【正文】 向內(nèi)擺動擠壓。4) 驅(qū)動和傳動系統(tǒng)在車廂下面，不超出車廂側面。6) 不得發(fā)生桿件干涉現(xiàn)象。三、 設計任務及進度安排1) 機構選型，2～5周。3) 靜力分析，13周。5) 繪制車廂在水平狀態(tài)和傾翻至給定角度時，這兩個位置時的機構運動簡圖（要求兩位置不同顏色，在一張圖上），14周。7) 答辯，16周九、聽課折椅一、 問題的提出多功能折迭式家俱具有很多優(yōu)點，適合我國國情。二、 設計要求和有關數(shù)據(jù)聽課折椅的初始構思如圖1所示，原始參數(shù)如圖2所示，設計要求如下：1) 除具有一般椅子的功能外，還有便于作筆記的書寫扶手板和可用來放置書包的書包架。3) 盡可能不涉及高副機構，降低成本。4) 盡可能利用市售的型材，便于制造。2) 尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機構模型’進行組裝試驗，輔助設計，7～13周。6) 撰寫設計說明書（參考第三題相應要求），15周。十、后裝壓縮傾卸式垃圾汽車一、 課題背景介紹11. 結構組成及總體布置后裝壓縮式垃圾汽車主要用于收集、轉(zhuǎn)運袋裝生活垃圾。后裝壓縮式垃圾汽車的專用工作裝置主要由車廂和裝載廂兩部分組成。車廂2置聯(lián)于底盤車架上。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經(jīng)裝載廂內(nèi)的壓縮機構進行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車廂內(nèi)壓實。在進行汽車總體布置時，裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應小于900mm。參考國內(nèi)外同類車型即可確定額定裝載質(zhì)量me＝5000kg。為了避免車廂重心過高影響其穩(wěn)定性，應該盡量減少舉升機構所占用的高度空間。123 裝載廂與壓縮填裝機構裝載廂總成是由裝載廂體和安裝在其內(nèi)的壓縮填裝機構組成。裝載廂內(nèi)的復合連桿式壓縮機構的工作過程如圖4所示。二．設計要求和有關數(shù)據(jù)1. 初步設計本車的外形輪廓。2. 設計車廂傾斜機構（1）采用油缸驅(qū)動，油缸級數(shù)不多于三級，確定其工作長度范圍Lmin和Lmax。設計車廂傾斜機構，使車廂至少可以向后擺轉(zhuǎn)傾斜40176。(3) 車廂在水平運輸位置時，車廂下面的傾斜機構占用的高度盡可能小，舉升油缸2的尾端不得低于車輪輪軸。(2) 壓縮填裝機構須實現(xiàn)123和圖4提出的工作要求，并防止垃圾逆向流動，至多兩個自由度。裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應小于900mm。掀起時旋轉(zhuǎn)的角度值由設計者自定，須保證垃圾順利卸出。5. 上機計算，打印結果。7. 用不同顏色繪出車廂及其傾斜機構的兩個極限位置和裝載廂及其內(nèi)的壓縮填裝機構的五個工作位置。 圖1 后裝壓縮傾卸式垃圾汽車的運輸狀態(tài)十一、受電弓機構一、 問題的提出如圖所示，是從垂直于電力機車行使速度的方向看上去，受電弓的弓頭的最低和最高位置。二、 設計要求和有關數(shù)據(jù)1) 在弓頭上升、下降的1550mm行程內(nèi)，偏離理想化直線軌跡的距離不得超過100mm，弓頭擺動的最大角位移不得超過5176。3) 只有一個自由度，用風缸驅(qū)動。5) 在垂直于機車速度的方向，最大尺寸不超過1200mm。7) 用不同顏色畫出機構的兩個極限位置和一個中間位置。三、 設計任務及進度安排1) 機構選型，2～5周。3) 靜力分析, 13周。5) 繪制在題給的位置時的機構運動簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。7) 答辯，16周。若采用控制式擺式車體，線路不需要改造，通過安裝在車體和機架（下?lián)u枕）之間的擺動機構使車體在轉(zhuǎn)彎時進一步向內(nèi)側傾斜，其效果是對于車體增大了向心力，等效于增大外軌超高，可滿足高速轉(zhuǎn)彎的需要。2) 車體順、逆時針都能至多傾斜8176。4) 只有一個自由度，用一個或兩個油缸驅(qū)動傾斜運動。6) 傳動角大于或等于30176。8) 用不同顏色畫出車體放平和傾斜的兩個極限位置。三、 設計任務及進度安排1) 機構選型，2～5周。3) 靜力分析 ,13周。5) 繪制在題給的位置時的機構簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。7) 答辯，16周。在鏟斗中加裝頂推板，實行強制卸載，可圓滿解決這一問題。2) 當鏟斗在舉升位置擺轉(zhuǎn)卸載時，斗底近似呈水平位置，頂推板下邊緣接觸斗底向斗外運動刮料，可實現(xiàn)最大高度的強制卸載。3) 必須使鏟斗卸載的擺轉(zhuǎn)角度能夠比普通裝載機明顯減小。5) 最小傳動角大于或等于30176。7) 已知數(shù)據(jù)如圖所示，未注尺寸由同學們在圖上量取后再按比例計算得出。標注尺 寸。十四、飛機起落架一、 問題的提出飛機起飛和著陸時，須在跑道上滑行，起落架放下機輪著地，如兩種方案圖中實線所示，此時油缸提供平衡力；飛機在空中時須將起落架收進機體內(nèi)，如圖中虛線所示，此時油缸為主動構件。2) 起落架收、放時，活塞桿往缸內(nèi)移動，所有構件必須全部收進機體以內(nèi)。3) 兩種方案任選一種，采用平面連桿機構，油缸為單級。5) 已知數(shù)據(jù)如圖所示，未注尺寸由同學們在圖上量取后再按比例計算得出。標注尺寸。十五、步進輸送機一、 問題的提出某自動生產(chǎn)線的一部分——步進輸送機?？紤]到動停時間之比K＝t1/t2之值較特殊，受力較大，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機構直接實現(xiàn)上述要求，而應利用平面連桿機構軌跡曲線。2) 輸送架平動，其上任一點的運動軌跡近似為虛線所示閉合曲線（以下將該曲線簡稱為軌跡曲線）。20mm，這段對應于工件的移動；軌跡曲線的CDE段的最高點低于直線段AB的距離至少為b＝50mm，以免零件停歇時受到輸送架的不應有的回碰）。須注明機構的全部幾何尺寸。十六、側卸式翻斗車一、 問題的提出為運輸某種膠狀半流質(zhì)化工原料，需設計專用車輛，其運輸狀態(tài)和側卸狀態(tài)分別如圖(a)和圖(b)所示。2) 在圖(a)所示運輸狀態(tài)，由于廂門BQ受較大的側壓力，應有鎖鉤NP鉤住廂門BQ；為防止半流質(zhì)濺出，頂蓋GQ在點G與車廂鉸接，在點Q與廂門BQ咬合。~37176。4) 車體復位放平時，頂蓋、鎖鉤和廂門都按圖(a)運輸狀態(tài)的要求復位。6) 各個傳動角恒大于30176。8) 已知數(shù)據(jù)如圖所示，其它尺寸同學們在圖上量取后按比例計算得出。三．進度安排參照題七。這對安裝了龍門式起重機的貨場是不成問題的。小型企業(yè)不一定自有十噸以上起重機，將集裝箱裝上汽車或從汽車上卸下時須求助解決起吊問題。近十年來許多城市有了專業(yè)化的集裝箱公司提供“一條龍服務”?！岸弦弧钡淖匝b卸集裝箱運輸汽車更受歡迎。車體和集裝箱側視時的位置和尺寸如圖2所示。二、 設計要求和有關數(shù)據(jù)1) 采用一級液壓油缸驅(qū)動吊裝。（一級Lmax≈）2) 設計折迭式支腿，吊裝時支腿伸出較遠距離接觸地面起支撐作用，防止車體傾翻，吊裝完畢后支腿收回到集裝箱第Ⅲ位置的輪廓線以內(nèi)，此項作業(yè)只能有一個自由度。吊裝完畢后起重裝置也收回到集裝箱第Ⅲ位置的輪廓線以內(nèi)。此項作業(yè)不超過兩個自由度。5) 上機計算，打印結果。7) 用不同顏色繪出全套機構的三個裝卸位置和一個運輸位置。8) 撰寫設計說明書。二、 設計要求和有關數(shù)據(jù)1) 手柄的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置分別對應于靠背和踏腳的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置。3) 最小傳動角大于30176。5) 在設計圖中用不同的顏色繪出機構的三個位置。三、 進度安排1) 機構選型，2～5周。3) 位置分析和靜力分析，10~13周。5) 繪制在題給的位置時的機構簡圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。7) 答辯，16周。走片部分可采用連桿機構。該閉合曲線稱為軌跡曲線。3) 軌跡曲線的GHM段至直線EF段的最近距離不小于4mm。5) 對應于EF段機構急回，行程速比系數(shù)K≥。7) 在設計圖中用不同顏色繪出機構的四個位置，其中EF段和GHM段各繪出兩個位置。驗算K值。2) 尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。4) 用‘組合式可調(diào)平面連桿機構模型’進行組裝試驗，輔助設計，8～13周。6) 撰寫設計說明書（參考第三題相應要求），15周。二十、機械手抽取器一、 問題的提出某工廠精密鑄造工序，工藝需要當鑄件尚未冷卻時抽取，因此設計抽取機械手,稱為機械手抽取器。2) 抽取器移動，將鑄件從位置Ⅰ拿到位置Ⅱ。4) 為避免與其它設備人員干涉，任何桿件不得安裝、運動到虛線框外區(qū)域。6) 采用液壓油缸驅(qū)動，整個機構至多兩個自由度。8) 已知數(shù)據(jù)如圖所示。機構方案及其它尺寸由同學們設計。標注尺寸。二十一、后裝壓縮推卸式垃圾汽車一、 課題背景介紹11. 結構組成及總體布置后裝壓縮式垃圾汽車主要用于收集、轉(zhuǎn)運袋裝生活垃圾。后裝壓縮式垃圾汽車的專用工作裝置主要由車廂和裝載廂兩部分組成。車廂2固聯(lián)于底盤車架上。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經(jīng)裝載廂內(nèi)的壓縮機構進行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車廂內(nèi)壓實。卸出垃圾時，首先裝載廂被舉升油缸驅(qū)動擺轉(zhuǎn)向后掀起，車廂后端呈敞開狀，然后推板將垃圾向后推出車廂。在進行汽車總體布置時（見圖6），裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應小于900mm。參考國內(nèi)外同類車型即可確定額定裝載質(zhì)量me＝5000kg。122 推鏟必須要用專門設計的推鏟將垃圾推出廂外。當推鏟將垃圾完全推出車廂時，推鏟下端應接近車廂后端下緣并停止運動，為使推鏟不脫出車廂，應使推鏟尺寸a和h符合式中 －車廂后端斜角（176。推鏟下端應裝滑塊，滑塊與廂內(nèi)專門設置的導軌配合并可在其上滑動。當導軌設置在車廂兩側底部時，導軌內(nèi)及其附近的垃圾不易清除，而且導軌和滑塊可能長時間浸泡于污水之中。一般導軌下平面距離車廂地板100~250mm為宜。為此，推鏟油缸采用單作用油缸，靠壓縮垃圾向前的壓縮力，使推鏟回位。其作用是將垃圾填裝在裝載廂內(nèi)進行壓碎壓實處理，并將垃圾向車廂內(nèi)擠壓?；?由油缸驅(qū)動，并沿裝載廂側壁導軌作斜向直線往復運動。裝載廂底部靠近車廂的下半段應設計成與滑板運動方向平行的平面，因此在由狀態(tài)(d)過渡到狀態(tài)(e)時，驅(qū)動油缸的全部有效功率將垃圾向車廂內(nèi)壓實。α為垃圾填裝角，α1是車廂后端面的安裝斜角，α2是滑板導軌線與裝配結合面的夾角。左右（見圖5）。其截面如圖6中的陰影所示。二、 設計要求和有關數(shù)據(jù)(1) 初步設計本車的外形輪廓。(2) 設計車廂內(nèi)的推鏟驅(qū)動機構：1) 采用油缸驅(qū)動，油缸級數(shù)不多于三級，確定其工作長度范圍Lmin和Lmax。3) 推鏟復位到其在車廂最里面極限位置時，驅(qū)動機構占用的空間盡可能小。2) 壓縮填裝機構和裝載廂須實現(xiàn)123節(jié)和圖4提出的工作要求，至多兩個自由度?！?80176。（不增加機構自由度）。裝載廂掀起時擺轉(zhuǎn)的角度值由設計者自定，須保證垃圾順利卸出。(5) 上機計算，打印結果。(7) 繪圖用不同顏色繪出推鏟及其驅(qū)動機構的兩個極限位置和裝載廂及其內(nèi)的壓縮裝填機構的五個工作位置。