【正文】 的模數(shù) m=1mm，按接觸強度算的的分度圓直徑 ? ，算出小齒輪齒數(shù) 1 111 ???? zmdz 取 大齒輪齒數(shù) 22 ???? zz 取 這樣設計出的齒輪傳動 ，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結構緊湊，避免浪費。 t2 3 ???????? ? ?? （ 3）初步確定軸的最小直徑 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 圖 31 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 軸的材料 45剛（調質），取 110A0 ? 1060110nPd 333330m in ????? ??A 顯然最小直徑是在輸出軸位置上的，而輸出軸上安裝的是輪胎，故可以假定 III ?? 輪胎設計 直徑 300mm，軸長 20mm，輪面 20，孔徑 10mm，重 1kg，用螺母固定，有 10mm的螺紋 所以 mm30l III ??? 軸承選用深溝球軸承， 6200，故 ,10l1 2 . 5 m m 。 =178。 m178。 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截 面Ⅳ和 V 處過盈配合引起的應力集中最嚴重；從截面的情況來看，截面 C上的應力最大。由第三章附錄可知，鍵槽的應力集中系數(shù)比過盈配合的小，因而該軸只需校核截面Ⅳ左右兩側即可。 mm 截面上的彎曲應力 MP aWMb ?? 扭軸切應力 ??TT WT? 軸的材料為 45 鋼，調質處理。 ????????? ??? kkk 軸按磨削加工，表面質量系數(shù)為 ?? ?? ?? 故得綜合系數(shù)為 ??????????????????????????kKkK 所以軸載截面 IV右側的安全系數(shù)為 2751 ??????? ? maKS ??? ? ??? 2/??????? ? maKS ??? ? ??? 2222 ????????? SSSSSS ca ，???? 故該軸在截面 IV右側的強度也是足夠的。 吸入吸塵器的垃圾，被積蓄在布袋機，被過濾網凈化過的空氣，則邊冷卻電動機，邊被排出吸塵器。正確表示吸塵器性能的單位，不是輸入功率（瓦數(shù)、或安培數(shù)），而是輸出功率（吸入功率）。這一定義，是國際標準組織（ ISO）規(guī)定的表示吸塵器性能的國際標準，在世界范圍內得以承認。這些過濾網，可防止極為微小的灰塵損傷電動機，同時還可起到防止弄臟室內空氣的作用。 一般的吸塵器中，均裝有電流保險絲和熱保護器，故即使出現(xiàn)電動機過熱，也可及時監(jiān)測出溫度上升，暫時性切斷通往電動機的電流，防患于未然。因此特別提示！在使用吸塵器時，應經常清理清潔濾塵袋和前后過濾片。按過濾材料不同又分 :紙質、布質、SMS、海帕。 m） 轉速（ r/min） 功率（ W） 電壓（ V） 電流（ A） 55ZYT55 6000 50 24 空氣過濾器的型號為 ,粗效平板可換洗額定風量 8000 3m /h防火。 論文創(chuàng)新之處 1）對機器人的移動做出了改進，取消了傳統(tǒng)的轉向輪的設計，取而代之的是利用單片機對驅動輪的轉向及轉速來進行控制，以達到利用差速來達到轉向的目的。甚至可以選擇懸掛其他的設施，如除草、援救、排險等工作。 謝辭 我的畢業(yè)設計課程即將隨著大學的結業(yè)而結課，作為我大學中最后的一門課程，我投入了最大的努力。 在這里，我要衷心的感謝學校為我們提供了一個良好的學習環(huán)境和許多學習知識的平臺，感謝老師們辛勤的付出，感謝同學們熱心的關照，感謝大學四年里給于 過我?guī)椭乃腥耍窃谒麄兊年P照下，我才順利完成最后的畢業(yè)設計和四年的學業(yè)。 2020， 10畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 （ 10）： 631~633 【 3】 李金山，李林，譚定忠，清潔機器人概述?；A自動化。傳感器世界， 2020（ 11） 【 7】 上官望義，輪式機器人移動性能研究及樣機設計開發(fā)， 2020 【 8】 肖海榮，劉文江，潘為剛，周風余，劉濤，羅曉，比賽用滅火機器人的設計與實現(xiàn)。 m 0i 主減速比 T? 汽車傳動系的傳動效率 1gi 一檔傳動比 G 汽車滿載載荷 N ? 路面附著系數(shù) A 中心距 mm A? 輸入軸與倒檔軸的中心距 mm A? 輸出軸與倒擋軸的中心距 mm AK 中心距 系數(shù) m 直齒輪模數(shù) nm 斜齒輪法向模數(shù) ? 齒輪壓力角 176。 m sM 水平面內的彎矩 N178。對已有學術成果的介紹、評論、引用和注釋，應力求客觀、公允 、準確。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 4) 著錄參考文獻有利于節(jié)省論文篇幅。學士學位論文既 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 是學位論文又是畢業(yè)論文 中華人民共和國國家標準 VDC 、 CB 771387號文件給學術論文的定義為： 學術論文是某一學術課題在實驗性、理論性或觀測性上具有新的科學研究成果或創(chuàng)新見解的知識和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學理論就必然會不斷地為新理論推翻。一般來說，學術論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。 。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬 部門。但各單位一般根據(jù)期刊的主管單位的級別來對期刊劃為省級期刊和國家級期刊。 一般普通刊物（省級、國家級）審核時間為一周，高質量的雜志，審核時間為 1420天。梅森）因此，沒有創(chuàng)造性，學術論文就沒有科學價值。如果說學位申請者的課程考試通過了，但論文在答辯時被評為不合格，那么就不會授予他學位。 2) 著錄參考文獻能方便地把論文作者的成果與前人的成果區(qū)別開來。所有引用別人的觀點或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質或電子版，都必須注明出處或加以注釋。 b 齒輪寬度 mm xZ 齒輪齒數(shù) mm ? 齒輪變位系數(shù) W? 齒輪彎曲應力 MPa j? 齒輪接觸應力 MPa gT 計算載荷 N178。機械零件手冊 .高等教育出版社， 。自 主吸塵機器人的研究現(xiàn)狀。 2020， 5： 18 【 4】 林紅，翁桂榮。移動式作業(yè)型智能服務機器人的研制，機器人技術與應用。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 在我畢業(yè)設計的進程中，我特別要感謝我的指導老師，他不僅為我提供了詳實的參考資料，還給了我很多意見和建議。盡管這次的設計僅僅是一個本科生的畢業(yè)設計，但是我希望在以后的學習工作中，能在進一步的完善我的設計。使得整體機械零件數(shù)量明顯的減少，達到優(yōu)化的目的。機械系統(tǒng)是清掃機器人研究的基礎，其涉及到運動學、動力學，是對清掃機器人進一步精確控制的基礎 。 保護措施 :無塵袋保護、真空度過高保護、抗干擾保護 (軟啟動 )、過熱保護、防靜電保護。調速 器分手控、機控。吸塵器使用時，電機啟動后根據(jù)氣流學原理，在濾塵袋箱內形成低氣壓區(qū)，通過內外氣壓差的作用，灰塵等雜物依次通過地毯 ―― 地板刷、長接管、彎管、軟管、軟管接頭進入濾塵袋，灰塵 等雜物滯留在濾塵袋內，空氣經過濾片凈化后，由機體尾部排出，因氣體經過電機時被加熱，所以吸塵器尾部排出的氣體是熱的。為了防止吸力下降，應定期用水清洗過濾網以及布袋，洗后在陰涼處晾干再使用，即可 恢復吸力。關天排氣過濾網 . 為了不使吸入吸塵器的微小的灰塵泄漏到外邊，吸塵器里裝有種種過濾網。也就是說，風力大時真空力變弱，真空力強時則風力變小。另 外，吸塵器所使用的電動機，每分鐘旋轉 2萬轉～ 4 萬轉。 第四章 清掃裝置的設置 清掃裝置的基本原理 通過電動機的高速旋轉，在主機內形成真空，利用由此產生的高速氣流，從吸入口吸進垃圾。D/d=16/12=,查的 ?? ?? ?? ； 又由軸的材料的敏感性系數(shù) 。 123= 抗扭 WT==179。截面 C上雖然應力最大，但應力集中不大（過盈配合及鍵槽引起的應力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截面 C也不必校核。 mm T=637N178。 +=Fr178。15d IV I II I I ??? ??? 齒輪寬度 20mm，在 IVV段長度應略短于輪長度， mml VIV 14?? 齒輪左邊端采用軸肩定位，軸肩高度 h==2mm，取 h=2mm mmdmmd VIVVIV 26。20 12 ?? 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 軸的設計計算與校核 軸的計算 (1)求輸出軸上的功率 333 TnP ；轉矩；轉速 由表 32可知 60WPP3 ??? ? m in/?? mmNnPT ??? 333 (2) 求作用在齒輪上的力 因已知低速級大齒輪分度圓直徑 mmmz 1101101d 22 ???? 而 NFNd TF rt a nF。 21 ?? FNFN k 3）計算疲勞許用應力 取疲勞安全系數(shù) S= ? ? MP aSk FEFNF ???? ?? ? ? MP aSk FEFNF ???? ?? 4）計算載荷系數(shù) k ?????? ?? FFvA kkk 5）查取齒形校正系數(shù) 。 21 ?? SaSa YY 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 7） 計算大小齒輪 ? ?FSaFaYY? ，并加以比較 ? ? 11 ???F SaFa YY ? ? ? 22 ???F SaFa YY ? 大齒輪的值大 （ 2） 設計計算 ? ? 241 3 23 21 1 ??? ???????????? F SaFad YYzkT ??mm 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m大于由齒根玩去疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m大小主要取決于玩去強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關，可取由彎曲強度算的的模數(shù) m=，按接觸強度算的的分度圓直徑 ? ，算出小齒輪齒數(shù) 1 ???? mdz 大齒輪齒數(shù) ???z 取 1862 ?z 這樣設計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結構緊湊，避免浪費。 mm） 轉速 r/min 傳動比 效率 入 出 入 出 電動機軸 69 3000 輸入軸 69 輸出軸 60 高速級齒輪傳動 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 1）選擇直齒圓柱齒輪傳動 2）機器人為一般工作及其，速度不高，故選用 7級精度 3）材料選擇，小齒輪材料為 45剛，硬度為 200HBS，大齒