【正文】 的模數(shù) m=1mm，按接觸強(qiáng)度算的的分度圓直徑 ? ，算出小齒輪齒數(shù) 1 111 ???? zmdz 取 大齒輪齒數(shù) 22 ???? zz 取 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動 ，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 t2 3 ???????? ? ?? （ 3）初步確定軸的最小直徑 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 圖 31 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 軸的材料 45剛（調(diào)質(zhì)），取 110A0 ? 1060110nPd 333330m in ????? ??A 顯然最小直徑是在輸出軸位置上的，而輸出軸上安裝的是輪胎，故可以假定 III ?? 輪胎設(shè)計(jì) 直徑 300mm，軸長 20mm，輪面 20，孔徑 10mm，重 1kg，用螺母固定，有 10mm的螺紋 所以 mm30l III ??? 軸承選用深溝球軸承， 6200，故 ,10l1 2 . 5 m m 。 =178。 m178。 從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截 面Ⅳ和 V 處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從截面的情況來看，截面 C上的應(yīng)力最大。由第三章附錄可知，鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，因而該軸只需校核截面Ⅳ左右兩側(cè)即可。 mm 截面上的彎曲應(yīng)力 MP aWMb ?? 扭軸切應(yīng)力 ??TT WT? 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 ????????? ??? kkk 軸按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為 ?? ?? ?? 故得綜合系數(shù)為 ??????????????????????????kKkK 所以軸載截面 IV右側(cè)的安全系數(shù)為 2751 ??????? ? maKS ??? ? ??? 2/??????? ? maKS ??? ? ??? 2222 ????????? SSSSSS ca ，???? 故該軸在截面 IV右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。 吸入吸塵器的垃圾，被積蓄在布袋機(jī)，被過濾網(wǎng)凈化過的空氣，則邊冷卻電動機(jī)，邊被排出吸塵器。正確表示吸塵器性能的單位，不是輸入功率（瓦數(shù)、或安培數(shù)），而是輸出功率（吸入功率）。這一定義，是國際標(biāo)準(zhǔn)組織（ ISO）規(guī)定的表示吸塵器性能的國際標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍內(nèi)得以承認(rèn)。這些過濾網(wǎng)，可防止極為微小的灰塵損傷電動機(jī)，同時還可起到防止弄臟室內(nèi)空氣的作用。 一般的吸塵器中，均裝有電流保險絲和熱保護(hù)器，故即使出現(xiàn)電動機(jī)過熱，也可及時監(jiān)測出溫度上升，暫時性切斷通往電動機(jī)的電流，防患于未然。因此特別提示！在使用吸塵器時，應(yīng)經(jīng)常清理清潔濾塵袋和前后過濾片。按過濾材料不同又分 :紙質(zhì)、布質(zhì)、SMS、海帕。 m） 轉(zhuǎn)速（ r/min） 功率（ W） 電壓（ V） 電流（ A） 55ZYT55 6000 50 24 空氣過濾器的型號為 ,粗效平板可換洗額定風(fēng)量 8000 3m /h防火。 論文創(chuàng)新之處 1）對機(jī)器人的移動做出了改進(jìn)，取消了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輪的設(shè)計(jì)，取而代之的是利用單片機(jī)對驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速來進(jìn)行控制，以達(dá)到利用差速來達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。甚至可以選擇懸掛其他的設(shè)施，如除草、援救、排險等工作。 謝辭 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課程即將隨著大學(xué)的結(jié)業(yè)而結(jié)課，作為我大學(xué)中最后的一門課程，我投入了最大的努力。 在這里，我要衷心的感謝學(xué)校為我們提供了一個良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和許多學(xué)習(xí)知識的平臺，感謝老師們辛勤的付出，感謝同學(xué)們熱心的關(guān)照，感謝大學(xué)四年里給于 過我?guī)椭乃腥?，正是在他們的關(guān)照下，我才順利完成最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)和四年的學(xué)業(yè)。 2020， 10畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 （ 10）： 631~633 【 3】 李金山，李林，譚定忠，清潔機(jī)器人概述?；A(chǔ)自動化。傳感器世界， 2020（ 11） 【 7】 上官望義，輪式機(jī)器人移動性能研究及樣機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)， 2020 【 8】 肖海榮，劉文江，潘為剛，周風(fēng)余，劉濤，羅曉，比賽用滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 m 0i 主減速比 T? 汽車傳動系的傳動效率 1gi 一檔傳動比 G 汽車滿載載荷 N ? 路面附著系數(shù) A 中心距 mm A? 輸入軸與倒檔軸的中心距 mm A? 輸出軸與倒擋軸的中心距 mm AK 中心距 系數(shù) m 直齒輪模數(shù) nm 斜齒輪法向模數(shù) ? 齒輪壓力角 176。 m sM 水平面內(nèi)的彎矩 N178。對已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評論、引用和注釋，應(yīng)力求客觀、公允 、準(zhǔn)確。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 4) 著錄參考文獻(xiàn)有利于節(jié)省論文篇幅。學(xué)士學(xué)位論文既 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 是學(xué)位論文又是畢業(yè)論文 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) VDC 、 CB 771387號文件給學(xué)術(shù)論文的定義為： 學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實(shí)驗(yàn)性、理論性或觀測性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見解的知識和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學(xué)理論就必然會不斷地為新理論推翻。一般來說，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。 。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬 部門。但各單位一般根據(jù)期刊的主管單位的級別來對期刊劃為省級期刊和國家級期刊。 一般普通刊物（省級、國家級）審核時間為一周，高質(zhì)量的雜志，審核時間為 1420天。梅森）因此，沒有創(chuàng)造性，學(xué)術(shù)論文就沒有科學(xué)價值。如果說學(xué)位申請者的課程考試通過了，但論文在答辯時被評為不合格，那么就不會授予他學(xué)位。 2) 著錄參考文獻(xiàn)能方便地把論文作者的成果與前人的成果區(qū)別開來。所有引用別人的觀點(diǎn)或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。 b 齒輪寬度 mm xZ 齒輪齒數(shù) mm ? 齒輪變位系數(shù) W? 齒輪彎曲應(yīng)力 MPa j? 齒輪接觸應(yīng)力 MPa gT 計(jì)算載荷 N178。機(jī)械零件手冊 .高等教育出版社， 。自 主吸塵機(jī)器人的研究現(xiàn)狀。 2020， 5： 18 【 4】 林紅，翁桂榮。移動式作業(yè)型智能服務(wù)機(jī)器人的研制，機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 在我畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)程中，我特別要感謝我的指導(dǎo)老師，他不僅為我提供了詳實(shí)的參考資料，還給了我很多意見和建議。盡管這次的設(shè)計(jì)僅僅是一個本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，但是我希望在以后的學(xué)習(xí)工作中，能在進(jìn)一步的完善我的設(shè)計(jì)。使得整體機(jī)械零件數(shù)量明顯的減少，達(dá)到優(yōu)化的目的。機(jī)械系統(tǒng)是清掃機(jī)器人研究的基礎(chǔ)，其涉及到運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)，是對清掃機(jī)器人進(jìn)一步精確控制的基礎(chǔ) 。 保護(hù)措施 :無塵袋保護(hù)、真空度過高保護(hù)、抗干擾保護(hù) (軟啟動 )、過熱保護(hù)、防靜電保護(hù)。調(diào)速 器分手控、機(jī)控。吸塵器使用時，電機(jī)啟動后根據(jù)氣流學(xué)原理，在濾塵袋箱內(nèi)形成低氣壓區(qū)，通過內(nèi)外氣壓差的作用，灰塵等雜物依次通過地毯 ―― 地板刷、長接管、彎管、軟管、軟管接頭進(jìn)入濾塵袋，灰塵 等雜物滯留在濾塵袋內(nèi)，空氣經(jīng)過濾片凈化后，由機(jī)體尾部排出，因氣體經(jīng)過電機(jī)時被加熱，所以吸塵器尾部排出的氣體是熱的。為了防止吸力下降，應(yīng)定期用水清洗過濾網(wǎng)以及布袋，洗后在陰涼處晾干再使用，即可 恢復(fù)吸力。關(guān)天排氣過濾網(wǎng) . 為了不使吸入吸塵器的微小的灰塵泄漏到外邊，吸塵器里裝有種種過濾網(wǎng)。也就是說，風(fēng)力大時真空力變?nèi)?，真空力?qiáng)時則風(fēng)力變小。另 外，吸塵器所使用的電動機(jī)，每分鐘旋轉(zhuǎn) 2萬轉(zhuǎn)～ 4 萬轉(zhuǎn)。 第四章 清掃裝置的設(shè)置 清掃裝置的基本原理 通過電動機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，在主機(jī)內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進(jìn)垃圾。D/d=16/12=,查的 ?? ?? ?? ； 又由軸的材料的敏感性系數(shù) 。 123= 抗扭 WT==179。截面 C上雖然應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大（過盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截面 C也不必校核。 mm T=637N178。 +=Fr178。15d IV I II I I ??? ??? 齒輪寬度 20mm，在 IVV段長度應(yīng)略短于輪長度， mml VIV 14?? 齒輪左邊端采用軸肩定位，軸肩高度 h==2mm，取 h=2mm mmdmmd VIVVIV 26。20 12 ?? 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 軸的計(jì)算 (1)求輸出軸上的功率 333 TnP ；轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)速 由表 32可知 60WPP3 ??? ? m in/?? mmNnPT ??? 333 (2) 求作用在齒輪上的力 因已知低速級大齒輪分度圓直徑 mmmz 1101101d 22 ???? 而 NFNd TF rt a nF。 21 ?? FNFN k 3）計(jì)算疲勞許用應(yīng)力 取疲勞安全系數(shù) S= ? ? MP aSk FEFNF ???? ?? ? ? MP aSk FEFNF ???? ?? 4）計(jì)算載荷系數(shù) k ?????? ?? FFvA kkk 5）查取齒形校正系數(shù) 。 21 ?? SaSa YY 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 7） 計(jì)算大小齒輪 ? ?FSaFaYY? ，并加以比較 ? ? 11 ???F SaFa YY ? ? ? 22 ???F SaFa YY ? 大齒輪的值大 （ 2） 設(shè)計(jì)計(jì)算 ? ? 241 3 23 21 1 ??? ???????????? F SaFad YYzkT ??mm 對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m大于由齒根玩去疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m大小主要取決于玩去強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算的的模數(shù) m=，按接觸強(qiáng)度算的的分度圓直徑 ? ，算出小齒輪齒數(shù) 1 ???? mdz 大齒輪齒數(shù) ???z 取 1862 ?z 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 mm） 轉(zhuǎn)速 r/min 傳動比 效率 入 出 入 出 電動機(jī)軸 69 3000 輸入軸 69 輸出軸 60 高速級齒輪傳動 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 1）選擇直齒圓柱齒輪傳動 2）機(jī)器人為一般工作及其，速度不高，故選用 7級精度 3）材料選擇，小齒輪材料為 45剛，硬度為 200HBS，大齒