【正文】 . 轉(zhuǎn)桿引導(dǎo)的實現(xiàn)三位置剛體的綜合問題參考圖54。a. 數(shù)學(xué)模型 其中： βj由設(shè)計傾斜機構(gòu)的同學(xué)提供。d. 演算傳動角條件及到位情況可用圖解法完成。選擇：S (Sx，Sy)、U1 (U1x，U1y)中的兩個參數(shù)再解出另外兩個?？捎锰撐灰圃砬驪JG 求J1，SHO， 方法c. 驗算傳動角 （J點）3) 后廂門啟閉機構(gòu)a. 數(shù)學(xué)模型 其中： （i = 2 , 3 ） 其解法參見第七部分。2) 傾斜機構(gòu)a. 數(shù)學(xué)模型其中：可選定：G(Gx,Gy)，H1x，I1y，θGI解出 I1x，該部分的解法可參考第七部分。c. 確定油缸E、F點位置要求： ⑴ ΔlEF ≤ 600mm⑵ PEFmax ≤ W⑶ 盡量減少PEF的波動。1) 舉升機構(gòu)a. 數(shù)學(xué)模型S —— 升高量a—— 后移量Δ—— ～（限制傾斜后，Smax、a有所減?。〢M＜～（限制整車高度）選擇AM、β、MO以滿足升高和后移量。更好的方案，有待同學(xué)們?nèi)ニ伎?。I3 CAD（含程序框圖、變量表，程序及其運算結(jié)果）167。I1 方案確定167。11 問題的提出167。小組成員分別負(fù)責(zé)自己所承擔(dān)部分的寫作，由小組長負(fù)責(zé)整個說明書的統(tǒng)編。c. 整理設(shè)計說明書及答辯建議用兩周時間完成。要求：① 建立機構(gòu)尺度綜合的數(shù)學(xué)模型；② 繪出計算機程序框圖及變量說明表；③ 編制程序及上機調(diào)試；④ 計算機打印結(jié)果及程序；⑤ 給出位移、速度和加速度與力或力矩（原動力）的曲線；⑥ 驗算機構(gòu)是否到位（圖解法），機構(gòu)的傳動角是否滿足。要求至少給出2到3個方案。協(xié)調(diào)該組的設(shè)計工作，并繪制高位自卸汽車總體方案圖紙一張（三個位置繪成不同顏色，同一機架，在一張圖上）。7) 結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡單、可靠，具有良好的動力傳遞性能。5) 在車廂傾斜卸貨時，后廂門隨之聯(lián)動打開：卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉，后廂門和車廂的相對位置見圖23。為保證車廂的穩(wěn)定性。3) 為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中逐步后移。二、 設(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)計要求：1) 具有一般自卸汽車的功能。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書西南交通大學(xué)機械學(xué)院機械原理教研室 編著1999年1月目 錄一． 高位自卸汽車……………………………………………1二． 增力頭……………………………………………………14三． 載重汽車的起重后板……………………………………19四． 鋼筋切斷機………………………………………………24五． 起道器……………………………………………………27六． 自動鉆床送進(jìn)機構(gòu)………………………………………33七． 平動式裝載機……………………………………………36八． 鐵路散貨自翻車…………………………………………37九． 聽課折椅…………………………………………………38十． 后裝壓縮傾卸式垃圾汽車....……………………………39十一． 受電弓機構(gòu)………………………………………………43十二． 高速列車擺式車體………………………………………44十三． 強制卸載式裝載機… …………………………………45十四． 飛機起落架………………………………………………46十五． 步進(jìn)輸送機………………………………………………47十六． 側(cè)卸式翻斗車……………………………………………48十七． 自裝卸集裝箱運輸汽車…………………………………49十八． 改型理發(fā)椅………………………………………………51十九． 軟片前進(jìn)機構(gòu)……………………………………………52二十． 機械手抽取器……………………………………………53二十一． 后裝壓縮推卸式垃圾汽車……………..……………54平面連桿機構(gòu)運動分析(C語言版)………………………….…5959 / 61一、高位自卸汽車一、 問題的提出目前國內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車，其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下。卸貨高度都是固定的。為此需設(shè)計一種高位自卸汽車，它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨。2) 能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度，最大升程Smax見表21。車廂處于最大升程位置時，其后移量a見表21。4) 在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。6) 舉升和傾斜機構(gòu)的安裝空間不超過車廂底部與大梁間的空間，后廂門打開機構(gòu)的安裝面不超過車廂側(cè)面。表21 預(yù)定的設(shè)計參數(shù) (尺寸單位為毫米)序號車廂尺寸(LWH)SmaxaW(kg)LtHd140002000640180038050003005002390020006401850350480030050033900180063019003204500280470438001800630195030042002804705370018006202000280400025045063600180061020502503900250450三、 任務(wù)分配進(jìn)度安排1) 題目及分組高位自卸汽車可按三個人一組分頭設(shè)計，其中一個兼總體協(xié)調(diào)工作、三個子題目如下：a. 車廂舉升機構(gòu)設(shè)計b. 車廂傾斜機構(gòu)設(shè)計c. 后廂門開啟、關(guān)閉聯(lián)動機構(gòu)設(shè)計由c題目擔(dān)任本設(shè)計組組長。2) 任務(wù)及時間分配a. 方案論證（型綜合）建議五周內(nèi)必須完成。論證給出較優(yōu)方案，論證主要考慮以下幾方面：① 滿足運動要求方面；② 動力性能方面；③ 制造、維護(hù)方面；④ 結(jié)構(gòu)緊湊方面；⑤ 設(shè)計難易方面；b. 尺度綜合與運動和力分析，以及校核建議用八周時間完成。⑦ 結(jié)果分析及改進(jìn)設(shè)想。要求每一組寫出一本說明書。四、 建議說明書目錄如下（供參考）第一章 高位自卸汽車167。12 設(shè)計要求及有關(guān)數(shù)據(jù)第Ⅰ章 TOPIC(I) ( I = 2，3，4 )167。I2 機構(gòu)設(shè)計167。I4 評價及改進(jìn)設(shè)想（含機構(gòu)位置、傳動角、油缸行程及輸出力等的評價）附錄： 1. 高位自卸汽車的機構(gòu)運動簡圖 2. 各主動力輸出曲線 3. 參考書目注：I = 2，TOPIC(2)為舉升機構(gòu)I = 3，TOPIC(3)為傾斜機構(gòu)I = 4，TOPIC(4)為后廂門啟閉機構(gòu)五、 參考方案以下方案均不一定是最佳方案，甚至不一定實用，列出供同學(xué)們擴展思路，從中擇優(yōu)。1) 舉升機構(gòu)圖 4－12) 傾斜機構(gòu)3) 后廂門啟閉機構(gòu)六、 提示以下是一個任意選定的方案及設(shè)計步驟供同學(xué)們參考。b. 確定油缸C、D點位置要求： ⑴ ΔlCD ≤ 500mm⑵ PCDmax ≤ 3W⑶ 盡量減少PCD的波動。d. 檢驗傳動角γmin ≤ 40176。b. 確定油缸J點的位置要求： ⑴ ΔlJG ≤ 500mm⑵ PJGmax ≤ 3W⑶ PJG的波動盡可能小。b. 綜合US點 （U1＝a1 ，S=a0）選定參考點：P1 (P1x，P1y)、P2 (P2x，P2y)、P3 (P3x，P3y)、θ1θ13。c. 綜合TZ點 （T1 ＝a1 ，Z=a0）方法同上。4) 聯(lián)動機構(gòu)可參考第七部分。b. 綜合XW1選擇X1 (X1x，X1y)、W1 (W1x，W1y)中的兩個坐標(biāo)，解出另外兩個坐標(biāo)。回轉(zhuǎn)矩陣Dθ1j 設(shè)計方程 其中： （j = 2，3）說明：θ1j逆時針為正，順時針為負(fù)； d i k j—1列j位置的DRj DRj中的k列 DRj中的i行2. 全鉸四桿機構(gòu)函數(shù)綜合問題 旋轉(zhuǎn)矩陣 (j = 2 , 3 ) 設(shè)計方程 其中： （j = 2，3）說明： a. θ1j、φ1j逆時針為正，順時針為負(fù)； b. d1kj意義同前； c. 實際機構(gòu)的尺寸按比例縮放； d. b1(b1x，b1y)需根據(jù)情況設(shè)定；e. 若解三位置問題，設(shè)計方程為二元一次方程組，若解二位置問題，需再給出a1(a1x，a1y)中的一個坐標(biāo)，通過設(shè)計方程解出另一個即可。目前工務(wù)部門普遍采用如圖1所示的扳手，以螺母鎖緊力矩為15kg汽車修理與汽車發(fā)動：載重汽車的車輪螺母的鎖緊力矩較大，除了在汽車修理店備有電動扳手或氣動扳手外，在長途運輸過程中及其某些修理情況下拆卸這種螺母是比較困難的。同樣，寒冷地區(qū)的汽車、拖拉機發(fā)動也比較困難，常依靠人力用曲拐帶動發(fā)動機曲軸旋轉(zhuǎn)發(fā)動，這時所需要的驅(qū)動力矩也很大，同樣迫切需要一種增力部件擴大人手臂的輸出力矩，見圖2。2. 根據(jù)使用要求，該增力部件的增力比（輸出力矩與輸入力矩之比）為5三種。4. 為了攜帶、使用的方便，要求該增力部件體積小、重量輕。上述增力部件是一種力矩放大機構(gòu)，力矩放大必然以減速為代價，所以從運動的角度上看，應(yīng)選擇一種減速比為2. 尺度綜合及傳動質(zhì)量指標(biāo)檢驗機構(gòu)選型設(shè)計完成后，尺度設(shè)計計算的任務(wù)就是對機構(gòu)各構(gòu)件的基本尺寸進(jìn)行計算并檢驗有關(guān)傳動質(zhì)量指標(biāo)，要求使用FORTRAN語言或C語言編制程序上機計算。3. 變速機構(gòu)的設(shè)計開始擰松螺母時，希望增力部件能夠擴大輸入力矩；螺母擰松后，所需的扳動力矩減小，這時希望能以1:1的速比將螺母快速旋下，以提高工作效率。要求能滿足對增力部件體積小，重量輕，操作方便的要求。4. 撰寫設(shè)計計算說明書撰寫格式如下：一、問題的提出二、設(shè)計要求三、機構(gòu)選型設(shè)計四、尺度綜合、運動和力分析及傳動質(zhì)量指標(biāo)的檢驗五、變速機構(gòu)的設(shè)計六、附錄（計算機程序，參考書目）5. 答辯。如圖3所示。2) 液壓扳手如圖4所示，這種扳手實際上是四桿機構(gòu)中的一種導(dǎo)桿機構(gòu)，其導(dǎo)桿是一種往復(fù)式油缸，通過向油缸兩側(cè)充油