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鐵路與公路交叉口自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的論文(更新版)

  

【正文】 平交道口交通事故問題,要從體制和科技兩個(gè)層面進(jìn)行解決。在實(shí)施“平改立”的過程中,又遇到了資金不足、地方不支持等很難協(xié)調(diào)的問題。所以路口防護(hù)設(shè)施改造、道口看守是減少鐵路與地方利益沖突的重要緩沖手段。道口安全現(xiàn)狀據(jù)鐵路工務(wù)部門統(tǒng)計(jì)(2003年),我國(guó)目前全路由平交道口13149處,從97年至今,我國(guó)在鐵路平交道口方面投入了較大的力度,增加立交3834處,拆除立交5102處。民航和水運(yùn)也取得充分的發(fā)展,中國(guó)形成初具規(guī)模的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò),大大改善了我國(guó)的交通運(yùn)輸現(xiàn)狀,極大的促進(jìn)了我國(guó)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步高速發(fā)展。20世紀(jì)20年代,開始在鐵路道口設(shè)置由軌道接觸器或軌道電路控制的自動(dòng)報(bào)警機(jī)?;疖囋谔崴俚耐瑫r(shí),安全問題也變成了一個(gè)需要解決的問題。利用限位開關(guān)對(duì)護(hù)欄位置控制。是由超聲波傳感器和振動(dòng)傳感器來控制的。當(dāng)機(jī)車離開時(shí),公路段上綠燈亮,護(hù)欄升起,行人及汽車通過。在鐵路與公路的交叉口的管理中,護(hù)欄的啟動(dòng)、回撤以及鐵路公路段的報(bào)警和燈示通常皆由道口值班人員操作控制,自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展與成熟,鐵路與公路交叉口采用PLC控制系統(tǒng),鐵路調(diào)度人員可以在調(diào)度室內(nèi)直接啟動(dòng)PLC控制系統(tǒng)來管理交叉口處、以及多處交叉口的交通。目前,各種遙控欄木和自動(dòng)信號(hào),以及障礙物自動(dòng)探測(cè)裝置和故障集中監(jiān)視裝置正在廣泛應(yīng)用于鐵路道口防護(hù)。鐵道部門的統(tǒng)計(jì)資料顯示,最近幾年來,隨著我國(guó)鐵路的提速、機(jī)動(dòng)車保有量的迅速增長(zhǎng),加之國(guó)民安全意識(shí)較差,鐵路設(shè)備的更新?lián)Q代沒有跟上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐等一系列的原因,導(dǎo)致我國(guó)鐵路平交道口交通事故一直保持在較高的水平。由其他的相關(guān)資料,可以得出一個(gè)總的結(jié)論,在政府的高度重視下,在鐵路單位和地方各級(jí)政府的共同努力下,我國(guó)鐵路平交道口的交通事故率、重大事故率、傷亡率以及經(jīng)濟(jì)損失,都在穩(wěn)步下降,道口交通事故的發(fā)生得到一定的控制。 道路交通人員素質(zhì)較低,違章操作現(xiàn)象普遍人口眾多是我國(guó)的基本國(guó)情,人口總體素質(zhì)低下又是一個(gè)突出的特點(diǎn)。另外,加強(qiáng)GPS在列車定位中的應(yīng)用,結(jié)合GSMR技術(shù),實(shí)現(xiàn)列車信息在道口的實(shí)時(shí)發(fā)布,為道口控制、管理和道口與火車司機(jī)的通信創(chuàng)造一個(gè)良好的工作平臺(tái)。下面分別從體制層面和科技層面提出解決道口事故的建議。3.地方交通部門積極探索公路與鐵路交叉口的銜接方式,落實(shí)道口標(biāo)志、標(biāo)線的檢查驗(yàn)收,對(duì)于不合標(biāo)準(zhǔn)的,立即進(jìn)行改造。三級(jí)減速外嚙合齒輪傳動(dòng)減速器。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。定義強(qiáng)調(diào)了PLC是:1 數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)——也是一種計(jì)算機(jī)2 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)3 面向用戶指令——編程方便4 邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)算和算術(shù)操作5 數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制6 易與控制系統(tǒng)聯(lián)成一體7 易于擴(kuò)充 PLC的結(jié)構(gòu)(1)主機(jī)CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接受并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。CPU的寄存器參與運(yùn)算,并存儲(chǔ)運(yùn)算中的結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作的。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。(5)輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元(即主機(jī))連接在一起。同樣,PLC對(duì)外部的輸出控制也是先把CPU執(zhí)行用戶程序后的輸出結(jié)果存放在輸出映象寄存器中,等執(zhí)行完用戶程序后,將所有輸出結(jié)果一次性向輸出端口或輸出模塊輸出,使輸出設(shè)備部件動(dòng)作。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài),所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的,PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。 3設(shè)計(jì)方案及器件選型 設(shè)計(jì)方案在鐵路和公路的交叉口處,汽車、行人的各自交通皆應(yīng)受交叉口護(hù)欄的開啟、關(guān)閉的控制。此時(shí),公路段上紅燈亮、警鈴響。這種控制和提示可以用PLC去完成。系統(tǒng)有11個(gè)輸入信息:5個(gè)傳感器、4個(gè)限位開關(guān)、兩個(gè)按鈕。振動(dòng)傳感器的工作原理,將傳感器緊接觸在被測(cè)的振動(dòng)體上,當(dāng)振動(dòng)體在傳感器敏感的測(cè)量方向上振動(dòng)時(shí),傳感器的敏感元件產(chǎn)生相應(yīng)的強(qiáng)制振動(dòng)?;局笜?biāo)工作電壓 *頻率范圍符號(hào)輸出信號(hào)振動(dòng)方向靈敏度輸出電壓幅度DC12V ~ 40HZS 疊加在直流上的交流信號(hào)與傳感器軸向平行靈敏度可調(diào)無(wú)振動(dòng)近似DC4V20 ~ 320HZM有振動(dòng)最小≥50MV160 ~ 3KHZG最大≥5V工作電壓*:其它電壓,如DC5V.應(yīng)用環(huán)境防護(hù)等級(jí) *使用溫度保 護(hù)接 線安 裝相對(duì)濕度IP65 25℃ ~ +75℃短路、極性三線制接觸式≤95% RH防護(hù)等級(jí)*:其它防護(hù)等級(jí),如IP66;IP67. 電動(dòng)機(jī)選擇三相交流異步電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力拖動(dòng)裝置。鼠籠式與線繞式兩種電動(dòng)機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不一樣,但工作原理是一樣的 三相交流異步電動(dòng)機(jī)我們通過選擇三相異步電動(dòng)機(jī)來控制柵欄,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)柵欄落下,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)柵欄升起。SQ SQ2 、SQ3 、SQ4 限位開關(guān)。 PLCI/O分配表類別元件端子號(hào)備注輸入SB10000手動(dòng),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)SB20001手動(dòng),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)A10002超聲波傳感器B10003超聲波傳感器A20004振動(dòng)傳感器B20005振動(dòng)傳感器C0006振動(dòng)傳感器SQ10007下降限位開關(guān)SQ20010下降限位開關(guān)SQ30011上升限位開關(guān)SQ40012上升限位開關(guān)輸出KM1YO電機(jī)正轉(zhuǎn)KM2Y1電機(jī)反轉(zhuǎn)KM3Y2聲光報(bào)警KM4Y3電磁制動(dòng)KM5Y4電磁制動(dòng) PLC接線 本章小結(jié)這章簡(jiǎn)單的介紹了控制電路硬件設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電路圖,PLC的I/O分配以及PLC的接線,是本個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)、難點(diǎn)所在。(1)標(biāo)號(hào)編程 用標(biāo)號(hào)編程制作可編程控制器程序的話,就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。(1)由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測(cè)試功能,能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。 總結(jié)通過對(duì)這次的設(shè)計(jì),使我對(duì)自己的專業(yè)有了更深層次的認(rèn)識(shí),在沒有做設(shè)計(jì)之前、總覺得設(shè)計(jì)就是對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)的總結(jié)。并且X老師有著淵博的學(xué)識(shí),嚴(yán)密的治學(xué)態(tài)度和慎密的思維,這些都極大地影
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