小車多方式運(yùn)行(文件)
【正文】 器，但是使用的微處理器核心為年代中期，PLC年代以后更引進(jìn)PLC的特點(diǎn)：1.體積小于繼電器控制裝置；5.115V；8.在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；10.頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊湖北文理學(xué)院的優(yōu)越性（1）PLC（4）分析經(jīng)過(guò)對(duì)控制過(guò)程和要求的詳細(xì)分析，明確了具體的控制過(guò)程。傳感器為y(y=1～4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果：①小車在處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞。和次；如上所述，由此可以得出所需個(gè)，輸出點(diǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析4PLCPLC，再根據(jù)其輸入輸出點(diǎn)數(shù)，可選擇日本三菱FM—2NPLC。系列是系列，其基本單位有單元中的每一個(gè)單元都可以通過(guò)點(diǎn)，其基本單元如下表所示第I/O個(gè)輸出繼電器，6頁(yè)湖北文理學(xué)院 課程設(shè)計(jì)報(bào)告紙課程設(shè)計(jì)報(bào)告紙XY是X=Y是是┊┊┊小車停止小車停止是┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊按動(dòng)呼叫按鈕否結(jié)課程設(shè)計(jì)報(bào)告紙D1），顯然，我們可以通過(guò)的大小判斷，當(dāng)xy指令)；當(dāng)Y2RSTY2中存放所呼叫的站臺(tái)？如何準(zhǔn)確獲取并在寄存器的內(nèi)容？對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，直接運(yùn)用分別表示第接通時(shí)，執(zhí)行ki取3，4)。接通時(shí)，執(zhí)行取x11,x12,x13,x14分別表示第2,3Y20。即可控制。）。9本實(shí)驗(yàn)里，全部接頭接觸良好，程序控制器可以正常工作。同時(shí)通過(guò)在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)區(qū)，然后進(jìn)行調(diào)試，在前面正確操作和正常進(jìn)行的基礎(chǔ)上，使設(shè)計(jì)運(yùn)行正常,沒(méi)有位置錯(cuò)誤,對(duì)于多組不同站臺(tái)呼叫的檢測(cè)數(shù)據(jù),小車均能夠以預(yù)想的行動(dòng)路線運(yùn)動(dòng),即能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作根據(jù)上述情況,小車多方式運(yùn)行頁(yè)湖北文理學(xué)院 課程設(shè)計(jì)報(bào)告紙┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第五章而且通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識(shí)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能和思考能力.但是通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),欠缺和平時(shí)實(shí)際操作太少,編程相當(dāng)困難,參考了網(wǎng)上的一些東西,同時(shí)也借鑒了不少模塊，幫助自己完成課程設(shè)計(jì)。而且通過(guò)大二的時(shí)候覺(jué)得機(jī)械專業(yè)的學(xué)生學(xué)那么多課程把人都搞糊涂了，而做課程設(shè)計(jì)以后才知道曾經(jīng)學(xué)習(xí)的東西都是很有用的，只是看什么時(shí)候需要。頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊湖北文理學(xué)院（歐姆龍12系列）[M].北京，2008[6][M].北京：[7][M].上海：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社：1988[8]李俊秀,[M].PLC第畫(huà)流程圖自己也是花了二十幾分鐘才把一個(gè)圖形畫(huà)完。Word總結(jié)機(jī)電傳動(dòng)控制是實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課，自動(dòng)化技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型控制符合要求.第進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，觀察運(yùn)行情況，結(jié)果是本軟件調(diào)試方法是按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。系統(tǒng)調(diào)試另外，考慮到這兩個(gè)站臺(tái)指示燈的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以減少定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和繼電器的個(gè)數(shù)，同時(shí)亦能提高程序運(yùn)行的效率和可靠性。4號(hào)站臺(tái)，要求指示燈閃爍三次，則像上面這樣簡(jiǎn)單的指令是不能滿足要求的，需要”引入定時(shí)器（用以控制“閃爍”的間隔時(shí)間）和計(jì)數(shù)器（用以控制閃爍“3X13,OUTLD站臺(tái)的指示燈。小車路過(guò)站臺(tái)時(shí)指示燈的顯示本文的程序里用第三個(gè)問(wèn)題，判斷小車停止的條件是使用到位開(kāi)關(guān)Ki或個(gè)站臺(tái)呼叫，當(dāng)指令即可。中存放小車?？康奈恢茫繄?zhí)行左行或右行命令后，如何使得小車在指定站臺(tái)停止,并同時(shí)記錄下新的?？课恢茫锤略谶@樣的思路下，我們不可避免的將遇到三個(gè)問(wèn)題：如何在和x=y時(shí)，執(zhí)行右行命令(即本文設(shè)計(jì)程序
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