【正文】 6]鄧昭銘,[M].2006.[7]張忠夫,[M].2007.[8]程子華,劉小明PLC原理與編程實例分析[M].[9]周四六,可編程控制器應用基礎(chǔ)[M].北京，人民郵電出版社， [10]江秀漢,[M].西安電子科技大學出版社，2003.。最后，感謝我的家人和朋友，感謝他們一直以來所給予我的關(guān)懷、支持和鼓勵。本文從先期的理論研究到后期的語言修改，無不傾注著楊老師的心血。致謝在我的畢業(yè)論文即將完成之際，謹向在四年的研究生學習期間給予我培養(yǎng)、教育、幫助和支持的所有老師和同學致以最誠摯的謝意!感謝我的導師XXXX老師在學習和生活中給予我的關(guān)心和幫助。但是通過這次設計發(fā)現(xiàn)自己的看法太片面了，設計不僅是對以前所學的知識的檢驗，而且也是對自己的動手能力的提高。機車繼續(xù)往前開，在機車通過傳感器的時候，傳感器再次受到信號，傳感器給PLC發(fā)出信號，PLC命令電動機工作，電動機反轉(zhuǎn)，柵欄升起，公路可以通行。(a)沒有必要再和可編程控制器連接。(3)宏 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。 用標號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。 此外，選擇FX系列的情況下，還能變換成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。5 軟件設計 編程軟件GX Developer是三菱PLC的編程軟件。PLC需用11個輸入點分別與它們的常開觸點相連。KM1電動機正轉(zhuǎn)觸頭、KM2電動機反轉(zhuǎn)觸頭、KM3聲光報警器觸頭、KMKM5電磁制動觸頭。4 控制系統(tǒng)硬件設計 控制系統(tǒng)主電路設計 控制系統(tǒng)主電路圖中，F(xiàn)UFU4容電器起保護電路的作用。 本章小結(jié)本章我們通過選擇FX1N PLC控制，振動傳感器，超聲波傳感器，三相交流異步電動機，來實現(xiàn)鐵路和公路交叉口自動控制系統(tǒng)。定子由鐵心、繞組與機座三部分組成。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和它們之間的氣隙構(gòu)成。 振動傳感器振動信號的輸出特征是與振動的幅度頻率相似，輸出電壓波形頻率同振動頻率，電壓幅值大小與振動位移幅值呈正比。振動產(chǎn)生的振動信號使磁敏元件產(chǎn)生電阻變化，導致輸出電壓產(chǎn)生相應的變化。利用該信號，可以控制各種報警、測量、自控電路。PLC需用11個輸入點分別與它們的常開觸點相連。而電路的設計、梯形圖的編制成為整個設計的重點、難點。自動控制系統(tǒng)中，選用超聲波傳感器和振動傳感器共同檢測機車到來的信息。 交叉口布置圖圖中AB1的位置距道口2公里，AB2的位置距道口1公里。系統(tǒng)向機車司機及行人提示，機車要通過交叉口，公路段要關(guān)閉。確保交通的安全和車輛的暢通。以及指示燈、響鈴的提示。而PLC采用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設定時值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計數(shù)功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。 （2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。不同之處主要在以下幾個方面：（1）從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。PLC的工作過程是一個不斷循環(huán)掃描的過程。輸入輸出設備：用于接受信號或輸出信號，一般有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器，打印機等。（6）底板或機架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個（7）PLC外部設備外部設備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類 編程設備：有建議編程器和智能圖形編程器，由于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電流電壓，常用的為24V。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。CPU模塊上還有許多設定開關(guān)，用以對PLC作設定，如設定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。CPU雖然劃分為以上幾個部分，但PLC中的CPU芯片實際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對CPU內(nèi)部的詳細分析以無必要，我們只要弄清楚它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后在按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。在第三稿中，對PLC作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。當機車離開時，公路段上綠燈亮，護欄升起，行人及汽車通過?？刂葡到y(tǒng)選用FX1N PLC控制。是由超聲波傳感器和振動傳感器來控制的。交叉口交通控制器設計的必要性隨著我國經(jīng)濟建設的不斷發(fā)展，交通運輸業(yè)已日愈繁榮，而路網(wǎng)的建設速度也是有限的，解決之道是提速，現(xiàn)在的火車已經(jīng)提速到了250kM/小時。鐵路部門和地方政府要從長遠利益出發(fā)，加大道口平改立的力度，徹底解決道口安全問題?？萍紡娐?，改善交通經(jīng)濟的發(fā)展促長了交通事故的發(fā)生，同樣，經(jīng)濟的發(fā)展也能促進道口的立交化改造以及科學技術(shù)在事故防范中的應用。解決道口交通問題的建議要解決我國的鐵路平交道口交通事故問題，要從體制和科技兩個層面進行解決。上述技術(shù)是一個關(guān)于道口防護發(fā)展方向的構(gòu)想。在實施“平改立”的過程中，又遇到了資金不足、地方不支持等很難協(xié)調(diào)的問題。根據(jù)鐵道部的統(tǒng)計，在2002年發(fā)生的所有道口交通事故中，有95%是屬于路外責任。所以路口防護設施改造、道口看守是減少鐵路與地方利益沖突的重要緩沖手段。道口安全面臨的問題如上所述，我國鐵路道口的交通事故，得到一定的控制，但是事故發(fā)生率還保持較高的水平，這主要是在鐵路提速、機動車保有量的快速增長的前提下，鐵路道口的安保設施、管理手段沒有跟上的緣故。道口安全現(xiàn)狀據(jù)鐵路工務部門統(tǒng)計（2003年），我國目前全路由平交道口13149處，從97年至今，我國在鐵路平交道口方面投入了較大的力度，增加立交3834處，拆除立交5102處。如2002年發(fā)生道口交通事故728件，已經(jīng)是近