小車多方式運(yùn)行(編輯修改稿)
2025-07-25 18:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 當(dāng)時(shí)系統(tǒng)主要用于順序控制、職能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，所以被命名為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。最早期的PLC只具有簡(jiǎn)易之邏輯開(kāi)/關(guān)（on/off）功能，但比起傳統(tǒng)繼電器之控制方式，已具有容易修改、安裝、診斷與不占空間等優(yōu)點(diǎn)。第2頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊湖北文理學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告紙1970年代初期，PLC引進(jìn)微處理機(jī)技術(shù)，使得PLC具有算術(shù)運(yùn)算功能與多比特之?dāng)?shù)字信號(hào)輸出/輸入功能，并且能直接以階梯圖符號(hào)進(jìn)行程序之編寫(xiě)。這項(xiàng)新技術(shù)的使用，在工業(yè)界產(chǎn)生了巨大的反響。日本在1971年從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)，并很快研制成功了自己的DCS8可編程邏輯控制器，德、法在1973年至1974年間也相繼有了自己的該項(xiàng)技術(shù)。中國(guó)則于1977年研制成功自己的第一臺(tái)可編程邏輯控制器，但是使用的微處理器核心為MC14500。1970年代中期，PLC功能加入遠(yuǎn)距通訊、模擬輸出輸入、NC伺服控制等技術(shù)。1980年代以后更引進(jìn)PLC高速通訊網(wǎng)絡(luò)功能，同時(shí)加入一些特殊輸出/輸入界面、人機(jī)界面、高功能函數(shù)指令、資料收集與分析能力等功能。PLC的特點(diǎn)美國(guó)通用汽車公司在1968年提出了著名的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)，也是目前PLC的特點(diǎn)：1.編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；2.維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；3.可靠性高于繼電器控制裝置；4.體積小于繼電器控制裝置；5.數(shù)據(jù)可直接送入計(jì)算機(jī)；6.成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；7.輸入可以是交流115V；8.輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；9.在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；10.用戶程序存儲(chǔ)器容量能擴(kuò)展。第3頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊湖北文理學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告紙?jiān)谛≤嚩喾绞竭\(yùn)行應(yīng)用PLC的優(yōu)越性（1）提高了操作速度，且能準(zhǔn)確安全的控制小車。（2）利用PLC控制的小車多方式運(yùn)行誤差率很低。（3）小車多方式運(yùn)行基本實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化。（4）較少勞動(dòng)力的輸入，較少企業(yè)成本。第三章硬件的設(shè)計(jì)I/O分析經(jīng)過(guò)對(duì)控制過(guò)程和要求的詳細(xì)分析，明確了具體的控制過(guò)程。1.小車起始位置停在x（x=1～4）號(hào)站臺(tái)，SYx傳感器為ON。2.假如y(y=1～4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果：①x﹥y，小車左行到呼叫站臺(tái)停車；②x﹤y，小車右行到呼叫站臺(tái)停車；③x=y，小車停止；3.小車在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞。4.小車路過(guò)每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；如上所述，由此可以得出所需PLC的輸入點(diǎn)9個(gè)，輸出點(diǎn)6個(gè)。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析設(shè)計(jì)思路首先考慮直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，然后把小車在運(yùn)動(dòng)線路上的九個(gè)行程開(kāi)關(guān)分別送入當(dāng)前位置存儲(chǔ)器。接下來(lái)考慮如何設(shè)計(jì)用四個(gè)選擇開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)呼號(hào)位。下面第4頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊湖北文理學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告紙是運(yùn)用比較器比較不同情況下的呼號(hào)位，對(duì)應(yīng)輸出不同的信號(hào)，來(lái)驅(qū)動(dòng)小車的左行、右行和停止。最后在此基礎(chǔ)上加上報(bào)警信號(hào)。設(shè)計(jì)步驟（1）將九個(gè)行程開(kāi)關(guān)的接通分別送入當(dāng)前位置存儲(chǔ)器（2）用LED段碼顯示當(dāng)前小
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