【正文】 122 車廂傾斜機構為了使車廂可以前端升高向后卸出垃圾，須將車廂后端與底盤鉸鏈連接，并在車廂下面設置液壓舉升機構。其作用是將垃圾填裝在裝載廂內進行壓碎壓實處理，并將垃圾向車廂內擠壓。標注車廂和裝載廂的主要幾何參數(shù)。舉升油缸工作過程中傳動角γ2min≥30176。(3 ) 裝載廂的底部曲線應該是鏟斗DE的端點的運動軌跡曲線。舉升油缸1工作過程中傳動角γ1min≥30176。8. 撰寫設計說明書。2) 在任何時候，弓頭上部都是整個機構的最高處。6) 最小傳動角大于或等于30176。2) 尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。6) 撰寫設計說明書（參考第三題相應要求），15周。二、 設計要求和有關數(shù)據(jù)1) 車體必須懸掛在機架（下?lián)u枕）上，以減少振動。5) 除車體以外的其它桿件盡可能不占或少占車體地板以上面積。標注尺寸。4) 用‘組合式可調平面連桿機構模型’進行組裝試驗，8～13周。十三、強制卸載式裝載機一、問題的提出用一般的裝載機裝卸粘滯性物料時，會出現(xiàn)粘斗即卸不凈的現(xiàn)象，使生產率降低。當鏟斗下降至鏟掘位置時，頂推板聯(lián)動回復到斗內位置，不減少鏟斗容積。6) 盡可能不用高副。三．進度安排參照題七。不超出虛線所示區(qū)域。6) 用不同的顏色畫出機構的兩個位置。如圖所示，加工過程要求若干個相同的被輸送的工件間隔相等的距離a＝300mm，在導軌上向左依次間歇移動，即每個零件耗時t1移動距離a后間歇時間t2，又耗時t1移動距離a后停歇時間t2……。3) 軌跡曲線的AB段為近似的水平直線段，其長度為a＝300mm，允差177。三．進度安排參照題七。3) 在圖(b)所示側卸狀態(tài)，車廂傾斜27176。5) 車廂的傾斜和復位用油缸伸縮驅動。9) 在設計圖中用不同的顏色繪出運輸狀態(tài)和側卸狀態(tài)，注明機構的全部幾何尺寸。但是處在運輸環(huán)節(jié)兩端的托運人和收貨人往往為此犯難。實踐表明，將一般運輸車與起重車配套使用仍有一定不便。本題要求設計其隨車自帶的吊裝及支撐機構。3) 設計起重裝置，鉤掛鐵鏈將集裝箱從地面的第Ⅰ位置平穩(wěn)吊裝平動到車上的第Ⅲ位置，為了防止箱、車碰撞，還須使集裝箱經過第Ⅱ位置。4) 除了鉤掛鐵鏈以外，操縱控制油缸可以完成集裝箱裝卸的全套作業(yè)，不需其它輔助裝置和工序。標注全部幾何參數(shù)（含油缸的長度范圍）。2) 采用平面連桿機構。標注尺寸和角度。4) 用‘組合式可調平面連桿機構模型’進行組裝試驗，輔助設計，8～13周。十九、軟片前進機構一、 問題的提出電影攝影機或放映機的基本原理是依次走片視覺暫留而攝下或映出連續(xù)的畫面。2) 軌跡曲線的EF段為近似直線段，其長度為23mm。6) 機構必須存在曲柄。三、 設計任務及進度安排1) 機構選型，2～5周。5) 繪制在題給的位置時的機構簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。二、 設計要求和有關數(shù)據(jù)1) 鑄件在位置Ⅰ被抽取器上的機械手合攏夾住。5) 采用平面連桿機構為主機構。忽略其它桿件的質量。三．進度安排參照題七。后裝壓縮推卸式垃圾汽車的運輸狀態(tài)如圖1所示。車廂內設有油缸驅動的推板。12. 主要工作部件的結構與參數(shù)確定121 車廂后裝壓縮式垃圾汽車的車廂的縱截面一般為直角梯形，如圖2所示。采用圖3所示的推鏟，在推出垃圾的過程中，對垃圾有一個向上的分力，這樣可減少箱底面與垃圾之間的摩擦力。導軌既可以減輕推鏟運動的阻力，又可以導向。設計要求車廂垃圾排空時，推鏟停留在車廂后端，并且當填裝力達到一定值時，推鏟方可向前退縮，這樣不僅可使車廂內垃圾受到均勻壓縮，同時也避免了車廂沒有裝滿?；迨綁嚎s機構的工作原理如圖4所示。在這個過程中刮板施力方向始終保持不變，以一個固定角度α施加斜向擠壓力。垃圾由裝載廂入口倒入填裝斗時，呈自然堆積狀態(tài)。標注車廂和裝載廂的主要幾何參數(shù)。(3) 設計裝載廂內的壓縮填裝機構1) 采用油缸驅動，油缸級數(shù)不多于二級，確定其工作長度范圍Lmin和Lmax。至虛線所示位置，將桶裝垃圾傾倒入裝載廂內。傳動角不得小于30176。(8) 撰寫設計說明書。(6) 選做機械方案創(chuàng)意設計模擬實施實驗。(4) 設計裝載廂掀起機構。3) 壓縮填裝機構在完成圖4（d）的動作時，同時將圖6中實線所示的垃圾桶提升并旋轉140176。（一級Lmax≈，二級Lmax≈，三級Lmax≈）2) 設計推鏟驅動機構，使推鏟平行于車廂底面作直線移動，有足夠的行程移動到車廂的邊沿。圖中φ為垃圾的安息角。填裝角α通常取45176。刮板2及其與它鉸接的刮板油缸均鉸接在滑板上，因此刮板既可隨滑板一起作往復運動，又可繞固定在滑板上的鉸鏈擺轉。123 裝載廂與壓縮填裝機構裝載廂總成是由裝載廂體和安裝在其內的壓縮填裝機構組成?？朔@一缺陷的方法之一就是將導軌適當提高一些。 ）。根據(jù)壓縮后的垃圾密度ρ＝400~600kg/m3，車廂容積V按下式確定： （m3）車廂容積也可按圖2確定： （m3） 式中： ——廂內頂縱向長度 (m)； ——廂內底縱向長度 (m)； H——廂內高度(m)； W——廂內寬度，W＝2m 。該車廂既可采用手工方式收集垃圾，也可采用吊升機構將桶裝垃圾傾倒入裝載廂內。裝載廂3位于車廂后端，其上角與車廂鉸接，并可由舉升油缸驅動其繞鉸接軸轉動。它與其它形式的垃圾運輸汽車的區(qū)別是：能壓縮、破碎垃圾，增大裝載量。9) 用不同顏色繪出機構的兩個位置及機械手合攏、張開的狀態(tài)。7) 各傳動角的最小值大于25176。3) 抽取器上的機械手張開釋放鑄件。7) 答辯，16周。3) 靜力分析，13周。標注尺寸。4) 上述點P須在連桿的兩個鉸鏈中心的連線之外。二、 設計要求和有關數(shù)據(jù)1) 連桿上一點P的運動軌跡為如圖所示的閉合曲線EFGHM。6) 撰寫設計說明書（參考第三題相應要求），15周。2) 尺度綜合及傳動角校核，6～10周。4) 已知尺寸及角度如圖所注，其它幾何參數(shù)由同學們確定并標注。十八、改型理發(fā)椅一、 問題的提出為使理發(fā)椅適合美容業(yè)的需要且更加舒適和便于操作，現(xiàn)進行改型設計，用單一手柄可引動實現(xiàn)坐、半躺和全躺三種狀態(tài)。6) 選做機械方案創(chuàng)意設計模擬實施實驗。這一作業(yè)過程必須可以逆向進行，即可用同一套起重裝置，將集裝箱從車上的第Ⅲ位置平穩(wěn)地卸下，放到地面的第Ⅰ位置。確定其工作長度范圍Lmin和Lmax。自裝卸集裝箱運輸汽車工作狀態(tài)如圖1所示。大型集裝箱滯留數(shù)日的現(xiàn)象屢見不鮮。十七、自裝卸集裝箱運輸汽車一、 問題的提出十噸及以上的大型集裝箱在裝卸時需用較大型的起重機進行起吊搬移。7) 運輸時載荷及自重合計8000kg，卸車時廂門所受外載荷近似簡化為作用在其中點的一個500kg的向下的力。鎖鉤和頂蓋上揚，廂門BQ向外開啟成為車廂底面的延長面。二、 設計要求和有關數(shù)據(jù)1) 針對被運物品的物理性能，車體設計成廂－門－蓋式。4) 在設計圖中用不同的顏色繪出機構的四個位置，AB段和CDE段各繪出兩個位置。二、 設計要求和有關數(shù)據(jù)1) 電機驅動，即必須有曲柄。三．進度安排參照題七。4) 最小傳動角大于或等于30176。二、 設計要求和有關數(shù)據(jù)1) 起落架放下以后，只要油缸鎖緊長度不變，則整個機構成為自由度為零的剛性珩架，且處在穩(wěn)定的死點位置，活塞桿伸出缸外。8) 用不同的顏色畫出這種機構的兩個極限狀態(tài)和一個中間狀態(tài)。4) 頂推板須做成推土板的形狀，以便在用推土方式分層鏟土時效率較高。二、設計要求和有關數(shù)據(jù)1) 頂推板的運動，由轉斗油缸通過轉斗機構操縱，不單獨為其增設油缸。6) 撰寫設計說明書（參考第三題相應要求）， 15周。2) 尺度綜合及運動分析及傳動角校核，6～12周。7) 已知數(shù)據(jù)如圖中所示，未注尺寸由同學們在圖上量取后再按比例計算得出。3) 車體傾斜時，其質心偏離未傾斜時質心的距離不超過200mm。十二、高速列車擺式車體一、 問題的提出對于高速列車，既有線路在轉彎處的外軌超高所產生的水平分力已遠遠不足以提供高速轉彎所需要的向心力。4) 用“組合式可調平面連桿機構模型”進行組裝試驗，輔助設計，8～13周。標注尺寸。4) 收弓后，整個受電弓含風缸不超出虛線所示1400400mm區(qū)域。理想情況是以車體為參照系時，弓頭沿垂直于車頂?shù)姆较蚱絼又本€上升、下降，最低400mm，最高1950mm。6. 選做機械方案創(chuàng)意設計模擬實施實驗。4. 設計裝載廂掀起機構。3. 設計裝載廂及其內的壓縮填裝機構（1）采用油缸驅動，具體要求同上。（一級Lmax≈，二級Lmax≈，三級Lmax≈）(2) 確定車廂與底盤鉸接的鉸鏈的位置。狀態(tài)(a)表示鏟斗DE上一次工作循環(huán)結束和新一輪工作循環(huán)開始，垃圾已倒入裝載廂下腔的裝填斗中；狀態(tài)(b) 表示鏟斗DE擺動上收；狀態(tài)(c) 表示鏟斗DE向下壓縮垃圾；狀態(tài)(d) 表示鏟斗DE改變施力方向，將垃圾進一步壓碎、壓實，并開始向車廂方向推送；狀態(tài)(e) 表示鏟斗DE將垃圾向車廂內壓入并復位。運輸時車廂在底盤上平放，舉升油缸尾端不得低于車輪輪軸。12. 主要工作部件的結構與參數(shù)確定121 車廂后裝壓縮式垃圾汽車的車廂的縱截面一般為直角梯形，如圖3所示。裝載廂3位于車廂后端，其上角與車廂鉸接，并可由舉升油缸驅動其繞鉸接軸轉動。它與其它形式的垃圾運輸汽車的區(qū)別是：能壓縮、破碎垃圾，增大裝載量。5) 繪制機構簡圖（兩位置不同顏色，在一張圖上），14周。三、 設計任務及進度安排1) 機構選型，2～5周。2) 不用時可完全折迭（注意防止桿件干涉）。6) 撰寫設計說明書（參考第三題相應要求），15周。2) 尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。5) 采用液壓驅動，各傳動角不得小于30176。二、 設計要求和有關數(shù)據(jù)自翻車工作狀態(tài)及原始參數(shù)如圖所示，設計要求如下：1) 車廂向一側傾翻至給定角度時，該側廂門聯(lián)動打開，成為車廂底面的延伸面或平行延伸面。6) 撰寫設計說明書（參考第三題相應要求），15周。2) 尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。6) 不得發(fā)生桿件干涉現(xiàn)象。2) 機身不動時。參考方案2：利用連桿曲線的連桿機構，機構如圖2所示。（2）具有急回特性的機構a) 連桿機構：如曲柄搖桿機構，偏置曲柄滑塊機構，擺動導桿機構。下面將工程常用的能夠實現(xiàn)上述要求的機構歸結如下： （1）將轉動轉變?yōu)橐苿拥臋C構① 連桿機構：如對心（偏置）曲柄滑塊機構。除了以上運動要求外，還要求機構具有良好的傳動性能，結構緊湊、經濟實用。因此，要提高生產率，就要對鉆床進行自動化改裝，其中的一個重要