【正文】 七．平動式裝載機一、 問題的提出近代工程施工對裝載機的工作范圍、性能的要求不斷提高。不得涉及高副機構。7) 答辯，16周。6) 不得發(fā)生桿件干涉現象。7) 答辯，16周九、聽課折椅一、 問題的提出多功能折迭式家俱具有很多優(yōu)點，適合我國國情。2) 尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。后裝壓縮式垃圾汽車的專用工作裝置主要由車廂和裝載廂兩部分組成。參考國內外同類車型即可確定額定裝載質量me＝5000kg。二．設計要求和有關數據1. 初步設計本車的外形輪廓。(2) 壓縮填裝機構須實現123和圖4提出的工作要求，并防止垃圾逆向流動，至多兩個自由度。7. 用不同顏色繪出車廂及其傾斜機構的兩個極限位置和裝載廂及其內的壓縮填裝機構的五個工作位置。5) 在垂直于機車速度的方向，最大尺寸不超過1200mm。5) 繪制在題給的位置時的機構運動簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。4) 只有一個自由度，用一個或兩個油缸驅動傾斜運動。3) 靜力分析 ,13周。2) 當鏟斗在舉升位置擺轉卸載時，斗底近似呈水平位置，頂推板下邊緣接觸斗底向斗外運動刮料，可實現最大高度的強制卸載。標注尺 寸。5) 已知數據如圖所示，未注尺寸由同學們在圖上量取后再按比例計算得出。2) 輸送架平動，其上任一點的運動軌跡近似為虛線所示閉合曲線（以下將該曲線簡稱為軌跡曲線）。2) 在圖(a)所示運輸狀態(tài)，由于廂門BQ受較大的側壓力，應有鎖鉤NP鉤住廂門BQ；為防止半流質濺出，頂蓋GQ在點G與車廂鉸接，在點Q與廂門BQ咬合。8) 已知數據如圖所示，其它尺寸同學們在圖上量取后按比例計算得出。近十年來許多城市有了專業(yè)化的集裝箱公司提供“一條龍服務”。（一級Lmax≈）2) 設計折迭式支腿，吊裝時支腿伸出較遠距離接觸地面起支撐作用，防止車體傾翻，吊裝完畢后支腿收回到集裝箱第Ⅲ位置的輪廓線以內，此項作業(yè)只能有一個自由度。7) 用不同顏色繪出全套機構的三個裝卸位置和一個運輸位置。5) 在設計圖中用不同的顏色繪出機構的三個位置。7) 答辯，16周。5) 對應于EF段機構急回，行程速比系數K≥。4) 用‘組合式可調平面連桿機構模型’進行組裝試驗，輔助設計，8～13周。4) 為避免與其它設備人員干涉，任何桿件不得安裝、運動到虛線框外區(qū)域。標注尺寸。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經裝載廂內的壓縮機構進行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車廂內壓實。122 推鏟必須要用專門設計的推鏟將垃圾推出廂外。一般導軌下平面距離車廂地板100~250mm為宜。裝載廂底部靠近車廂的下半段應設計成與滑板運動方向平行的平面，因此在由狀態(tài)(d)過渡到狀態(tài)(e)時，驅動油缸的全部有效功率將垃圾向車廂內壓實。二、 設計要求和有關數據(1) 初步設計本車的外形輪廓?！?80176。(7) 繪圖用不同顏色繪出推鏟及其驅動機構的兩個極限位置和裝載廂及其內的壓縮裝填機構的五個工作位置。裝載廂掀起時擺轉的角度值由設計者自定，須保證垃圾順利卸出。3) 推鏟復位到其在車廂最里面極限位置時，驅動機構占用的空間盡可能小。左右（見圖5）。其作用是將垃圾填裝在裝載廂內進行壓碎壓實處理，并將垃圾向車廂內擠壓。推鏟下端應裝滑塊，滑塊與廂內專門設置的導軌配合并可在其上滑動。在進行汽車總體布置時（見圖6），裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應小于900mm。后裝壓縮式垃圾汽車的專用工作裝置主要由車廂和裝載廂兩部分組成。8) 已知數據如圖所示。二十、機械手抽取器一、 問題的提出某工廠精密鑄造工序，工藝需要當鑄件尚未冷卻時抽取，因此設計抽取機械手,稱為機械手抽取器。驗算K值。該閉合曲線稱為軌跡曲線。3) 位置分析和靜力分析，10~13周。二、 設計要求和有關數據1) 手柄的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置分別對應于靠背和踏腳的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置。此項作業(yè)不超過兩個自由度。車體和集裝箱側視時的位置和尺寸如圖2所示。這對安裝了龍門式起重機的貨場是不成問題的。4) 車體復位放平時，頂蓋、鎖鉤和廂門都按圖(a)運輸狀態(tài)的要求復位。須注明機構的全部幾何尺寸。十五、步進輸送機一、 問題的提出某自動生產線的一部分——步進輸送機。2) 起落架收、放時，活塞桿往缸內移動，所有構件必須全部收進機體以內。5) 最小傳動角大于或等于30176。7) 答辯，16周。8) 用不同顏色畫出車體放平和傾斜的兩個極限位置。若采用控制式擺式車體，線路不需要改造，通過安裝在車體和機架（下?lián)u枕）之間的擺動機構使車體在轉彎時進一步向內側傾斜，其效果是對于車體增大了向心力，等效于增大外軌超高，可滿足高速轉彎的需要。三、 設計任務及進度安排1) 機構選型，2～5周。二、 設計要求和有關數據1) 在弓頭上升、下降的1550mm行程內，偏離理想化直線軌跡的距離不得超過100mm，弓頭擺動的最大角位移不得超過5176。掀起時旋轉的角度值由設計者自定，須保證垃圾順利卸出。設計車廂傾斜機構，使車廂至少可以向后擺轉傾斜40176。123 裝載廂與壓縮填裝機構裝載廂總成是由裝載廂體和安裝在其內的壓縮填裝機構組成。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經裝載廂內的壓縮機構進行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車廂內壓實。6) 撰寫設計說明書（參考第三題相應要求），15周。3) 盡可能不涉及高副機構，降低成本。3) 靜力分析，13周。2) 車廂向一側傾翻時，另一側廂門不得向內擺動擠壓。3) 靜力分析，13周。3) 鏟斗在工作范圍內運動到任何位置都能保持平動。b) 凸輪機構（3）實現間歇運動的機構① 凸輪機構：② 利用連桿軌跡曲線實現的間歇運動機構③ 組合機構：如齒輪——連桿組合機構，凸輪——連桿組合機構。三． 課程設計任務及時間安排（1）設計計算任務：1) 確定傳動方案并進行機構的尺度綜合；2) 繪出刀具的運動線圖和T0—φ1線圖（T0為作用于構件上的平衡力矩，φ1為構件1的轉角）；3) 繪出R01—φ1線圖(R01為機架作用原動件1的運動副反力)。(3) 同濟大學路橋系，上海市城市建設工程學校合編《路橋施工機械》(4) 西北工業(yè)大學機械原理及零件教研室，孫恒、傅則紹主編《機械原理》(5) 國防工業(yè)出版社《自動化機構圖例》(6) 機械工業(yè)出版社《機構和機械零部件優(yōu)化設計》+六、自動鉆床送進機構一．問題的提出鉆床是一種常用的孔加工機床。棘輪機構是最常用的實現反向自鎖的機構。前進端銷子推動爪操縱桿使爪脫開，輸出拖板在彈簧作用下快速返回。時間3周。4) 為保證軌距不變，鋼軌只能受垂直力，不得受水平力。2. 有關數據擬采用三相異步電機作動力源，初定電機轉速nd＝2880rpm；所切鋼筋的最大直徑dmax＝40mm，動刀通過的距離H=44mm，其生產率分型號依次為34次/ 分、38次/ 分、42次/ 分、刀在切斷過程中所受工作阻力P=400kN，其它行程無阻力。為此，需要鋼筋切斷機按所要求的鋼筋的規(guī)格的長度將其切斷。五、參考方案采用功能分解選擇法，將起升和收攏分解為平動與擺動兩個功能，然后在現有各種機構中選擇能實現平動和擺動的機構。一般常用如下方法：1. 借鑒參考法：借鑒國內外同類設計的機構選型設計，在此基礎上進行修改和改進，使其滿足具體設計要求。機構選型設計的時間為2～3周。二、設計要求和有關數據汽車車廂的參數如圖所示，有如下設計要求：1. 后板起升過程中保持水平平動。a: 齒輪是否根切條件： 式中，x1，x2分別為齒輪2的變位系數，z1，z2分別為齒輪2的齒數，下同。2) 液壓扳手如圖4所示，這種扳手實際上是四桿機構中的一種導桿機構，其導桿是一種往復式油缸，通過向油缸兩側充油，實現油缸活塞的往復運動。3. 變速機構的設計開始擰松螺母時，希望增力部件能夠擴大輸入力矩；螺母擰松后，所需的扳動力矩減小，這時希望能以1:1的速比將螺母快速旋下，以提高工作效率。2. 根據使用要求，該增力部件的增力比（輸出力矩與輸入力矩之比）為5三種?；剞D矩陣Dθ1j 設計方程 其中： （j = 2，3）說明：θ1j逆時針為正，順時針為負； d i k j—1列j位置的DRj DRj中的k列 DRj中的i行2. 全鉸四桿機構函數綜合問題 旋轉矩陣 (j = 2 , 3 ) 設計方程 其中： （j = 2，3）說明： a. θ1j、φ1j逆時針為正，順時針為負； b. d1kj意義同前； c. 實際機構的尺寸按比例縮放； d. b1(b1x，b1y)需根據情況設定；e. 若解三位置問題，設計方程為二元一次方程組，若解二位置問題，需再給出a1(a1x，a1y)中的一個坐標，通過設計方程解出另一個即可。b. 綜合US點 （U1＝a1 ，S=a0）選定參考點：P1 (P1x，P1y)、P2 (P2x，P2y)、P3 (P3x，P3y)、θ1θ13。1) 舉升機構圖 4－12) 傾斜機構3) 后廂門啟閉機構六、 提示以下是一個任意選定的方案及設計步驟供同學們參考。四、 建議說明書目錄如下（供參考）第一章 高位自卸汽車167。2) 任務及時間分配a. 方案論證（型綜合）建議五周內必須完成。車廂處于最大升程位置時，其后移量a見表21。機械原理課程設計指導書西南交通大學機械學院機械原理教研室 編著1999年1月目 錄一． 高位自卸汽車……………………………………………1二． 增力頭……………………………………………………14三． 載重汽車的起重后板……………………………………19四． 鋼筋切斷機………………………………………………24五． 起道器……………………………………………………27六． 自動鉆床送進機構………………………………………33七． 平動式裝載機……………………………………………36八． 鐵路散貨自翻車…………………………………………37九． 聽課折椅…………………………………………………38十． 后裝壓縮傾卸式垃圾汽車....……………………………39十一． 受電弓機構………………………………………………43十二． 高速列車擺式車體………………………………………44十三． 強制卸載式裝載機… …………………………………45十四． 飛機起落架………………………………………………