【正文】 50mm。標(biāo)注尺寸。十二、高速列車擺式車體一、 問題的提出對于高速列車，既有線路在轉(zhuǎn)彎處的外軌超高所產(chǎn)生的水平分力已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以提供高速轉(zhuǎn)彎所需要的向心力。7) 已知數(shù)據(jù)如圖中所示，未注尺寸由同學(xué)們在圖上量取后再按比例計(jì)算得出。6) 撰寫設(shè)計(jì)說明書（參考第三題相應(yīng)要求）， 15周。4) 頂推板須做成推土板的形狀，以便在用推土方式分層鏟土?xí)r效率較高。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 起落架放下以后，只要油缸鎖緊長度不變，則整個機(jī)構(gòu)成為自由度為零的剛性珩架，且處在穩(wěn)定的死點(diǎn)位置，活塞桿伸出缸外。三．進(jìn)度安排參照題七。4) 在設(shè)計(jì)圖中用不同的顏色繪出機(jī)構(gòu)的四個位置，AB段和CDE段各繪出兩個位置。鎖鉤和頂蓋上揚(yáng)，廂門BQ向外開啟成為車廂底面的延長面。十七、自裝卸集裝箱運(yùn)輸汽車一、 問題的提出十噸及以上的大型集裝箱在裝卸時需用較大型的起重機(jī)進(jìn)行起吊搬移。自裝卸集裝箱運(yùn)輸汽車工作狀態(tài)如圖1所示。這一作業(yè)過程必須可以逆向進(jìn)行，即可用同一套起重裝置，將集裝箱從車上的第Ⅲ位置平穩(wěn)地卸下，放到地面的第Ⅰ位置。十八、改型理發(fā)椅一、 問題的提出為使理發(fā)椅適合美容業(yè)的需要且更加舒適和便于操作，現(xiàn)進(jìn)行改型設(shè)計(jì)，用單一手柄可引動實(shí)現(xiàn)坐、半躺和全躺三種狀態(tài)。2) 尺度綜合及傳動角校核，6～10周。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1) 連桿上一點(diǎn)P的運(yùn)動軌跡為如圖所示的閉合曲線EFGHM。標(biāo)注尺寸。7) 答辯，16周。7) 各傳動角的最小值大于25176。它與其它形式的垃圾運(yùn)輸汽車的區(qū)別是：能壓縮、破碎垃圾，增大裝載量。該車廂既可采用手工方式收集垃圾，也可采用吊升機(jī)構(gòu)將桶裝垃圾傾倒入裝載廂內(nèi)。 ）。123 裝載廂與壓縮填裝機(jī)構(gòu)裝載廂總成是由裝載廂體和安裝在其內(nèi)的壓縮填裝機(jī)構(gòu)組成。填裝角α通常取45176。（一級Lmax≈，二級Lmax≈，三級Lmax≈）2) 設(shè)計(jì)推鏟驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使推鏟平行于車廂底面作直線移動，有足夠的行程移動到車廂的邊沿。(4) 設(shè)計(jì)裝載廂掀起機(jī)構(gòu)。(8) 撰寫設(shè)計(jì)說明書。至虛線所示位置，將桶裝垃圾傾倒入裝載廂內(nèi)。標(biāo)注車廂和裝載廂的主要幾何參數(shù)。在這個過程中刮板施力方向始終保持不變，以一個固定角度α施加斜向擠壓力。設(shè)計(jì)要求車廂垃圾排空時，推鏟停留在車廂后端，并且當(dāng)填裝力達(dá)到一定值時，推鏟方可向前退縮，這樣不僅可使車廂內(nèi)垃圾受到均勻壓縮，同時也避免了車廂沒有裝滿。采用圖3所示的推鏟，在推出垃圾的過程中，對垃圾有一個向上的分力，這樣可減少箱底面與垃圾之間的摩擦力。車廂內(nèi)設(shè)有油缸驅(qū)動的推板。三．進(jìn)度安排參照題七。5) 采用平面連桿機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)。5) 繪制在題給的位置時的機(jī)構(gòu)簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。6) 機(jī)構(gòu)必須存在曲柄。十九、軟片前進(jìn)機(jī)構(gòu)一、 問題的提出電影攝影機(jī)或放映機(jī)的基本原理是依次走片視覺暫留而攝下或映出連續(xù)的畫面。標(biāo)注尺寸和角度。標(biāo)注全部幾何參數(shù)（含油缸的長度范圍）。3) 設(shè)計(jì)起重裝置，鉤掛鐵鏈將集裝箱從地面的第Ⅰ位置平穩(wěn)吊裝平動到車上的第Ⅲ位置，為了防止箱、車碰撞，還須使集裝箱經(jīng)過第Ⅱ位置。實(shí)踐表明，將一般運(yùn)輸車與起重車配套使用仍有一定不便。9) 在設(shè)計(jì)圖中用不同的顏色繪出運(yùn)輸狀態(tài)和側(cè)卸狀態(tài)，注明機(jī)構(gòu)的全部幾何尺寸。3) 在圖(b)所示側(cè)卸狀態(tài)，車廂傾斜27176。3) 軌跡曲線的AB段為近似的水平直線段，其長度為a＝300mm，允差177。6) 用不同的顏色畫出機(jī)構(gòu)的兩個位置。三．進(jìn)度安排參照題七。當(dāng)鏟斗下降至鏟掘位置時，頂推板聯(lián)動回復(fù)到斗內(nèi)位置，不減少鏟斗容積。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型’進(jìn)行組裝試驗(yàn)，8～13周。5) 除車體以外的其它桿件盡可能不占或少占車體地板以上面積。6) 撰寫設(shè)計(jì)說明書（參考第三題相應(yīng)要求），15周。6) 最小傳動角大于或等于30176。8. 撰寫設(shè)計(jì)說明書。(3 ) 裝載廂的底部曲線應(yīng)該是鏟斗DE的端點(diǎn)的運(yùn)動軌跡曲線。標(biāo)注車廂和裝載廂的主要幾何參數(shù)。根據(jù)壓縮后的垃圾密度ρ＝400~600kg/m3，車廂容積V按下式確定： （m3）車廂容積也可按圖3確定： （m3） 式中： 廂內(nèi)頂縱向長度 (m)； 廂內(nèi)底縱向長度 (m)； H 廂內(nèi)高度(m)； W 廂內(nèi)寬度 (W＝2m)；122 車廂傾斜機(jī)構(gòu)為了使車廂可以前端升高向后卸出垃圾，須將車廂后端與底盤鉸鏈連接，并在車廂下面設(shè)置液壓舉升機(jī)構(gòu)。后裝壓縮傾卸式垃圾汽車的運(yùn)輸狀態(tài)如圖1所示。3) 靜力分析（保證使用時無傾倒趨勢），13周。試設(shè)計(jì)一種既能坐，又便于記筆記，放書包的聽課折椅。受力合理。八、鐵路散貨自翻車一、 問題的提出一種鐵路運(yùn)輸散裝貨物的車輛，具有兩側(cè)自翻，自動開、關(guān)門的功能（以下簡稱為自翻車），可節(jié)省人力，減輕勞動強(qiáng)度。受力合理。試設(shè)計(jì)一種平動式裝載機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。③ 齒輪機(jī)構(gòu)：如齒輪——齒條機(jī)構(gòu)。原始數(shù)據(jù)如下表所示：構(gòu)件1轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn) 分）H1(mm)H2(mm)鉆削時的送進(jìn)速度V(mm /S)鉆削時鉆頭所受到的阻力P(N)鉆頭其它行程受到阻力P0(N)題110252023000題215302539110題310303075110題4153530105890題5103030131720對刀具運(yùn)動的具體要求是1) 由A到B，刀具的行程為H1，為刀具趨近工件的行程，要求刀具具有較高的速度；2) 由B到C，刀具的行程為H2，為鉆削時的送進(jìn)行程。鑒于本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，可先不考慮實(shí)現(xiàn)接合和分離功能，僅設(shè)計(jì)滿足將轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，然后在不增加零件或少增加零件的條件下，再實(shí)現(xiàn)接合的分離功能。第四節(jié)給出了一些將轉(zhuǎn)動變成直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，更詳細(xì)的說明請查閱參考文獻(xiàn)。(1) 實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)動變成移動的機(jī)構(gòu)采用絲桿進(jìn)給及利用彈簧快速返回的機(jī)構(gòu)。b) 對各構(gòu)件進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)。但各種原因常常導(dǎo)致道喳松動，鋼軌一高一低，因此需要進(jìn)行維護(hù)，在維護(hù)作業(yè)中需要一種特殊的起道機(jī)械，其作用是將鋼軌抬高至一定高度以便向軌枕下進(jìn)行填喳作業(yè)，如圖所示。ii) 保證切刀行程H。六、本課程設(shè)計(jì)題目的參考書目機(jī)械工程手冊，第十八篇，機(jī)構(gòu)選型與運(yùn)動設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，1978。目前國內(nèi)已出版了許多機(jī)構(gòu)應(yīng)用圖集，這些圖集按機(jī)構(gòu)功能分類編寫，有較高的參考價值。這部分工作的時間為六周。三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1. 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)選擇一種能夠使后板水平平動且構(gòu)件少、體積緊湊的機(jī)構(gòu)。三、載重汽車的起重后板一、問題的提出在汽車的裝卸作業(yè)中，常常需要將貨物由地面裝到車廂上或?qū)④噹系呢浳镄兜降孛嫔稀１菊n程設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一種人力驅(qū)動、滿足鐵路養(yǎng)護(hù)、車輛維修、易于攜帶的一種增力扳手。時間為一周四、參考方案對于鐵路、橋梁、化工容器、通用機(jī)械行業(yè)的大鎖緊力矩螺栓聯(lián)接，目前常用的增力工具有以下幾種：1) 電動扳手以電動機(jī)為動力、通過皮帶減速器或其它減速器將電機(jī)的轉(zhuǎn)動減速輸出，從而擴(kuò)大輸出力矩，汽車修理業(yè)常用這種扳手。時間為二至四周。因此也希望有一種增力部件以便用人力即可輕松地拆卸螺母。a. 數(shù)學(xué)模型 其中： βj由設(shè)計(jì)傾斜機(jī)構(gòu)的同學(xué)提供。2) 傾斜機(jī)構(gòu)a. 數(shù)學(xué)模型其中：可選定：G(Gx,Gy)，H1x，I1y，θGI解出 I1x，該部分的解法可參考第七部分。I3 CAD（含程序框圖、變量表，程序及其運(yùn)算結(jié)果）167。c. 整理設(shè)計(jì)說明書及答辯建議用兩周時間完成。7) 結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡單、可靠，具有良好的動力傳遞性能。二、 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)要求：1) 具有一般自卸汽車的功能。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車，它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨。6) 舉升和傾斜機(jī)構(gòu)的安裝空間不超過車廂底部與大梁間的空間，后廂門打開機(jī)構(gòu)的安裝面不超過車廂側(cè)面。⑦ 結(jié)果分析及改進(jìn)設(shè)想。I2 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)167。d. 檢驗(yàn)傳動角γmin ≤ 40176。4) 聯(lián)動機(jī)構(gòu)可參考第七部分。汽車修理與汽車發(fā)動：載重汽車的車輪螺母的鎖緊力矩較大，除了在汽車修理店備有電動扳手或氣動扳手外，在長途運(yùn)輸過程中及其某些修理情況下拆卸這種螺母是比較困難的。上述增力部件是一種力矩放大機(jī)構(gòu)，力矩放大必然以減速為代價，所以從運(yùn)動的角度上看，應(yīng)選擇一種減速比為4. 撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書撰寫格式如下：一、問題的提出二、設(shè)計(jì)要求三、機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)四、尺度綜合、運(yùn)動和力分析及傳動質(zhì)量指標(biāo)的檢驗(yàn)五、變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)六、附錄（計(jì)算機(jī)程序，參考書目）5. 答辯。以上介紹的幾種增力扳手對于鐵路養(yǎng)護(hù)、車輛維修并不十分理想。機(jī)械原理電算程序集，高教出版社，1987。5. 起升機(jī)構(gòu)、合攏機(jī)構(gòu)的最小傳動角γmin≥40176。機(jī)構(gòu)尺度綜合后應(yīng)檢驗(yàn)γmin≥40176。在現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中尋找可以滿足各個功能的機(jī)構(gòu)，然后將這些機(jī)構(gòu)有機(jī)地綜合起來，實(shí)現(xiàn)所有的功能、滿足全部設(shè)計(jì)要求。擺動機(jī)構(gòu)也可以仿照平動機(jī)構(gòu)列出許多，根據(jù)具體要求進(jìn)行篩選即可。b. 運(yùn)動要求：i) 在切斷過程中，要求切斷速度盡可能小，速度盡可能均勻，以保證切削質(zhì)量，減少沖擊。五、參考書目1.《機(jī)構(gòu)參考手冊》, 〔蘇〕2.《機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)綜合——創(chuàng)造性設(shè)計(jì)與最優(yōu)化》, 〔美〕3.《機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的組合與變異方法》, 洪允楣編著4.《FORTRAN算法語言》, 清華大學(xué)出版社5.《平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析（C語言版）》, 本指導(dǎo)書五、起 道 器一、 問題的提出鐵路安全運(yùn)輸要求鋼軌軌枕下的道喳堅(jiān)實(shí)、鋼軌平直（直道）。時間4周。另外也給出一些起道器的實(shí)際設(shè)計(jì)產(chǎn)品供參考。(1) 將轉(zhuǎn)動變成直動的機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是最常見的一種機(jī)構(gòu)，以齒輪為主動件的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)等等都是將轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。因此若單獨(dú)設(shè)計(jì)兩套機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)這兩個功能不能滿足重量輕的要求。二． 設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)如圖1所示、設(shè)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動為構(gòu)件1的勻速回轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速為n1，輸出運(yùn)動為刀具（鉆頭）的直線往復(fù)運(yùn)動，行程為H＝H1＋H2，P為鉆削時所受到的阻力。② 凸輪機(jī)構(gòu)：如直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。