【正文】 122 車(chē)廂傾斜機(jī)構(gòu)為了使車(chē)廂可以前端升高向后卸出垃圾，須將車(chē)廂后端與底盤(pán)鉸鏈連接，并在車(chē)廂下面設(shè)置液壓舉升機(jī)構(gòu)。其作用是將垃圾填裝在裝載廂內(nèi)進(jìn)行壓碎壓實(shí)處理，并將垃圾向車(chē)廂內(nèi)擠壓。標(biāo)注車(chē)廂和裝載廂的主要幾何參數(shù)。舉升油缸工作過(guò)程中傳動(dòng)角γ2min≥30176。(3 ) 裝載廂的底部曲線應(yīng)該是鏟斗DE的端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線。舉升油缸1工作過(guò)程中傳動(dòng)角γ1min≥30176。8. 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。2) 在任何時(shí)候，弓頭上部都是整個(gè)機(jī)構(gòu)的最高處。6) 最小傳動(dòng)角大于或等于30176。2) 尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，6～12周。6) 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（參考第三題相應(yīng)要求），15周。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 車(chē)體必須懸掛在機(jī)架（下?lián)u枕）上，以減少振動(dòng)。5) 除車(chē)體以外的其它桿件盡可能不占或少占車(chē)體地板以上面積。標(biāo)注尺寸。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型’進(jìn)行組裝試驗(yàn)，8～13周。十三、強(qiáng)制卸載式裝載機(jī)一、問(wèn)題的提出用一般的裝載機(jī)裝卸粘滯性物料時(shí)，會(huì)出現(xiàn)粘斗即卸不凈的現(xiàn)象，使生產(chǎn)率降低。當(dāng)鏟斗下降至鏟掘位置時(shí)，頂推板聯(lián)動(dòng)回復(fù)到斗內(nèi)位置，不減少鏟斗容積。6) 盡可能不用高副。三．進(jìn)度安排參照題七。不超出虛線所示區(qū)域。6) 用不同的顏色畫(huà)出機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置。如圖所示，加工過(guò)程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離a＝300mm，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)t1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間t2，又耗時(shí)t1移動(dòng)距離a后停歇時(shí)間t2……。3) 軌跡曲線的AB段為近似的水平直線段，其長(zhǎng)度為a＝300mm，允差177。三．進(jìn)度安排參照題七。3) 在圖(b)所示側(cè)卸狀態(tài)，車(chē)廂傾斜27176。5) 車(chē)廂的傾斜和復(fù)位用油缸伸縮驅(qū)動(dòng)。9) 在設(shè)計(jì)圖中用不同的顏色繪出運(yùn)輸狀態(tài)和側(cè)卸狀態(tài)，注明機(jī)構(gòu)的全部幾何尺寸。但是處在運(yùn)輸環(huán)節(jié)兩端的托運(yùn)人和收貨人往往為此犯難。實(shí)踐表明，將一般運(yùn)輸車(chē)與起重車(chē)配套使用仍有一定不便。本題要求設(shè)計(jì)其隨車(chē)自帶的吊裝及支撐機(jī)構(gòu)。3) 設(shè)計(jì)起重裝置，鉤掛鐵鏈將集裝箱從地面的第Ⅰ位置平穩(wěn)吊裝平動(dòng)到車(chē)上的第Ⅲ位置，為了防止箱、車(chē)碰撞，還須使集裝箱經(jīng)過(guò)第Ⅱ位置。4) 除了鉤掛鐵鏈以外，操縱控制油缸可以完成集裝箱裝卸的全套作業(yè)，不需其它輔助裝置和工序。標(biāo)注全部幾何參數(shù)（含油缸的長(zhǎng)度范圍）。2) 采用平面連桿機(jī)構(gòu)。標(biāo)注尺寸和角度。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型’進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，8～13周。十九、軟片前進(jìn)機(jī)構(gòu)一、 問(wèn)題的提出電影攝影機(jī)或放映機(jī)的基本原理是依次走片視覺(jué)暫留而攝下或映出連續(xù)的畫(huà)面。2) 軌跡曲線的EF段為近似直線段，其長(zhǎng)度為23mm。6) 機(jī)構(gòu)必須存在曲柄。三、 設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1) 機(jī)構(gòu)選型，2～5周。5) 繪制在題給的位置時(shí)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 鑄件在位置Ⅰ被抽取器上的機(jī)械手合攏夾住。5) 采用平面連桿機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)。忽略其它桿件的質(zhì)量。三．進(jìn)度安排參照題七。后裝壓縮推卸式垃圾汽車(chē)的運(yùn)輸狀態(tài)如圖1所示。車(chē)廂內(nèi)設(shè)有油缸驅(qū)動(dòng)的推板。12. 主要工作部件的結(jié)構(gòu)與參數(shù)確定121 車(chē)廂后裝壓縮式垃圾汽車(chē)的車(chē)廂的縱截面一般為直角梯形，如圖2所示。采用圖3所示的推鏟，在推出垃圾的過(guò)程中，對(duì)垃圾有一個(gè)向上的分力，這樣可減少箱底面與垃圾之間的摩擦力。導(dǎo)軌既可以減輕推鏟運(yùn)動(dòng)的阻力，又可以導(dǎo)向。設(shè)計(jì)要求車(chē)廂垃圾排空時(shí)，推鏟停留在車(chē)廂后端，并且當(dāng)填裝力達(dá)到一定值時(shí)，推鏟方可向前退縮，這樣不僅可使車(chē)廂內(nèi)垃圾受到均勻壓縮，同時(shí)也避免了車(chē)廂沒(méi)有裝滿?；迨綁嚎s機(jī)構(gòu)的工作原理如圖4所示。在這個(gè)過(guò)程中刮板施力方向始終保持不變，以一個(gè)固定角度α施加斜向擠壓力。垃圾由裝載廂入口倒入填裝斗時(shí)，呈自然堆積狀態(tài)。標(biāo)注車(chē)廂和裝載廂的主要幾何參數(shù)。(3) 設(shè)計(jì)裝載廂內(nèi)的壓縮填裝機(jī)構(gòu)1) 采用油缸驅(qū)動(dòng)，油缸級(jí)數(shù)不多于二級(jí)，確定其工作長(zhǎng)度范圍Lmin和Lmax。至虛線所示位置，將桶裝垃圾傾倒入裝載廂內(nèi)。傳動(dòng)角不得小于30176。(8) 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。(6) 選做機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)模擬實(shí)施實(shí)驗(yàn)。(4) 設(shè)計(jì)裝載廂掀起機(jī)構(gòu)。3) 壓縮填裝機(jī)構(gòu)在完成圖4（d）的動(dòng)作時(shí)，同時(shí)將圖6中實(shí)線所示的垃圾桶提升并旋轉(zhuǎn)140176。（一級(jí)Lmax≈，二級(jí)Lmax≈，三級(jí)Lmax≈）2) 設(shè)計(jì)推鏟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使推鏟平行于車(chē)廂底面作直線移動(dòng)，有足夠的行程移動(dòng)到車(chē)廂的邊沿。圖中φ為垃圾的安息角。填裝角α通常取45176。刮板2及其與它鉸接的刮板油缸均鉸接在滑板上，因此刮板既可隨滑板一起作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又可繞固定在滑板上的鉸鏈擺轉(zhuǎn)。123 裝載廂與壓縮填裝機(jī)構(gòu)裝載廂總成是由裝載廂體和安裝在其內(nèi)的壓縮填裝機(jī)構(gòu)組成?？朔@一缺陷的方法之一就是將導(dǎo)軌適當(dāng)提高一些。 ）。根據(jù)壓縮后的垃圾密度ρ＝400~600kg/m3，車(chē)廂容積V按下式確定： （m3）車(chē)廂容積也可按圖2確定： （m3） 式中： ——廂內(nèi)頂縱向長(zhǎng)度 (m)； ——廂內(nèi)底縱向長(zhǎng)度 (m)； H——廂內(nèi)高度(m)； W——廂內(nèi)寬度，W＝2m 。該車(chē)廂既可采用手工方式收集垃圾，也可采用吊升機(jī)構(gòu)將桶裝垃圾傾倒入裝載廂內(nèi)。裝載廂3位于車(chē)廂后端，其上角與車(chē)廂鉸接，并可由舉升油缸驅(qū)動(dòng)其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。它與其它形式的垃圾運(yùn)輸汽車(chē)的區(qū)別是：能壓縮、破碎垃圾，增大裝載量。9) 用不同顏色繪出機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置及機(jī)械手合攏、張開(kāi)的狀態(tài)。7) 各傳動(dòng)角的最小值大于25176。3) 抽取器上的機(jī)械手張開(kāi)釋放鑄件。7) 答辯，16周。3) 靜力分析，13周。標(biāo)注尺寸。4) 上述點(diǎn)P須在連桿的兩個(gè)鉸鏈中心的連線之外。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 連桿上一點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)軌跡為如圖所示的閉合曲線EFGHM。6) 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（參考第三題相應(yīng)要求），15周。2) 尺度綜合及傳動(dòng)角校核，6～10周。4) 已知尺寸及角度如圖所注，其它幾何參數(shù)由同學(xué)們確定并標(biāo)注。十八、改型理發(fā)椅一、 問(wèn)題的提出為使理發(fā)椅適合美容業(yè)的需要且更加舒適和便于操作，現(xiàn)進(jìn)行改型設(shè)計(jì)，用單一手柄可引動(dòng)實(shí)現(xiàn)坐、半躺和全躺三種狀態(tài)。6) 選做機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)模擬實(shí)施實(shí)驗(yàn)。這一作業(yè)過(guò)程必須可以逆向進(jìn)行，即可用同一套起重裝置，將集裝箱從車(chē)上的第Ⅲ位置平穩(wěn)地卸下，放到地面的第Ⅰ位置。確定其工作長(zhǎng)度范圍Lmin和Lmax。自裝卸集裝箱運(yùn)輸汽車(chē)工作狀態(tài)如圖1所示。大型集裝箱滯留數(shù)日的現(xiàn)象屢見(jiàn)不鮮。十七、自裝卸集裝箱運(yùn)輸汽車(chē)一、 問(wèn)題的提出十噸及以上的大型集裝箱在裝卸時(shí)需用較大型的起重機(jī)進(jìn)行起吊搬移。7) 運(yùn)輸時(shí)載荷及自重合計(jì)8000kg，卸車(chē)時(shí)廂門(mén)所受外載荷近似簡(jiǎn)化為作用在其中點(diǎn)的一個(gè)500kg的向下的力。鎖鉤和頂蓋上揚(yáng)，廂門(mén)BQ向外開(kāi)啟成為車(chē)廂底面的延長(zhǎng)面。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 針對(duì)被運(yùn)物品的物理性能，車(chē)體設(shè)計(jì)成廂－門(mén)－蓋式。4) 在設(shè)計(jì)圖中用不同的顏色繪出機(jī)構(gòu)的四個(gè)位置，AB段和CDE段各繪出兩個(gè)位置。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即必須有曲柄。三．進(jìn)度安排參照題七。4) 最小傳動(dòng)角大于或等于30176。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 起落架放下以后，只要油缸鎖緊長(zhǎng)度不變，則整個(gè)機(jī)構(gòu)成為自由度為零的剛性珩架，且處在穩(wěn)定的死點(diǎn)位置，活塞桿伸出缸外。8) 用不同的顏色畫(huà)出這種機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限狀態(tài)和一個(gè)中間狀態(tài)。4) 頂推板須做成推土板的形狀，以便在用推土方式分層鏟土?xí)r效率較高。二、設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 頂推板的運(yùn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)斗油缸通過(guò)轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)操縱，不單獨(dú)為其增設(shè)油缸。6) 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（參考第三題相應(yīng)要求）， 15周。2) 尺度綜合及運(yùn)動(dòng)分析及傳動(dòng)角校核，6～12周。7) 已知數(shù)據(jù)如圖中所示，未注尺寸由同學(xué)們?cè)趫D上量取后再按比例計(jì)算得出。3) 車(chē)體傾斜時(shí)，其質(zhì)心偏離未傾斜時(shí)質(zhì)心的距離不超過(guò)200mm。十二、高速列車(chē)擺式車(chē)體一、 問(wèn)題的提出對(duì)于高速列車(chē)，既有線路在轉(zhuǎn)彎處的外軌超高所產(chǎn)生的水平分力已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以提供高速轉(zhuǎn)彎所需要的向心力。4) 用“組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型”進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，8～13周。標(biāo)注尺寸。4) 收弓后，整個(gè)受電弓含風(fēng)缸不超出虛線所示1400400mm區(qū)域。理想情況是以車(chē)體為參照系時(shí)，弓頭沿垂直于車(chē)頂?shù)姆较蚱絼?dòng)直線上升、下降，最低400mm，最高1950mm。6. 選做機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)模擬實(shí)施實(shí)驗(yàn)。4. 設(shè)計(jì)裝載廂掀起機(jī)構(gòu)。3. 設(shè)計(jì)裝載廂及其內(nèi)的壓縮填裝機(jī)構(gòu)（1）采用油缸驅(qū)動(dòng)，具體要求同上。（一級(jí)Lmax≈，二級(jí)Lmax≈，三級(jí)Lmax≈）(2) 確定車(chē)廂與底盤(pán)鉸接的鉸鏈的位置。狀態(tài)(a)表示鏟斗DE上一次工作循環(huán)結(jié)束和新一輪工作循環(huán)開(kāi)始，垃圾已倒入裝載廂下腔的裝填斗中；狀態(tài)(b) 表示鏟斗DE擺動(dòng)上收；狀態(tài)(c) 表示鏟斗DE向下壓縮垃圾；狀態(tài)(d) 表示鏟斗DE改變施力方向，將垃圾進(jìn)一步壓碎、壓實(shí)，并開(kāi)始向車(chē)廂方向推送；狀態(tài)(e) 表示鏟斗DE將垃圾向車(chē)廂內(nèi)壓入并復(fù)位。運(yùn)輸時(shí)車(chē)廂在底盤(pán)上平放，舉升油缸尾端不得低于車(chē)輪輪軸。12. 主要工作部件的結(jié)構(gòu)與參數(shù)確定121 車(chē)廂后裝壓縮式垃圾汽車(chē)的車(chē)廂的縱截面一般為直角梯形，如圖3所示。裝載廂3位于車(chē)廂后端，其上角與車(chē)廂鉸接，并可由舉升油缸驅(qū)動(dòng)其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。它與其它形式的垃圾運(yùn)輸汽車(chē)的區(qū)別是：能壓縮、破碎垃圾，增大裝載量。5) 繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（兩位置不同顏色，在一張圖上），14周。三、 設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1) 機(jī)構(gòu)選型，2～5周。2) 不用時(shí)可完全折迭（注意防止桿件干涉）。6) 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（參考第三題相應(yīng)要求），15周。2) 尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，6～12周。5) 采用液壓驅(qū)動(dòng)，各傳動(dòng)角不得小于30176。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)自翻車(chē)工作狀態(tài)及原始參數(shù)如圖所示，設(shè)計(jì)要求如下：1) 車(chē)廂向一側(cè)傾翻至給定角度時(shí)，該側(cè)廂門(mén)聯(lián)動(dòng)打開(kāi)，成為車(chē)廂底面的延伸面或平行延伸面。6) 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（參考第三題相應(yīng)要求），15周。2) 尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，6～12周。6) 不得發(fā)生桿件干涉現(xiàn)象。2) 機(jī)身不動(dòng)時(shí)。參考方案2：利用連桿曲線的連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)如圖2所示。（2）具有急回特性的機(jī)構(gòu)a) 連桿機(jī)構(gòu)：如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。下面將工程常用的能夠?qū)崿F(xiàn)上述要求的機(jī)構(gòu)歸結(jié)如下： （1）將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)的機(jī)構(gòu)① 連桿機(jī)構(gòu)：如對(duì)心（偏置）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。除了以上運(yùn)動(dòng)要求外，還要求機(jī)構(gòu)具有良好的傳動(dòng)性能，結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。因此，要提高生產(chǎn)率，就要對(duì)鉆床進(jìn)行自動(dòng)化改裝，其中的一個(gè)重要