【正文】 實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電變成交流電，對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō)，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的 CPU 以及一些相應(yīng)的電路。圖 38 變頻器與 PLC 的連接2）步進(jìn)電機(jī)的控制原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不是直接通過(guò) PLC 驅(qū)動(dòng)，而是用專(zhuān)門(mén)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，經(jīng)步進(jìn)電機(jī)和不僅驅(qū)動(dòng)器俺要親連接好，PLC 只要給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供脈沖信號(hào)和方向信號(hào)就可以了。子程序完成高速脈沖指令 PLC 的控制字節(jié)設(shè)定，脈沖周期的設(shè)定以及輸出的脈沖個(gè)數(shù)，接著連接和開(kāi)放中斷，最后 輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）18 圖 310 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖 立體倉(cāng)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）19湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）20 圖 311 傳感器與個(gè)執(zhí)行元件的連接圖湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）212．列出 I/O 符號(hào)分配表：表 34 I/O 分配表控制元件 編程地址編碼器 a 編碼器 b 堆垛機(jī)前后參考點(diǎn) 升降參考點(diǎn) 升降上到位 轉(zhuǎn)移汽缸右到位 小車(chē)檢測(cè)傳感器 列一參考點(diǎn) 列二參考點(diǎn) 列三參考點(diǎn) 列四參考點(diǎn) 啟動(dòng) 停止 復(fù)位 運(yùn)行標(biāo)志 上機(jī)位啟動(dòng) 上機(jī)位復(fù)位 上機(jī)位停止 步進(jìn)脈沖 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的方向 變頻器的啟停 變頻器的方向 轉(zhuǎn)移皮帶線啟停 堆垛機(jī)皮帶線啟停 升降氣缸 轉(zhuǎn)移氣缸 機(jī)械手 小車(chē)定位氣缸 報(bào)警燈（綠） 報(bào)警燈（黃） .報(bào)警燈（紅） 循環(huán)開(kāi)始 停止標(biāo)志 啟動(dòng)標(biāo)志 4 步進(jìn)復(fù)位標(biāo)志 標(biāo)志啟動(dòng) 1 地軌復(fù)位標(biāo)志 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）22第四章．PLC 的軟件設(shè)計(jì) PLC 的軟件及程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)是利用西門(mén)子 S200 系列的 PLC 來(lái)進(jìn)行課題的研究和討論的。西門(mén)子 S7200PLC 的工作過(guò)程：PLC 上電后，首先進(jìn)行初始化，然后進(jìn)入循環(huán)工作過(guò)程。 它 有 時(shí) 候 也 稱(chēng)為 “二 次 開(kāi) 發(fā) ”， 組 態(tài) 軟 件 就 稱(chēng) 為 “二 次 開(kāi) 發(fā) 平 臺(tái) ”。 它 們 處 在 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 監(jiān) 控 層 一 級(jí) 的 軟件 平 臺(tái) 和 開(kāi) 發(fā) 環(huán) 境 ， 使 用 靈 活 的 組 態(tài) 方 式 ， 為 用 戶 提 供 快 速 構(gòu) 建 工 業(yè) 自 動(dòng) 控制 系 統(tǒng) 監(jiān) 控 功 能 的 、 通 用 層 次 的 軟 件 工 具 。 在軟件編程過(guò)程中我們首先解決了利用數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路配合 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)貨倉(cāng)倉(cāng)位的編碼，然后給電機(jī)傳輸倉(cāng)位位置信息，從而達(dá)到了對(duì)直流電機(jī)的位置控制；在其后的編程過(guò)程中我們將各個(gè)倉(cāng)位的程序進(jìn)行連接時(shí)也出現(xiàn)了程序間的沖突問(wèn)題而使程序無(wú)法順利執(zhí)行來(lái)完成指定動(dòng)作，因此我們利用數(shù)字電路中的門(mén)電路進(jìn)行邏輯控制，從而實(shí)現(xiàn)了立體倉(cāng)庫(kù)取放貨物優(yōu)化程序的編寫(xiě)。所以通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉了我們處理問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而讓我們?yōu)榻窈蟮墓ぷ髯龀浞值臏?zhǔn)備。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）39致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近了尾聲，這也意味著我的大學(xué)生活就要結(jié)束了學(xué)生活一晃而過(guò)。指導(dǎo)老師淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的高尚師德、樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。我為我一直以來(lái) ，來(lái)靜心學(xué)習(xí)，并取得較好成績(jī)而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！最后，感謝本文的評(píng)審和答辯委員會(huì)各位老師在百忙之中對(duì)本文給予的審閱和指正。這幾個(gè)月以來(lái)，李老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向；向李慶梅老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師李慶梅老師。 此外，我并沒(méi)有過(guò)多從經(jīng)濟(jì)性的角度來(lái)考慮系統(tǒng)，由于對(duì)材料成本方面了解的欠缺，只能從性能的角度來(lái)討論問(wèn)題。經(jīng)過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我更進(jìn)一步掌握了可編程控制器的工作原理及它的優(yōu)點(diǎn)，如：成本底、使用范圍廣、高速、便捷、永遠(yuǎn)在線、結(jié)構(gòu)靈活等等。圖 51 組態(tài)模型湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）38結(jié) 束 語(yǔ)通過(guò)進(jìn)行“基于 PLC 的貨物自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)” ，基本完成對(duì)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了 PLC 對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制和利用組態(tài)軟件對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。 譯 自 英 文 SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(數(shù) 據(jù) 采 集 與 監(jiān) 視 控 制 )。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）36中斷程序：當(dāng)步進(jìn)復(fù)為標(biāo)志復(fù)位，到達(dá)堆垛機(jī)升降參考點(diǎn)時(shí)調(diào)用向下運(yùn)行的子程序湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）37第五章 基于組態(tài)軟件倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 工程組態(tài)軟件 MGCS 的簡(jiǎn)介組 態(tài) 軟 件 在 國(guó) 內(nèi) 是 一 個(gè) 約 定 俗 成 的 概 念 ， 并 沒(méi) 有 明 確 的 定 義 ， 它 可 以 理解 為 “組 態(tài) 式 監(jiān) 控 軟 件 ”。它具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，使得在完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)更加方便簡(jiǎn)單，幾乎可以完成任何功能的任務(wù)，同時(shí)具有可靠性高，運(yùn)行速度快的特點(diǎn)，繼承和發(fā)揮了它在大型 PLC 領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有豐富的指令集，具有強(qiáng)大的多種集成功能和實(shí)時(shí)特性，其性?xún)r(jià)比高，所以在大規(guī)模不大的領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備。所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不是直接通過(guò) PLC 驅(qū)動(dòng)，而是用專(zhuān)業(yè)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，用 PLC 只要給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供脈沖信號(hào)和方向就可以了，下面是驅(qū)動(dòng)器與 PLC的接線示意圖： 圖 39 PLC 與驅(qū)動(dòng)器的連接I/O 分配表表 33 I/O 分配表 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器圖及它的功能的介紹本設(shè)計(jì)中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要包括環(huán)形放大器和功率放大器兩部分。 程序分為主程序、子程序和中斷程序 3 部分。 圖 37 變頻器與電機(jī)的連接湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）16變頻器 LED 的狀態(tài)顯示：表 32 LED 的狀態(tài)顯示變頻器與 PLC 連接的方式:變頻器的輸入信號(hào)包括:運(yùn)行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等數(shù)字量輸出信號(hào)變頻器利用繼電器接點(diǎn)形成與上機(jī)位連接，通過(guò)脈沖序列作為頻率指令。到此才算完成一次完整地出入庫(kù)操作。目前用PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作控制。它的主要功能有:提供倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中的自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行的動(dòng)畫(huà)形式的彩色模擬顯示畫(huà)面: 實(shí)時(shí)監(jiān)視整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)中各部分的運(yùn)行情況。管理層是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的中樞，與普通的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)類(lèi)似，要負(fù)責(zé)接受上級(jí)生產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)布的生產(chǎn)任務(wù)，完成出入庫(kù)操作、庫(kù)存數(shù)據(jù)管理與統(tǒng)計(jì)分析等常規(guī)作業(yè)，而且具有倉(cāng)儲(chǔ)管理的操作流程。具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：設(shè)置 PC/PPI 電纜開(kāi)關(guān)（下＝0，上＝1） ；在 DIP 開(kāi)關(guān)上：選擇計(jì)算機(jī)所支持的波特率：9600（123 設(shè)置為 010） 選擇 11 位（4 設(shè)置為 0） 選擇 DCE（5 設(shè)置為 0）PC/PPI 電纜的 RS－232 端（標(biāo)有 PC）連接到 PC 的通信口：COM１或 COM2。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）12 圖 32 光電傳感器在探測(cè)物體擋在發(fā)射器與接收器之間是接受其不能接受到足夠的光線時(shí)輸出信號(hào) 圖 33 電感傳感器接線圖：表 31 傳感器的位置