【正文】 易起來。該裝置由八套各自獨立而又緊密相連的工作站和一套監(jiān)控站組成。在基本單元模塊培訓完成以后，通過組建 PLC 網(wǎng)絡，又可以將相鄰的兩站、三站……直至八站連在一起，學習復雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術。（3）加工站由回轉工作臺、打孔電機組件、檢測缸組件、檢測工件轉臺到位傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及 SMC氣缸組成，主要完成用回轉工作臺將工件在四個工位間轉換，鉆孔單元打孔，檢測打孔深度。（6）安裝站由吸盤機械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。 PLC 之間由一個標準電纜進行連接，通過這個電纜可連接 8 個傳感器信號和 8 個輸出控制信號。表 31 開關的控制功能 8 序號 項目 說明 序號 項目 說明1. 帶燈按鈕，綠色 開始 5. 兩位旋鈕，黑色 單站/聯(lián)網(wǎng)2. 帶燈按鈕，黃色 復位 6. 按鈕，紅色 停止3. 按鈕，黃色 調(diào)試按鈕 7. 帶燈按鈕，綠色 上電4. 兩位旋鈕，黑色 手動/自動 8. 急停按鈕，紅色 急停圖 31 給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳遞過程：上料檢測站將大工件按順序排好后提升送出。傳送站是將工件傳送到下一站。圖 31系統(tǒng)工作流程圖 工業(yè)自動生產(chǎn)線單站功能及系統(tǒng)程序設計一、上料檢查站上料檢測站設計實現(xiàn)的功能①下上電按鈕，上電燈亮，復位燈閃爍②下復位按鈕，復位燈滅，氣缸下降，開始等閃爍 ③下開始按鈕，電機轉，送物料 ④料至升降臺，觸動貨臺光電傳感器，氣缸通電上升，直至觸動傳感器的氣缸上眼，升降臺停 9 ⑤物料被運走，氣缸失電下降到下限位停止 ⑥降臺下限位傳感器在 10S 后沒有檢測到物體，報警燈亮，報警鳴聲 ⑦下急停按鈕，系統(tǒng)停止，再次從 1 步驟開始上料檢查站設計的系統(tǒng)程序如圖 32 所示。 ③按下開始按鈕，調(diào)試按鈕，手臂出，機械手下降，夾緊物體，手臂上升再縮回，手臂右旋。圖 35 工件搬運站系統(tǒng)硬件接線三、工件加工站工件加工站設計實現(xiàn)的功能①下上電按鈕，上電燈亮，復位燈閃爍（f=1s） ②下復位按鈕，工作臺旋轉電機旋轉，旋轉到位（輔助加工，模擬加工臺和加工推臺回到初始位置）開始燈閃爍（f=1s） 12 ③下開始按鈕，傳感器檢測到工件，旋轉臺旋轉，旋轉到位后，模擬加工臺，輔助加工臺，加工推動臺的電磁閥動作，、 、 燈亮，模擬加工臺，輔助加工臺下降到下限位，加工推動臺前移到前限位后停止，鉆頭旋轉電機動作開始加工工件，即 亮，加工好后( 幾秒后)，模擬加工臺，加工推動器，后移到后限位④下急停按鈕，系統(tǒng)停止，再次上電以 1 步驟，開始運行。b 如果物品是次品，則機械手右移到中間限位然后下降，氣夾張開，物品掉下，然后氣夾上升，上升到位后右移到位，氣缸把次品推出到次品筐 14 搬運分揀站設計的系統(tǒng)程序如圖 38 所示。 16 圖 311 運輸傳送站系統(tǒng)硬件接線六、安裝站安裝站設計實現(xiàn)的功能①下上電按鈕，上電成功，復位燈閃爍，按下復位按鈕，執(zhí)行復位動作，使手臂上升到位，并回到初始位置。圖 314 安裝搬運站設計的系統(tǒng)程序 19 搬運安裝站系統(tǒng)硬件接線如圖 315 所示。典型的 DP 配置是單主站結構，也可以是多主站結構。 循 環(huán) 數(shù) 據(jù) 交 換DPV0 可以實現(xiàn)中央控制器（PLC,PC 或過程控制系統(tǒng)）與分布式現(xiàn)場設備（從站，例如 I/O、閥門、變送器和分析儀等）之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換，主站發(fā)出請求報文，從站收到后返回響應報文。 21 模塊診斷操作：對站點內(nèi)部某個具體的 I/O 模塊的故障定位。在規(guī)定的監(jiān)視時間間隔內(nèi)，如果沒有執(zhí)行用戶數(shù)據(jù)傳送，將會使監(jiān)控定時器超時，通知用戶程序進行處理。這樣可以保證只有授權的主站才能直接訪問。 同 步 與 鎖 定 功 能主站可以發(fā)送命令給一個從站或同時發(fā)送給一組從站。同步模式用“UNSYNC”命令來解除。在前兩個階段進行檢查，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從 DPM1 接收到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。 DPM1 和 系 統(tǒng) 組 態(tài) 設 備 間 的 循 環(huán) 數(shù) 據(jù) 傳 輸PROFIBUSDP 允許主站之間的數(shù)據(jù)交換，即 DPM1 和 DPM2 之間的數(shù)據(jù)交換。特別對順序控制設計有了一定的了解。當然對于簡單的流程也可以用順序設計。更加熟悉了西門子編程軟件使用方法與各種基本指令。在這三年的時間里，我在學習上和思想上都受益匪淺。在此向他們表示我由衷的謝意！并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！ 25 指導教師評語等級 簽名 日期。畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在安徽機電職業(yè)技術學院的三年的學習生活既將結束。 23 參考文獻[1](S7300/400 應用教程) .[2][3][4][5]蘇家健,許晉仙 .電氣控制與 PLC [6] [7] 24 致謝非常感謝趙光藝老師在我大學的最后學習階段——畢業(yè)論文階段給我的指導，在本論文的寫作過程中，我的導師趙光藝老師傾注了大量的心血，從最初的定題，到資料的收集、寫作、修改，一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關，循循善誘直至論文定稿，他給了我耐心的指導和無私的幫助。但結構多，對于活動步多的設計我想用這個設計比較煩瑣。只要你能熟悉掌握，靈活應用的話，那么編程對你來說將變的非常容易。第四章 論文總結經(jīng)過這次畢業(yè)論文寫作，我對方法做了歸納，之前我習慣用功能流程寫程序，遇到難點的時候習慣翻書，對照例子提取點精華。只有系統(tǒng)檢查通過后，DP 從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶定義 DP 從站與 DPM1 的關系，確定哪些 DP 從站被納入信息交換的循環(huán)。這些從站的輸出被鎖定在當前狀態(tài)。 通 過 網(wǎng) 絡 的 組 態(tài) 功 能 與 控 制 功 能通過網(wǎng)絡可以實現(xiàn)下列功能：動態(tài)激活或關閉 DP 從站，對 DP 主站（DPM1）進行配置，可以設置站點的數(shù)目、DP 從站的地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)的格式、診斷報文的格式等，以及檢查 DP 從站的組態(tài)。DP 從站用看門狗（Watchdog Timer，監(jiān)控定時器）檢測與主站的數(shù)據(jù)傳輸，如果在設置的時間內(nèi)沒有完成數(shù)據(jù)通信，從站自動地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。 保 護 功 能所有信息的傳輸按海明距離 HD=4 進行。 診 斷 功 能經(jīng)過擴展的 PROFIBUSDP 診斷，能對站級、模塊級、通道級這 3 個故障進行診斷和快速定位，診斷信息在總線上傳輸并由主站采集