【正文】 (5) 上機計算，打印結果。2) 壓縮填裝機構和裝載廂須實現(xiàn)123節(jié)和圖4提出的工作要求，至多兩個自由度。其截面如圖6中的陰影所示?；?由油缸驅動，并沿裝載廂側壁導軌作斜向直線往復運動。當導軌設置在車廂兩側底部時，導軌內及其附近的垃圾不易清除，而且導軌和滑塊可能長時間浸泡于污水之中。參考國內外同類車型即可確定額定裝載質量me＝5000kg。車廂2固聯(lián)于底盤車架上。機構方案及其它尺寸由同學們設計。2) 抽取器移動，將鑄件從位置Ⅰ拿到位置Ⅱ。2) 尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。3) 軌跡曲線的GHM段至直線EF段的最近距離不小于4mm。5) 繪制在題給的位置時的機構簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。3) 最小傳動角大于30176。5) 上機計算，打印結果。二、 設計要求和有關數據1) 采用一級液壓油缸驅動吊裝。小型企業(yè)不一定自有十噸以上起重機，將集裝箱裝上汽車或從汽車上卸下時須求助解決起吊問題。6) 各個傳動角恒大于30176。十六、側卸式翻斗車一、 問題的提出為運輸某種膠狀半流質化工原料，需設計專用車輛，其運輸狀態(tài)和側卸狀態(tài)分別如圖(a)和圖(b)所示?？紤]到動停時間之比K＝t1/t2之值較特殊，受力較大，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機構直接實現(xiàn)上述要求，而應利用平面連桿機構軌跡曲線。3) 兩種方案任選一種，采用平面連桿機構，油缸為單級。7) 已知數據如圖所示，未注尺寸由同學們在圖上量取后再按比例計算得出。在鏟斗中加裝頂推板，實行強制卸載，可圓滿解決這一問題。三、 設計任務及進度安排1) 機構選型，2～5周。2) 車體順、逆時針都能至多傾斜8176。3) 靜力分析, 13周。3) 只有一個自由度，用風缸驅動。5. 上機計算，打印結果。(3) 車廂在水平運輸位置時，車廂下面的傾斜機構占用的高度盡可能小，舉升油缸2的尾端不得低于車輪輪軸。裝載廂內的復合連桿式壓縮機構的工作過程如圖4所示。在進行汽車總體布置時，裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應小于900mm。十、后裝壓縮傾卸式垃圾汽車一、 課題背景介紹11. 結構組成及總體布置后裝壓縮式垃圾汽車主要用于收集、轉運袋裝生活垃圾。4) 盡可能利用市售的型材，便于制造。5) 繪制車廂在水平狀態(tài)和傾翻至給定角度時，這兩個位置時的機構運動簡圖（要求兩位置不同顏色，在一張圖上），14周。4) 驅動和傳動系統(tǒng)在車廂下面，不超出車廂側面。5) 繪制鏟斗在題給四位置時的機構運動簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。5) 采用液壓驅動，各個傳動角不得小于35176。參考方案1：Z512型臺鉆的改進型的送進機構采用的是尖底直動從動件盤形凸輪機構。四． 提示及參考方案1. 提示本題目主要是要求機構：① 實現(xiàn)將主動件的單向均速連續(xù)轉動轉變?yōu)榈毒叩闹本€往復運動；② 實現(xiàn)一定的行程速比系數；③ 實現(xiàn)刀具的間歇運動。據統(tǒng)計測算，在很多情況下，用于其它輔助工作的時間比真正用于鉆孔的時間多好幾倍，而用于操縱的時間又占其它輔助工作時間的31%～40%。第四節(jié)給出的實際機構僅供用于開拓思路。(2) 實現(xiàn)自鎖與卸荷的機構（圖5—圖11）1) 目前的幾種全機械式起道器（圖12—圖13）種類公稱載重(噸)最大使用載重（公斤）行程毫米壓縮時的高度(毫米)其 他爪部頭部爪部頭部頭部寬長(毫米)柄長 (毫米)柄外徑(毫米)重量 (公斤)齒條式55000600020035440150230120040181010000150005556018028024005038齒輪式2525003000905517515028095022185500060001005519016030012002215螺旋式55000600090651801502607502215101000015000200655502003005503633油壓式6600010000905518015031095022151010000150002507040516028012002230注：公稱載重即爪部的最大使用載重五、 提示本設計從原理上講是實現(xiàn)兩個功能：①將轉動變?yōu)橹本€運動；②接合與分離（快速卸載）。時間2周撰寫格式如下：a) 設計要求b) 機構傳動方案c) 運動分析、力分析及相應的計算機程序框圖、程序計算結果。6) 為保證行車安全，起道器在任何起升高度上都具有快速卸載能力。三、 設計內容及任務進度安排1. 分組：按題目所給出生產率要求分為三組2. 任務和時間安排(1) 確定機械的傳動方案及執(zhí)行機構的結構型式（要求對不同結構型式進行比較、評價、選擇——型綜合）；2周(2) 設計執(zhí)行機構的運動簡圖，確定傳動系統(tǒng)的運動參數（列出設計方程組、編制程序、上機運算、打印結果）；3周(3) 對執(zhí)行機構在一個工作循環(huán)中進行運動分析、動力分析（列出運動分析、動力分析方程式，編制程序、上機運算、打印結果，畫出一個工作循環(huán)中工作構件的運動線圖和平衡力矩線圖）；3周(4) 設計飛輪：1周(5) 在三號圖紙上繪制機構運動簡圖及傳動系統(tǒng)示意圖；1周(6) 完成設計計算說明書；1周格式： 一、設計題目及設計要求二、設計過程（原理和思路）1. 傳動方案及型綜合2. 尺度綜合3. 運動、動力分析4. 飛輪設計三、設計總結四、附錄（程序、參考書目）(7) 準備答辯。因此，有必要將現(xiàn)存的鋼筋切斷機加以改進，重新設計，以獲得動態(tài)性能較好的鋼筋切斷機。以圖圖4所示的導桿和擺桿作主動件，選擇機構轉換成平動和擺動。在使用中注意不要照抄照搬，應結合具體情況有所改進和創(chuàng)新。在動力分析中，要求求出在起升過程中起升油缸的輸出力即起升機構的平衡力及各運動副反力、要求繪出各力的變化曲線。3. 起升、合攏所用動力部件采用伸縮油缸，油缸應安裝在車廂下面，且在后板與車廂合攏后，兩只油缸的活塞桿應縮進油缸體內以防止在行車過程中飛石等碰傷活塞桿。下面將詳細檢驗公式內容列出。3) 長力臂扳手這種扳手適合于人力使用，通過增長力臂擴大輸出力矩，為減少長度，力臂常作成伸縮式，由于操作習慣的問題使其力臂長度有限，從而增力比有限，使用起來不太方便。要求能滿足對增力部件體積小，重量輕，操作方便的要求。4. 為了攜帶、使用的方便，要求該增力部件體積小、重量輕。目前工務部門普遍采用如圖1所示的扳手，以螺母鎖緊力矩為15kgc. 綜合TZ點 （T1 ＝a1 ，Z=a0）方法同上。b. 確定油缸C、D點位置要求： ⑴ ΔlCD ≤ 500mm⑵ PCDmax ≤ 3W⑶ 盡量減少PCD的波動。12 設計要求及有關數據第Ⅰ章 TOPIC(I) ( I = 2，3，4 )167。論證給出較優(yōu)方案，論證主要考慮以下幾方面：① 滿足運動要求方面；② 動力性能方面；③ 制造、維護方面；④ 結構緊湊方面；⑤ 設計難易方面；b. 尺度綜合與運動和力分析，以及校核建議用八周時間完成。4) 在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。卸貨高度都是固定的。3) 為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中逐步后移。協(xié)調該組的設計工作，并繪制高位自卸汽車總體方案圖紙一張（三個位置繪成不同顏色，同一機架，在一張圖上）。小組成員分別負責自己所承擔部分的寫作，由小組長負責整個說明書的統(tǒng)編。更好的方案，有待同學們去思考?？捎锰撐灰圃砬驪JG 求J1，SHO， 方法c. 驗算傳動角 （J點）3) 后廂門啟閉機構a. 數學模型 其中： （i = 2 , 3 ） 其解法參見第七部分。c. 檢驗到位情況及傳動角條件七、 關于剛體的轉桿導引和全鉸四桿機構的函數綜合問題1. 轉桿引導的實現(xiàn)三位置剛體的綜合問題參考圖54。二、 設計要求和有關數據根據上面三種應用場合，提出設計要求如下：1. 為符合操作習慣，這個增力部件應具有力矩的同軸輸入、輸出功能。時間為 七周。其特點是輸出力矩大，可實現(xiàn)鎖緊力矩控制；缺點是需要電源、整機體積較大，不能作為隨車工具使用。下面將詳細檢驗公式內容列出。如能利用載重汽車的車廂后板設計出一個起重平臺，則可以較好地解決這個問題。例如，選擇了一種機構，經計算分析后發(fā)現(xiàn)該機構效果不好，就要否定這個機構，選擇新的機構，直到滿足設計要求。根據具體的設計要求，選擇一種可行的機構。在可參考方案較少或無參考方案的情況下主要采用這種方法進行機構選型設計。四、鋼筋切斷機一、 問題的提出鋼筋在建筑上應用非常廣泛，它可以用作預制構件，鋼筋混凝土和箍筋等。c. 動力要求:切刀能產生足夠的沖力克服工作阻力，要有較好的傳動性能。3) ，驅動力F小于25kg，擺桿擺角小于80176。c) 調用或編制相應的程序，進行運動分析、力分析。齒輪銷緊爪，爪操縱桿都安裝于輸出拖板上。常用的離合器有牙嵌式離合器、摩擦式離合器……。(2) 北方交通大學線路教研室編《鐵路線路工程與養(yǎng)護》下冊，1974年。除了以上運動要求外，還要求機構具有良好的傳動性能，結構緊湊、經濟實用。（2）具有急回特性的機構a) 連桿機構：如曲柄搖桿機構，偏置曲柄滑塊機構，擺動導桿機構。2) 機身不動時。2) 尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。二、 設計要求和有關數據自翻車工作狀態(tài)及原始參數如圖所示，設計要求如下：1) 車廂向一側傾翻至給定角度時，該側廂門聯(lián)動打開，成為車廂底面的延伸面或平行延伸面。2) 尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。2) 不用時可完全折迭（注意防止桿件干涉）。5) 繪制機構簡圖（兩位置不同顏色，在一張圖上），14周。裝載廂3位于車廂后端，其上角與車廂鉸接，并可由舉升油缸驅動其繞鉸接軸轉動。運輸時車廂在底盤上平放，舉升油缸尾端不得低于車輪輪軸。（一級Lmax≈，二級Lmax≈，三級Lmax≈）(2) 確定車廂與底盤鉸接的鉸鏈的位置。4. 設計裝載廂掀起機構。理想情況是以車體為參照系時，弓頭沿垂直于車頂的方向平動直線上升、下降，最低400mm，最高19