【正文】 越來越重要的作用，控制理論研究的深入和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，使一些控制系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化、計(jì)算機(jī)化和集成化，從而使控制系統(tǒng)功能更強(qiáng)性能更憂、體積更小、運(yùn)行更可靠。這樣既提高了控制效率，又減少了人力物力，更加強(qiáng)了交通安全性。經(jīng)濟(jì)發(fā)展與交通事業(yè)發(fā)展是相輔相成的，沒有經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通事業(yè)的發(fā)展將失去發(fā)展的基礎(chǔ)；交通又會反過來對經(jīng)濟(jì)的發(fā)展產(chǎn)生巨大的反作用。如2002年發(fā)生道口交通事故728件，已經(jīng)是近20年來的最低水平。道口安全面臨的問題如上所述，我國鐵路道口的交通事故，得到一定的控制，但是事故發(fā)生率還保持較高的水平，這主要是在鐵路提速、機(jī)動(dòng)車保有量的快速增長的前提下，鐵路道口的安保設(shè)施、管理手段沒有跟上的緣故。根據(jù)鐵道部的統(tǒng)計(jì)，在2002年發(fā)生的所有道口交通事故中，有95%是屬于路外責(zé)任。上述技術(shù)是一個(gè)關(guān)于道口防護(hù)發(fā)展方向的構(gòu)想。科技強(qiáng)路，改善交通經(jīng)濟(jì)的發(fā)展促長了交通事故的發(fā)生，同樣，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展也能促進(jìn)道口的立交化改造以及科學(xué)技術(shù)在事故防范中的應(yīng)用。交叉口交通控制器設(shè)計(jì)的必要性隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，交通運(yùn)輸業(yè)已日愈繁榮，而路網(wǎng)的建設(shè)速度也是有限的，解決之道是提速，現(xiàn)在的火車已經(jīng)提速到了250kM/小時(shí)?？刂葡到y(tǒng)選用FX1N PLC控制。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后在按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但PLC中的CPU芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析以無必要，我們只要弄清楚它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。（6）底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)（7）PLC外部設(shè)備外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類 編程設(shè)備：有建議編程器和智能圖形編程器，由于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。PLC的工作過程是一個(gè)不斷循環(huán)掃描的過程。 （2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。以及指示燈、響鈴的提示。系統(tǒng)向機(jī)車司機(jī)及行人提示，機(jī)車要通過交叉口，公路段要關(guān)閉。自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用超聲波傳感器和振動(dòng)傳感器共同檢測機(jī)車到來的信息。PLC需用11個(gè)輸入點(diǎn)分別與它們的常開觸點(diǎn)相連。振動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)信號使磁敏元件產(chǎn)生電阻變化，導(dǎo)致輸出電壓產(chǎn)生相應(yīng)的變化。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和它們之間的氣隙構(gòu)成。 本章小結(jié)本章我們通過選擇FX1N PLC控制，振動(dòng)傳感器，超聲波傳感器，三相交流異步電動(dòng)機(jī)，來實(shí)現(xiàn)鐵路和公路交叉口自動(dòng)控制系統(tǒng)。KM1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)觸頭、KM2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)觸頭、KM3聲光報(bào)警器觸頭、KMKM5電磁制動(dòng)觸頭。5 軟件設(shè)計(jì) 編程軟件GX Developer是三菱PLC的編程軟件。 用標(biāo)號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來使用。(a)沒有必要再和可編程控制器連接。但是通過這次設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法太片面了，設(shè)計(jì)不僅是對以前所學(xué)的知識的檢驗(yàn)，而且也是對自己的動(dòng)手能力的提高。本文從先期的理論研究到后期的語言修改，無不傾注著楊老師的心血。參考文獻(xiàn)[1]孫余凱,[M].電子工業(yè)出版社,2008.[2]楊黎明,[M].2008.[3]楊凌,電工電子技術(shù)化工工業(yè)出版社[M].2007.[4]史軍剛,[M].2006.[5]粱景凱,機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)械工業(yè)出版社[M].2007.[6]鄧昭銘,[M].2006.[7]張忠夫,[M].2007.[8]程子華,劉小明PLC原理與編程實(shí)例分析[M].[9]周四六,可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)[M].北京，人民郵電出版社， [10]江秀漢,[M].西安電子科技大學(xué)出版社，2003.。X老師嚴(yán)謹(jǐn)勤奮的科研作風(fēng)，敏銳的學(xué)術(shù)眼光，以及積極進(jìn)取、樂觀豁達(dá)的人格魅力深深地感染和啟迪著我。 系統(tǒng)主要梯形圖 本章小結(jié)本章簡單的介紹了系統(tǒng)的流程圖，讓設(shè)計(jì)有個(gè)基本的流程，簡單的說明了PLC程序的作用和意義，讓大家對這個(gè)設(shè)計(jì)有個(gè)系統(tǒng)的了解。(1)經(jīng)由串行通訊口(2)經(jīng)由USB(3)經(jīng)由MELSECNET/10(H)計(jì)算機(jī)插板(4)經(jīng)由MELSECNET(Ⅱ)計(jì)算機(jī)插板(5)經(jīng)由CCLink計(jì)算機(jī)插板(6)經(jīng)由Ethernet計(jì)算機(jī)插板(7)經(jīng)由CPU計(jì)算機(jī)插板(8)經(jīng)由AF計(jì)算機(jī)插板。其I/。ABABC傳感器，檢測信號。鼠籠式轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個(gè)銅端環(huán)上而組成；線繞式轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組一樣，由線圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽里。在單電源工作下，無振動(dòng)時(shí)，輸出為DC4V左右直流信號，有振動(dòng)時(shí)，輸出為疊加在DC4V上的交變電壓信號。 超聲波傳感器,可提高發(fā)射效率,接受器的壓電元件上裝有匹配器,用來提高接收效率。通訊和數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)連接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積通信和特殊功能模塊和能源控制等重要的應(yīng)用方面非常完美。以及指示燈、響鈴的提示。PLC控制聲光報(bào)警器。而PLC大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員，并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便 本章小結(jié)這章通過簡單的介紹，說明了PLC的定義、結(jié)構(gòu)、工作原理以及PLC的特點(diǎn)，給大家一個(gè)簡單的認(rèn)識，給系統(tǒng)設(shè)計(jì)做了一個(gè)初步的期間選擇。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。執(zhí)行用戶程序時(shí)，需要各種現(xiàn)場信息，如果這些現(xiàn)場信息已送到PLC的輸入端口，PLC將采用所有輸入信號并存放到輸入映象寄存器中，執(zhí)行用戶程序時(shí)所需輸入狀態(tài)均在輸入映象寄存器中取用。通過專用的PC I電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等）的控制信號。CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能