)備 測試 技術(shù) 》 .煤炭工業(yè)出版社 【 14】《 煤礦電工手冊 》 2. 煤炭工業(yè)出版社 【 15】機(jī)械工業(yè)部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所．《 DTII 型固定帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用 手冊 》 . 冶金 工業(yè)出版社 【 16】煤炭工業(yè)部北京設(shè)計(jì)研究院．《煤炭工業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范》 .煤炭 工業(yè)出版社 。 九、提升動力學(xué)計(jì)算 雙容器提升系統(tǒng)動力學(xué)計(jì)算所依據(jù)的基本公式為： 上提動力學(xué)公式： maxHKQg ?????? )]2([F 下放動力學(xué)公式： maxHQg ??????? )]2([F 依據(jù)動力學(xué)方程式可計(jì)算出各速度段起點(diǎn)與終點(diǎn)的拖動力 F，將各點(diǎn)用直線有序相連既得到相應(yīng)的力圖。這種方法簡單易行，應(yīng)用較廣，缺點(diǎn)是增加了提升系統(tǒng)的運(yùn)動質(zhì)量和慣性力，從而使電動機(jī)容量增加?？刹捎酶吣Σ料禂?shù)、高比壓的新型摩擦襯墊材料，這是改善防滑條件的最好途徑。對于??180? 的形式，由于無導(dǎo)向輪。 防滑驗(yàn)算結(jié)果必須滿足靜防滑安全系數(shù) ?? ，動防滑安全系數(shù), ?? 實(shí)際的安全制動減速度，在提升載荷時(shí) 2/5 秒米?zsa ，下放載荷時(shí)2/ 秒米?zxa ，并小于滑動極限減速度， zszs aa ][? ， zxzx aa ][? ， zkzk aa ][? 。制動時(shí)，首先施加第一級制動力矩，使制動減速度大于 2/秒米 ，待速度降到零時(shí)，再施加第二級制動力矩，第二級制動力矩應(yīng)大于三倍靜阻力矩，以保證安全可靠的將提升機(jī)閘住。 m）； jM —— 提升系統(tǒng)實(shí)際的最大靜力矩（ N （ 1）、主加速終了時(shí)，上升側(cè)鋼絲繩的靜張力 sF 落地式布置： 35 ? ? ? ?? ? ? ?? ?][ 11??????????????????????? QhHqnnHnPgF hZs ? （ N） 上式中： 1h —— 自提升開始至主加速度終了容器運(yùn)行的距離 ， m。 （ 3）、驗(yàn)算靜防滑安全系數(shù) j? ? ?1 6 1 9 2 0 0 5 9 3 2????????xsxj FFeF ??? 2）正常提升的動防滑驗(yàn)算 提升貨載時(shí)，容易發(fā)生滯后滑動，并以正常提升加速階段的動防滑安全系數(shù)最小，要求動防滑安全系數(shù) ?d? 。輕尾繩使用較少，下面主要驗(yàn)算等重尾繩及重尾繩提升終了的靜防滑安全系數(shù)。對于有下放任務(wù)的副井提升，應(yīng)分別進(jìn)行提升貨載、提升人員、下放貨載、下放人員的靜防滑、動防滑和安全制動的動防滑驗(yàn)算。 ? ? ? ?? ? ? ?? ?? ?3??????????????????xssxssmmmeFFFea ???? （ 2sm ） （ 1）、上升側(cè)鋼絲繩張力 sF 落地式布置： ? ?? ?][??????????????????? QHHqngF hZs ? （ N） （ 2）、下放側(cè)鋼絲繩張力 xF 落地式布置： ? ?? ? 0 5 9 3 21 4 0 8 5 0 0 ][??????????????? QqHnn P HQgF hZx ? （ N） （ 3）、上升側(cè)運(yùn)動部分變位質(zhì)量 sm 落地式布置： ? ? ? ?? ?11???????????????????? thxjZs GHHqnLHnPm （ kg） （ 4）、下放側(cè)運(yùn)動部分變位質(zhì)量 xm 33 落地式布置 ? ?? ? ? ???????????????????? thxjZx GqHnLHHnPQm （ kg） 根據(jù)上述 1）、 2）、 3）項(xiàng)的規(guī)定和計(jì)算結(jié)果，取最小值作為主減速度 ,即23 / sma ? 。 《煤礦安全規(guī)程》對提升加、減速度的限制：立井中用罐籠升降人員時(shí)的加減速度不得超過 2/sm 。 （ 1）、上升側(cè)鋼絲繩靜張力 sF 落地式布置： ? ?][??????????????????? QqHnn P HgF hZs ? （ N） （ 2）、下放側(cè)鋼絲繩靜張力 xF 落地式布置： ? ?? ?? ? 0 5 9 3 21 4 0 8 5 0 0 ][??????????????? QHHqnQgF hZx ? （ N） 上式中： ? —— 阻力系數(shù)，箕斗 ：罐籠 ； 其他符號同前。對升降物料的加減速度，規(guī)程沒有規(guī)定，一般在豎井，加減速度最大不得超過 2/sm ，斜井不得超過 2/sm 。 提升 主加速度 1a 的確定 主加速度 1a 的大小確定受到四方面因素的限定：即規(guī)程要求、減速器能力、電動機(jī)過載能力以及防滑條件的約束。 28 6）、提升機(jī)變位質(zhì)量 jG =16470 （ kg） 7）、電動機(jī)變位質(zhì)量 ? ?22222?????DiGDGdd （ kg） 式中： ? ?dGD2 —— 電動機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪力矩， 2mkg? 。 2）、確定減速器傳動比 i 和電動機(jī)轉(zhuǎn)速 en? 根據(jù)所需最大提升速度 mV? 和已選定的提升機(jī)型號確定減速器的傳動比i=，并計(jì)算 en? ： ?? ?????? DVin me ? （ minr ） 3）、選擇電動機(jī) 根據(jù) P? 、 en? 及供電電壓等級查電動機(jī)規(guī)格表，選取標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)。 要求 xL 不 大于 60m。 e 值取的過小，雖圍包角增大，但天輪平臺上吊車不好布置。 圖5 落地式提升機(jī)對井筒相對位置1）、井架高度計(jì)算 （ 1） 、 井口水平至下天輪中心線距離 1jH 384 2 ??????????? tgrxj RHHHH （ m） 式中： tR —— 天輪半徑 ， m。 型號 JKMD— 4 主導(dǎo)輪直徑 鋼絲繩根數(shù) 4 根 鋼絲繩最大靜張力差 220KN （ ū=） 鋼絲繩最大靜張力 570KN （ 16