【正文】 提高效率；iv) 保證切刀的每分鐘切斷次數(shù)（生產(chǎn)率）。三、 設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)進(jìn)度安排1. 分組：按題目所給出生產(chǎn)率要求分為三組2. 任務(wù)和時間安排(1) 確定機(jī)械的傳動方案及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式（要求對不同結(jié)構(gòu)型式進(jìn)行比較、評價、選擇——型綜合）；2周(2) 設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，確定傳動系統(tǒng)的運(yùn)動參數(shù)（列出設(shè)計(jì)方程組、編制程序、上機(jī)運(yùn)算、打印結(jié)果）；3周(3) 對執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個工作循環(huán)中進(jìn)行運(yùn)動分析、動力分析（列出運(yùn)動分析、動力分析方程式，編制程序、上機(jī)運(yùn)算、打印結(jié)果，畫出一個工作循環(huán)中工作構(gòu)件的運(yùn)動線圖和平衡力矩線圖）；3周(4) 設(shè)計(jì)飛輪：1周(5) 在三號圖紙上繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及傳動系統(tǒng)示意圖；1周(6) 完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；1周格式： 一、設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)要求二、設(shè)計(jì)過程（原理和思路）1. 傳動方案及型綜合2. 尺度綜合3. 運(yùn)動、動力分析4. 飛輪設(shè)計(jì)三、設(shè)計(jì)總結(jié)四、附錄（程序、參考書目）(7) 準(zhǔn)備答辯。 二．設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 對起升量和起升重量的要求如下表所示：起升量（mm）120120100100起升重量（噸）12815102) 為使用、攜帶方便，起道器為全機(jī)械式、起道器重量不得超過20kg，其外形尺寸小于300200150(mm3)(不包括擺桿)。6) 為保證行車安全，起道器在任何起升高度上都具有快速卸載能力。時間3周。時間2周撰寫格式如下：a) 設(shè)計(jì)要求b) 機(jī)構(gòu)傳動方案c) 運(yùn)動分析、力分析及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序框圖、程序計(jì)算結(jié)果。齒輪代替螺母與絲桿嚙合。(2) 實(shí)現(xiàn)自鎖與卸荷的機(jī)構(gòu)（圖5—圖11）1) 目前的幾種全機(jī)械式起道器（圖12—圖13）種類公稱載重(噸)最大使用載重（公斤）行程毫米壓縮時的高度(毫米)其 他爪部頭部爪部頭部頭部寬長(毫米)柄長 (毫米)柄外徑(毫米)重量 (公斤)齒條式55000600020035440150230120040181010000150005556018028024005038齒輪式2525003000905517515028095022185500060001005519016030012002215螺旋式55000600090651801502607502215101000015000200655502003005503633油壓式6600010000905518015031095022151010000150002507040516028012002230注：公稱載重即爪部的最大使用載重五、 提示本設(shè)計(jì)從原理上講是實(shí)現(xiàn)兩個功能：①將轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動；②接合與分離（快速卸載）。(2) 接合與分離離合器專門用于各種機(jī)械主、從動軸間的接合和分離。第四節(jié)給出的實(shí)際機(jī)構(gòu)僅供用于開拓思路。四、 補(bǔ)充知識以下給出一些參考文獻(xiàn)，供查閱(1) 板芳雄，椎名公一合著，《養(yǎng)路機(jī)械及使用方法》，人民鐵道出版社，1977年。據(jù)統(tǒng)計(jì)測算，在很多情況下，用于其它輔助工作的時間比真正用于鉆孔的時間多好幾倍，而用于操縱的時間又占其它輔助工作時間的31%～40%。要求刀具能夠以勻速V或近似勻速送進(jìn)，以保證鉆孔動作的完成和鉆孔質(zhì)量；3) 由C返回到A，刀具的行程H＝H1＋H2，為刀具的抬起（退回）行程，要求刀具具有較高的速度，其平均速度與鉆削時的平均速度之比（行程速比系數(shù)）K達(dá)到或接近于2；4) 刀具退回到A時，能夠在此位置停歇2秒左右，以便裝卸工件。四． 提示及參考方案1. 提示本題目主要是要求機(jī)構(gòu)：① 實(shí)現(xiàn)將主動件的單向均速連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒叩闹本€往復(fù)運(yùn)動；② 實(shí)現(xiàn)一定的行程速比系數(shù)；③ 實(shí)現(xiàn)刀具的間歇運(yùn)動。④ 螺旋機(jī)構(gòu)：⑤ 組合機(jī)構(gòu)：如凸輪——連桿組合機(jī)構(gòu)，齒輪——連桿組合機(jī)構(gòu)。參考方案1：Z512型臺鉆的改進(jìn)型的送進(jìn)機(jī)構(gòu)采用的是尖底直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)裝載機(jī)鏟斗的工作范圍參數(shù)如圖所示，另有如下設(shè)計(jì)要求：1) 。5) 采用液壓驅(qū)動，各個傳動角不得小于35176。三、 設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1) 機(jī)構(gòu)選型，2～5周。5) 繪制鏟斗在題給四位置時的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。試設(shè)計(jì)其自翻，自動開、關(guān)門機(jī)構(gòu)。4) 驅(qū)動和傳動系統(tǒng)在車廂下面，不超出車廂側(cè)面。三、 設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1) 機(jī)構(gòu)選型，2～5周。5) 繪制車廂在水平狀態(tài)和傾翻至給定角度時，這兩個位置時的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（要求兩位置不同顏色，在一張圖上），14周。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)聽課折椅的初始構(gòu)思如圖1所示，原始參數(shù)如圖2所示，設(shè)計(jì)要求如下：1) 除具有一般椅子的功能外，還有便于作筆記的書寫扶手板和可用來放置書包的書包架。4) 盡可能利用市售的型材，便于制造。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型’進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，7～13周。十、后裝壓縮傾卸式垃圾汽車一、 課題背景介紹11. 結(jié)構(gòu)組成及總體布置后裝壓縮式垃圾汽車主要用于收集、轉(zhuǎn)運(yùn)袋裝生活垃圾。車廂2置聯(lián)于底盤車架上。在進(jìn)行汽車總體布置時，裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于900mm。為了避免車廂重心過高影響其穩(wěn)定性，應(yīng)該盡量減少舉升機(jī)構(gòu)所占用的高度空間。裝載廂內(nèi)的復(fù)合連桿式壓縮機(jī)構(gòu)的工作過程如圖4所示。2. 設(shè)計(jì)車廂傾斜機(jī)構(gòu)（1）采用油缸驅(qū)動，油缸級數(shù)不多于三級，確定其工作長度范圍Lmin和Lmax。(3) 車廂在水平運(yùn)輸位置時，車廂下面的傾斜機(jī)構(gòu)占用的高度盡可能小，舉升油缸2的尾端不得低于車輪輪軸。裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于900mm。5. 上機(jī)計(jì)算，打印結(jié)果。 圖1 后裝壓縮傾卸式垃圾汽車的運(yùn)輸狀態(tài)十一、受電弓機(jī)構(gòu)一、 問題的提出如圖所示，是從垂直于電力機(jī)車行使速度的方向看上去，受電弓的弓頭的最低和最高位置。3) 只有一個自由度，用風(fēng)缸驅(qū)動。7) 用不同顏色畫出機(jī)構(gòu)的兩個極限位置和一個中間位置。3) 靜力分析, 13周。7) 答辯，16周。2) 車體順、逆時針都能至多傾斜8176。6) 傳動角大于或等于30176。三、 設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1) 機(jī)構(gòu)選型，2～5周。5) 繪制在題給的位置時的機(jī)構(gòu)簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。在鏟斗中加裝頂推板，實(shí)行強(qiáng)制卸載，可圓滿解決這一問題。3) 必須使鏟斗卸載的擺轉(zhuǎn)角度能夠比普通裝載機(jī)明顯減小。7) 已知數(shù)據(jù)如圖所示，未注尺寸由同學(xué)們在圖上量取后再按比例計(jì)算得出。十四、飛機(jī)起落架一、 問題的提出飛機(jī)起飛和著陸時，須在跑道上滑行，起落架放下機(jī)輪著地，如兩種方案圖中實(shí)線所示，此時油缸提供平衡力；飛機(jī)在空中時須將起落架收進(jìn)機(jī)體內(nèi)，如圖中虛線所示，此時油缸為主動構(gòu)件。3) 兩種方案任選一種，采用平面連桿機(jī)構(gòu)，油缸為單級。標(biāo)注尺寸?？紤]到動停時間之比K＝t1/t2之值較特殊，受力較大，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)直接實(shí)現(xiàn)上述要求，而應(yīng)利用平面連桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線。20mm，這段對應(yīng)于工件的移動；軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB的距離至少為b＝50mm，以免零件停歇時受到輸送架的不應(yīng)有的回碰）。十六、側(cè)卸式翻斗車一、 問題的提出為運(yùn)輸某種膠狀半流質(zhì)化工原料，需設(shè)計(jì)專用車輛，其運(yùn)輸狀態(tài)和側(cè)卸狀態(tài)分別如圖(a)和圖(b)所示。~37176。6) 各個傳動角恒大于30176。三．進(jìn)度安排參照題七。小型企業(yè)不一定自有十噸以上起重機(jī)，將集裝箱裝上汽車或從汽車上卸下時須求助解決起吊問題?！岸弦弧钡淖匝b卸集裝箱運(yùn)輸汽車更受歡迎。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 采用一級液壓油缸驅(qū)動吊裝。吊裝完畢后起重裝置也收回到集裝箱第Ⅲ位置的輪廓線以內(nèi)。5) 上機(jī)計(jì)算，打印結(jié)果。8) 撰寫設(shè)計(jì)說明書。3) 最小傳動角大于30176。三、 進(jìn)度安排1) 機(jī)構(gòu)選型，2～5周。5) 繪制在題給的位置時的機(jī)構(gòu)簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。走片部分可采用連桿機(jī)構(gòu)。3) 軌跡曲線的GHM段至直線EF段的最近距離不小于4mm。7) 在設(shè)計(jì)圖中用不同顏色繪出機(jī)構(gòu)的四個位置，其中EF段和GHM段各繪出兩個位置。2) 尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。6) 撰寫設(shè)計(jì)說明書（參考第三題相應(yīng)要求），15周。2) 抽取器移動，將鑄件從位置Ⅰ拿到位置Ⅱ。6) 采用液壓油缸驅(qū)動，整個機(jī)構(gòu)至多兩個自由度。機(jī)構(gòu)方案及其它尺寸由同學(xué)們設(shè)計(jì)。二十一、后裝壓縮推卸式垃圾汽車一、 課題背景介紹11. 結(jié)構(gòu)組成及總體布置后裝壓縮式垃圾汽車主要用于收集、轉(zhuǎn)運(yùn)袋裝生活垃圾。車廂2固聯(lián)于底盤車架上。卸出垃圾時，首先裝載廂被舉升油缸驅(qū)動擺轉(zhuǎn)向后掀起，車廂后端呈敞開狀，然后推板將垃圾向后推出車廂。參考國內(nèi)外同類車型即可確定額定裝載質(zhì)量me＝5000kg。當(dāng)推鏟將垃圾完全推出車廂時，推鏟下端應(yīng)接近車廂后端下緣并停止運(yùn)動，為使推鏟不脫出車廂，應(yīng)使推鏟尺寸a和h符合式中 －車廂后端斜角（176。當(dāng)導(dǎo)軌設(shè)置在車廂兩側(cè)底部時，導(dǎo)軌內(nèi)及其附近的垃圾不易清除，而且導(dǎo)軌和滑塊可能長時間浸泡于污水之中。為此，推鏟油缸采用單作用油缸，靠壓縮垃圾向前的壓縮力，使推鏟回位。滑板1由油缸驅(qū)動，并沿裝載廂側(cè)壁導(dǎo)軌作斜向直線往復(fù)運(yùn)動。α為垃圾填裝角，α1是車廂后端面的安裝斜角，α2是滑板導(dǎo)軌線與裝配結(jié)合面的夾角。其截面如圖6中的陰影所示。(2) 設(shè)計(jì)車廂內(nèi)的推鏟驅(qū)動機(jī)構(gòu)：1) 采用油缸驅(qū)動，油缸級數(shù)不多于三級，確定其工作長度范圍Lmin和Lmax。2) 壓縮填裝機(jī)構(gòu)和裝載廂須實(shí)現(xiàn)123節(jié)和圖4提出的工作要求，至多兩個自由度。（不增加機(jī)構(gòu)自由度）。(5) 上機(jī)計(jì)算，打印結(jié)果。