【正文】 等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。國(guó)際電工學(xué)會(huì)（IEC）；，二，三稿。定義強(qiáng)調(diào)了PLC是：1 數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)——也是一種計(jì)算機(jī)2 專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)3 面向用戶指令——編程方便4 邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)算和算術(shù)操作5 數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制6 易與控制系統(tǒng)聯(lián)成一體7 易于擴(kuò)充 PLC的結(jié)構(gòu)（1）主機(jī)CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接受并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算中的結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作的。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示，它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。（5）輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）連接在一起。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫(huà)面控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤(pán)或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫(xiě)入器等。同樣，PLC對(duì)外部的輸出控制也是先把CPU執(zhí)行用戶程序后的輸出結(jié)果存放在輸出映象寄存器中，等執(zhí)行完用戶程序后，將所有輸出結(jié)果一次性向輸出端口或輸出模塊輸出，使輸出設(shè)備部件動(dòng)作。 PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的區(qū)別PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，也有許多不同。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。 （4）從定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高。3設(shè)計(jì)方案及器件選型 設(shè)計(jì)方案在鐵路和公路的交叉口處，汽車(chē)、行人的各自交通皆應(yīng)受交叉口護(hù)欄的開(kāi)啟、關(guān)閉的控制。采用兩種傳感器共同檢測(cè)可以降低系統(tǒng)的誤動(dòng)作。此時(shí)，公路段上紅燈亮、警鈴響。PLC控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)、護(hù)欄升起。這種控制和提示可以用PLC去完成。在鐵路與公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)中，采用傳感器檢測(cè)機(jī)車(chē)信號(hào)，PLC控制護(hù)欄的升降。系統(tǒng)有11個(gè)輸入信息：5個(gè)傳感器、4個(gè)限位開(kāi)關(guān)、兩個(gè)按鈕。當(dāng)發(fā)射出去的超聲波信號(hào)遇到障礙以后，立即被反射回來(lái)，接收器接收到反射回來(lái)的超聲波信號(hào)后，通過(guò)起內(nèi)部轉(zhuǎn)換，將超聲波變成微弱的電振蕩，將信號(hào)進(jìn)行放大，從而得到所要的控制信號(hào)。振動(dòng)傳感器的工作原理，將傳感器緊接觸在被測(cè)的振動(dòng)體上，當(dāng)振動(dòng)體在傳感器敏感的測(cè)量方向上振動(dòng)時(shí)，傳感器的敏感元件產(chǎn)生相應(yīng)的強(qiáng)制振動(dòng)。被測(cè)體表面的材質(zhì)：導(dǎo)磁和非導(dǎo)磁材質(zhì)均可?；局笜?biāo)工作電壓 *頻率范圍符號(hào)輸出信號(hào)振動(dòng)方向靈敏度輸出電壓幅度DC12V ~ 40HZS 疊加在直流上的交流信號(hào)與傳感器軸向平行靈敏度可調(diào)無(wú)振動(dòng)近似DC4V20 ~ 320HZM有振動(dòng)最小≥50MV160 ~ 3KHZG最大≥5V工作電壓*：其它電壓，如DC5V.應(yīng)用環(huán)境防護(hù)等級(jí) *使用溫度保 護(hù)接 線安 裝相對(duì)濕度IP65 25℃ ~ +75℃短路、極性三線制接觸式≤95% RH防護(hù)等級(jí)*：其它防護(hù)等級(jí)，如IP66；IP67. 電動(dòng)機(jī)選擇三相交流異步電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力拖動(dòng)裝置。三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙。鼠籠式與線繞式兩種電動(dòng)機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不一樣，但工作原理是一樣的 三相交流異步電動(dòng)機(jī)我們通過(guò)選擇三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)控制柵欄，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)柵欄落下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)柵欄升起。內(nèi)容說(shuō)的比較簡(jiǎn)單，但是做起來(lái)有點(diǎn)復(fù)雜，在鐵路道口實(shí)踐起來(lái)鼻尖麻煩，所以就用本文來(lái)做一個(gè)模擬的設(shè)計(jì)。SQ SQ2 、SQ3 、SQ4 限位開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)有11個(gè)輸入信息：5個(gè)傳感器、4個(gè)限位開(kāi)關(guān)、兩個(gè)按鈕。 PLCI/O分配表類(lèi)別元件端子號(hào)備注輸入SB10000手動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)SB20001手動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)A10002超聲波傳感器B10003超聲波傳感器A20004振動(dòng)傳感器B20005振動(dòng)傳感器C0006振動(dòng)傳感器SQ10007下降限位開(kāi)關(guān)SQ20010下降限位開(kāi)關(guān)SQ30011上升限位開(kāi)關(guān)SQ40012上升限位開(kāi)關(guān)輸出KM1YO電機(jī)正轉(zhuǎn)KM2Y1電機(jī)反轉(zhuǎn)KM3Y2聲光報(bào)警KM4Y3電磁制動(dòng)KM5Y4電磁制動(dòng) PLC接線 本章小結(jié)這章簡(jiǎn)單的介紹了控制電路硬件設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電路圖，PLC的I/O分配以及PLC的接線，是本個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)、難點(diǎn)所在。GX Developer的特點(diǎn)如下： Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。(1)標(biāo)號(hào)編程 用標(biāo)號(hào)編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序時(shí)的順序輸入錯(cuò)誤。(1)由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測(cè)試功能，能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。(3)數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時(shí)間能夠大幅度縮短 程序設(shè)計(jì)流程圖這兒做一個(gè)簡(jiǎn)單的編程流程圖，來(lái)介紹一下這個(gè)設(shè)計(jì) 程序流程圖首先準(zhǔn)備開(kāi)始，系統(tǒng)初始化，然后機(jī)車(chē)開(kāi)動(dòng)，超聲波傳感器受到信號(hào)，振動(dòng)傳感器受到信號(hào)，然后傳感器把信號(hào)傳送給PLC，PLC工作，PLC給電動(dòng)機(jī)發(fā)出指令，電動(dòng)機(jī)正傳，柵欄放下，公路禁止通行，讓機(jī)車(chē)通過(guò)。總結(jié)通過(guò)對(duì)這次的設(shè)計(jì)，使我對(duì)自己的專(zhuān)業(yè)有了更深層次的認(rèn)識(shí)，在沒(méi)有做設(shè)計(jì)之前、總覺(jué)得設(shè)計(jì)就是對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)的總結(jié)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我明白了知識(shí)是學(xué)無(wú)止境的而且是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的生活和工作中應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，提高自己的知識(shí)和綜合能力。并且X老師有著淵博的學(xué)識(shí)，嚴(yán)密的治學(xué)態(tài)度和慎密的思維，這些都極大地影響了我。感謝我身邊的每一位好友，感謝他們的幫助